申请/专利权人：马库斯及托马斯·希施坦德MTH公司

申请日：2016-11-28

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN107030526B

主分类号：B23Q17/00(20060101)

分类号：B23Q17/00(20060101);B23B31/175(20060101);B23B31/26(20060101)

优先权：["20151201 EP 15197275.9"]

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.12.08#未缴年费专利权终止;2018.08.17#实质审查的生效;2017.08.11#公开

摘要：本发明涉及夹紧机构，在用于工具机器的夹紧机构中（夹紧机构设有力夹紧头且具有可转换的电驱动马达、运动变换器和力储存器，力储存器由多个支撑在运动变换器的调节环节处的弹簧组形成）弹簧组相应仅布置在调节环节的一侧。此外与调节环节共同作用的压力件与多个距离环节固定连接，距离环节分别承载贴靠盘且穿过作用于弹簧组以及间距保持件。距离环节和间距保持件相对彼此可调整且间距保持件与距离插销共同作用，距离插销穿过压力件引导且支撑在壳体的对置于弹簧组的壁处。实现了，弹簧组始终预紧且没有轴向的间隙且能够由此直接探测和评估压力件的调节运动。弹簧组反而任何时候都具有定义的预紧，从而相对于已知的设计方案改善运行方式。

主权项：1.夹紧机构（1）、用于工具机器（2），所述夹紧机构设有用于固定工件（10）的力夹紧头（5）并且所述力夹紧头的夹紧块（6）借助于所述夹紧机构（1）通过作为操纵环节的能够轴向调节的拉杆（7）能够调节，其中，所述夹紧机构（1）布置在壳体（21）中地具有：能够转换的电的驱动马达（11）用于触发夹紧运动；运动变换器（31）用于将所述驱动马达（11）的转子轴（12）的调节运动转换成所述拉杆（7）的为了操纵所述夹紧块（6）所需的轴向的调节运动；以及力储存器（51）用于维持夹紧力，所述力储存器由多个预紧的在周缘上分布布置的弹簧组形成，所述弹簧组在所述运动变换器（31）的构造为空心轴（33）的并且设有径向向外凸出的凸肩（34）的调节环节（32）处支撑，其特征在于，为了工件（10）的内部和外部夹紧使得所述力储存器（51）的弹簧组相应地在所述运动变换器（31）的调节环节（32）的一侧上在所述壳体（21）与压力件（53）之间插入，多个距离环节（57）与所述压力件（53）固定连接，所述距离环节分别承载贴靠盘并且穿过作用于所述弹簧组以及间距保持件（66），所述距离环节（57）和所述间距保持件（66）相对彼此能够调节并且所述间距保持件（66）在轴向的方向上与距离插销（71）共同作用，所述距离插销穿过所述压力件（53）引导并且在所述壳体（21）的对置于所述弹簧组的壁（24）处支撑。

