申请/专利权人：常州斯比达自动化设备有限公司

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117696760B

主分类号：B21D41/04

分类号：B21D41/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及柱塞组件收口装置技术领域，特别是涉及一种数控柱塞组件收口装置，包括扣压装置、旋松装置和平台组件。扣压装置通过伺服电缸驱动两级压头下压柱塞组件进行预收口；旋松装置通过直拉驱动机构驱动拉杆上下移动，从而带动滚压机构沿后拉卡盘径向移动调节进给位置，通过旋转驱动机构驱动后拉卡盘旋转并带动滚压机构绕柱塞组件进行周向滚压；通过平台组件中的下压装置压紧位于旋松装置中的柱塞组件。本发明适用于柱塞组件预收口和滚压旋松，可提高收口质量和生产效率，设备通用性强，运行稳定性和安全性能高，可解决传统柱塞组件收口存在的轴向游隙难控制、易转动卡滞、生产效率低以及能耗和成本高的技术问题。

主权项：1.一种数控柱塞组件收口装置，其特征在于，包括扣压装置、旋松装置以及设于旋松装置上方的平台组件；所述扣压装置包括扣压机架、固定于扣压机架的伺服电缸、设于伺服电缸下方的两级压头，以及设于两级压头下方的模具组件；所述扣压机架包括顶板、中间板和底板，顶板、中间板和底板之间通过四根支柱连接固定，伺服电缸固定于顶板上，模具组件设于底板上；所述中间板的下方设有横移机构，所述横移机构包括与中间板固定连接的横移气缸、两条平行的横移导轨、滑动地套设于横移导轨外部的横移滑块，以及固定连接两个横移滑块的移动板，两条横移导轨水平地设于中间板的下方，并且横移导轨的两端分别固定连接中间板，所述横移气缸的输出端固定连接移动板，移动板与两级压头固定连接；所述两级压头包括与扣压机架相连的固定套筒、套设于固定套筒内部的压杆、固定于压杆底端的压块、套设于固定套筒和压杆之间的活动套筒，以及固定于活动套筒底端的箍套，箍套位于固定套筒的下方，在两个模具本体合模时用于套设在两个模具本体外部；压杆的顶部伸出固定套筒与伺服电缸的输出端位置相对应，伺服电缸驱动压杆在固定套筒的内部上下滑动，带动压块向下压接柱塞组件；所述模具组件内夹持有柱塞组件，伺服电缸的输出端向下移动抵接两级压头，用于驱动两级压头向下移动抵接柱塞组件进行扣压预收口；所述模具组件包括左、右两个合模气缸以及与合模气缸输出端相连的左右对半式的模具本体，合模气缸与扣压机架固定连接，合模气缸用于驱动两个模具本体在X轴方向移动开合；两个模具本体合模时在内部形成有容纳腔，容纳腔内设有与两级压头共轴线的夹具，柱塞组件夹持于夹具的顶部；所述模具本体的内腔侧面上环设有向内延伸的收口限位块，收口限位块位于滑靴的外圈，在收口过程中收口限位块抵接滑靴的外侧面，使滑靴发生挤压变形包覆于柱塞的球头外部形成球铰连接；所述模具组件的下方设有顶升机构，顶升机构包括固定于扣压机架下方的支撑架、与支撑架固定连接的顶升气缸以及与顶升气缸的输出端相连的第一顶杆，第一顶杆设于顶升气缸的上方，第一顶杆的顶部与夹具固定连接；第一顶杆和夹具的内部均中空，第一顶杆的下部侧壁上开设有真空阀嘴，真空阀嘴连通外部的真空发生装置，在第一顶杆和夹具的内部形成真空以牢固吸附放置于夹具内部的柱塞组件；所述旋松装置包括旋松机架、与旋松机架相连的卡盘机构、设于卡盘机构下方的卡盘直拉机构，以及套设于卡盘机构内腔中的夹持机构，预收口的柱塞组件设于夹持机构的顶部；所述卡盘机构包括后拉卡盘，后拉卡盘的顶部沿圆周等间距地设有至少两个活动卡爪，每个活动卡爪上设有滚压机构；所述卡盘直拉机构包括直拉驱动机构和拉杆，拉杆竖向套设于夹持机构外部，拉杆的顶部伸入后拉卡盘的内部连接活动卡爪，拉杆的底部与直拉驱动机构相连；直拉驱动机构驱动拉杆在Y轴方向移动，并带动活动卡爪沿后拉卡盘的径向方向移动，同时带动滚压机构靠近或者远离柱塞组件；后拉卡盘传动连接有旋转驱动机构，用以驱动后拉卡盘旋转并带动滚压机构绕柱塞组件进行周向滚压旋松；所述直拉驱动机构包括固定于旋松机架下方的电机安装架，电机安装架的下方设有直拉电机和滚珠丝杆，滚珠丝杆的外部啮合连接有丝杆螺母组件，直拉电机的输出端固定连接有主动轮，滚珠丝杆的顶部固定连接有从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接以实现同步联动；所述拉杆的底部固定连接有上顶升板，上顶升板的下方连接有第二导向轴，第二导向轴贯穿并滑动连接旋松机架，第二导向轴底部连接有下顶升板，下顶升板与丝杆螺母组件通过肋板固定连接；直拉电机驱动滚珠丝杆转动带动丝杆螺母组件上下移动，从而拉动拉杆在Y轴方向运动；所述旋松机架上设有制动装置，所述制动装置包括气缸安装板和固定于气缸安装板上的制动气缸，气缸安装板固定于旋松机架上，制动气缸的输出端固定连接有制动块，所述后拉卡盘上沿圆周等间距地设有至少两个校正块，校正块上设有沿后拉卡盘的径向朝外延伸的凸锥头，制动块靠近后拉卡盘的一侧设有与凸锥头形状配合的凹锥口，后拉卡盘的外圆周侧面上设有金属定位块，旋松机架上安装有光电传感器；所述平台组件包括位于夹持机构正上方的下压装置，用于向下压紧位于夹持机构中的柱塞组件。

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百度查询： 常州斯比达自动化设备有限公司 一种数控柱塞组件收口装置

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