申请/专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司

申请日：2019-07-22

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN210525103U

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B25J19/02(20060101);B25J19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂，位置传感组件包括激光位置传感单元和用于连接运动设备的碰撞感应单元，所述激光位置传感单元位于所述碰撞感应单元中心轴线的侧面，且所述激光位置传感单元连接于碰撞感应单元的碰撞感应端；机械臂包括机械臂本体、位置传感组件和执行机构，所述位置传感组件为上述的具有碰撞报警功能的位置传感组件，所述碰撞感应单元装设于机械臂本体的端部，所述执行机构装设于碰撞感应单元的碰撞感应端。该具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂运动灵活性好、作业范围和作业能力明显提升、遇碰撞时可发出碰撞感应信号。

主权项：1.一种具有碰撞报警功能的位置传感组件，其特征在于，包括激光位置传感单元2和用于连接运动设备的碰撞感应单元1，所述激光位置传感单元2位于所述碰撞感应单元1中心轴线O的侧面，且所述激光位置传感单元2连接于碰撞感应单元1的碰撞感应端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株洲天一自动焊接装备有限公司 具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂

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