申请/专利权人：深圳市博为医疗机器人有限公司

申请日：2020-01-15

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN111150656A

主分类号：A61J1/20(20060101)

分类号：A61J1/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.22#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明提供了一种抽吸注射装置以及抽吸注射方法，抽吸注射装置包括旋转平台、针管夹持穿刺机构、注射器抽吸机构、注射器自转机构，其中旋转平台提供第一回转自由度，以进行注射器在水平面内位置的切换；针管夹持穿刺机构提供第一平移自由度，以进行注射器针管在竖直面内位置上升或者下降；注射器抽吸机构提供第二平移自由度，以进行注射器活塞杆在竖直面内位置上升或者下降；注射器自转机构提供第二回转自由度，以进行注射器整体围绕针头进行自转，进而改变针头出液口的出液方向。本发明能够使用注射器将西林瓶状的药品进行溶解，并抽吸注射至母液袋中，具有药品溶解效果好的优点。

主权项：1.一种抽吸注射装置，用于注射器的穿刺、抽吸过程，其特征在于，包括：旋转平台；针管夹持穿刺机构，用于进行注射器的穿刺操作；注射器抽吸机构，用于进行注射器的抽吸操作；注射器自转机构，用于夹持注射器针管并进行注射器的自转操作；其中所述旋转平台提供第一回转自由度，以进行注射器在水平面内位置的切换；其中所述针管夹持穿刺机构提供第一平移自由度，以进行注射器针管在竖直面内位置上升或者下降；其中所述注射器抽吸机构提供第二平移自由度，以进行注射器活塞杆在竖直面内位置上升或者下降；其中注射器自转机构提供第二回转自由度，以进行注射器整体围绕针头进行自转，进而改变针头出液口的出液方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市博为医疗机器人有限公司 一种抽吸注射装置以及抽吸注射方法

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