全文数据：夹紧机构技术领域[0001]本发明基于夹紧机构、尤其用于工具机器Werkzeugmaschinen，夹紧机构例如设有用于固定工件的力夹紧头并且所述力夹紧头的夹紧块借助于所述夹紧机构通过作为操纵环节的能够轴向调节的拉杆Zugstange能够调节，其中，所述夹紧机构布置在壳体中地具有：能够转换的（umschaltbaren电的驱动马达用于触发夹紧运动；运动变换器Bewegungswandler用于将所述驱动马达的转子轴的调节运动转换成所述拉杆的为了操纵所述夹紧块所需的轴向的调节运动；以及力储存器用于维持所述夹紧力，所述力储存器由多个预紧的在周缘上分布布置的弹簧组形成，所述弹簧组在所述运动变换器的构造为空心轴的并且设有径向向外突出的凸肩的调节环节处支撑。背景技术[0002]这种类型的夹紧机构由EP15150064已知。为了能够借助于力夹紧头实行不仅内部夹紧而且外部夹紧，在所述机构中在作用于运动变换器的调节环节的压力件的两侧相应布置有多个均匀在周缘上分布布置的、形成力储存器的弹簧组。弹簧在此虽然在旋入到壳体中的插销上引导并且互相通过压力件的轴向移位夹紧，然而没有提供没有参与相应的夹紧过程的弹簧的定义的预紧。所述弹簧反而松懈并且以轴向的间隙保持加入在压力件中的开孔中，所述开孔由于相对于弹簧而言较大的直径不适用于引导。[0003]除了由此为了所述两个夹紧方向需要带有大的数量的弹簧组的两个力储存器之夕卜，由相应未受负荷的力储存器的轴向的间隙决定地，在夹紧方向反转时在夹紧力能够建立之前还要克服所述空程Freigang。要给运动变换器预设的调节范围由此要按比例地大地定尺寸，同样在夹紧力建立之前要克服死路Todweg。令人满意的运行方式由于巨大的结构消耗因此没有给出。此外不利的是，压力件的定义的中间位置不能够完成，因为在夹紧过程时在压力件信号环固定在所述压力件处进行调节运动时才提供信号并且能够对其进行评估。发明内容[0004]由此本发明的任务是，完成如下力储存器，其没有弹簧组的轴向的间隙并且由此实现精确地测得压力件的中间位置。压力件的和由此夹紧力的调节运动应该由此能够在没有间隙的情况下测得。在此应该保证，任何时候提供弹簧组的定义的预紧和由此实现短的弹簧路径以便建立夹紧力。此外力储存器的弹簧应该始终以充分的程度来引导并且其弹簧路径应该能够相应于工作过程来限制。夹紧机构的运行方式应该由此相对于已知的设计方案以巨大的程度来改善。[0005]根据本发明，这在之前提及的类型的夹紧机构中如下实现：即为了工件的内部和外部夹紧使得所述力储存器的弹簧组相应地在所述运动变换器的调节环节的一侧上在所述壳体与压力件之间插入;多个距离环节与所述压力件固定连接，所述距离环节分别承载贴靠盘并且穿过作用于durchgreifen所述弹簧组以及间距保持件;所述距离环节和所述间距保持件相对彼此能够调节并且所述间距保持件在轴向的方向上与距离插销共同作用，所述距离插销穿过所述压力件引导并且在所述壳体的对置于所述弹簧组的壁处来支撑。[0006]在如下夹紧机构中（在其中在运动变换器的调节环节的两侧布置有弹簧组之前提及的任务如下来解决，即使得所述弹簧组相应在压力件与贴靠盘之间相对彼此镜像地插入，所述贴靠盘借助于固定在所述压力件处的距离环节能够受限地移位地保持并且配属于贴靠盘的是设置在壳体和压力件处的止挡。[0007]适宜地在所述两个设计方案中，将距离环节构造为阶梯的abgesetzte插销，所述插销利用端部旋入到所述压力件中并且借助于凸缘贴靠在所述压力件处，并且所述距离环节的自由的端部能够设计为螺纹紧固件头部，在所述自由的端部处在所述内侧上设置有用于所述贴靠盘的贴靠面。距离环节但还能够相应构造为设有贴靠在压力件处的凸缘的中间件并且利用端部旋入到压力件中，其中，在中间件的自由的端部处插入有螺纹紧固件作为用于贴靠盘的止挡并且凸缘和或距离件的起连接作用的部分构造为用于弹簧组和或贴靠盘的引导部。[0008]非常有利的是，所述压力件、带有贴靠盘的距离环节和弹簧以及所述间距保持件和插入到所述压力件中的距离插销或所述压力件和带有贴靠盘的距离环节和弹簧形成能够预装配的结构单元，所述结构单元无间隙地能够夹入到所述壳体中。[0009]所述间距保持件应该在横截面中构造为肘或T件，所述肘或T件的外部的支腿在所述壳体的内壁部处能够移位地引导并且在所述肘或T件的容纳所述距离环节的支腿处支撑所述力储存器的弹簧。[0010]所述贴靠盘能够在所述两个实施变型方案中分别以在横截面中T形的空心轴的形式来构造，所述空心轴的管道形的内部的部分相应容纳距离环节并且所述部分在所述外侧上设有用于所述距离环节的止挡并且在所述内侧上设有与所述间距保持件或所述压力件共同作用的止挡面。[0011]此外合适的是，在所述夹紧机构的中立位置Neutralstellung中通过在所述贴靠盘的管道形的部分的止挡与所述间距保持件或所述压力件之间的能够选取的间距能够调整所述力储存器的弹簧组的最大的夹紧力并且将所述间距保持件利用其径向突出的支腿在所述壳体的内壁处能够移位地引导。[0012]还适宜的是，所述距离插销能够移位地在所述优选地构造成两件式的压力件中引导并且在对置于所述弹簧组的侧上支撑在所述壳体处或固定在所述壳体处并且承载所述贴靠盘的距离环节与所述压力件旋紧并且在外部的端部区域中装备有构造为螺纹紧固件头部的凸缘，所述凸缘与在所述贴靠盘处设置的、优选地放入的止挡面共同作用。[0013]所述力储存器的弹簧组能够由布置在所述贴靠盘上的碟状弹簧或螺旋压力弹簧形成，并且所述优选地构造成两件式的压力件应该通过滚动支承件支撑在所述运动变换器的调节环节的凸肩处。[0014]此外有利的是，在所述压力件和或所述拉杆处安置有例如以信号环的形式的传感器以用于确定所述拉杆的调节运动或夹紧力。[0015]如果夹紧机构根据本发明来构造，则在所述两个实施变型方案中可行的是，弹簧组的预紧精确地来调整并且所述预紧即使在松懈的情况下也保持不变。弹簧由此在松弛的状态中没有间隙，所述弹簧反而始终保持在可选的预紧下。由此实现，在力夹紧头中直接地在导入夹紧过程之后建立夹紧力并且所述夹紧力借助于压力件还立即能够被测量。[0016]此外可行的是，借助于设置在距离环节和保持盘以及壳体和压力件处的沉降部来限制弹簧的弹簧路径和由此夹紧力并且由此可靠地避免超负荷。此外弹簧储存器的最大的夹紧力能够容易选择并且在一定情况下还能够调整到不同的工作过程上。由此利用小的结构消耗相对于已知的设计方案显著改善夹紧机构的工作方式。[0017]因为配属于力储存器的结构部件能够连同所述力储存器联合成一个结构单元所述结构单元能够预装配并且作为盒子无间隙地能够插入到壳体中），故保证了力储存器的弹簧组即使在松懈的状态中不是具有轴向的间隙，而是始终预紧。预紧的弹簧的力在此不由壳体所吸收。并且因为压力件在每次夹紧过程之后自动地引回到中间位置中，故所述压力件的调节运动能够无间隙地被探测并且借助于机器控制以相应的方式立即被评估。附图说明[0018]在附图中示出根据本发明构造的夹紧机构的两个实施变型方案并且在下面对其详细地阐述。在此图1至3以轴向剖面示出在不同的运行位置中的夹紧机构，带有布置在运动变换器的一侧上的力储存器，图4以放大的描述示出源自图1的局部，图5示出根据图1的夹紧机构，带有布置在运动变换器的两侧的弹簧组作为力储存器，以及图6以放大的图示示出源自图5的部分局部。具体实施方式[0019]在图1至3和5中示出的并且分别利用1或1’表示的夹紧机构用于操纵布置在工具机器2上的力夹紧头5,借助于所述力夹紧头的径向能够调节的夹紧块6能够将待加工的工件10或10’夹入在力夹紧头5中。力夹紧头5的夹紧块6在此经由转向杠杆8通过轴向能够调节的拉杆7能够操纵，所述拉杆与能够转换的电的驱动马达11通过运动变换器31处于传动连接。借助于运动变换器31使得驱动马达11的旋转的调节运动转换成拉杆7的轴向的进给运动。作用于工具机器2的机器主轴3的是电动马达4,通过所述电动马达能够驱动工具机器2。借助于法兰9将夹紧机构1固定在机器主轴3处。[0020]为了能够借助于夹紧机构1操纵力夹紧头5,配属于所述夹紧机构的是轴向平行于夹紧机构1来加装的电的驱动马达11，所述驱动马达的转子轴12通过安置在所述转子轴上的带盘13和齿带15与带盘14处于传动连接，所述带盘14通过借助于螺纹紧固件17固定在所述带盘处的齿轮16和滑动套筒18能够与传动机构86连接，所述传动机构前置于夹紧机构1。[0021]夹紧机构1基本上由布置在壳体21中的运动变换器31用于使驱动马达11的转子轴12的旋转的调节运动转换成拉杆7的为了操纵力夹紧头5的夹紧块6所需的轴向的调节运动和力储存器51用于在停止的驱动马达11的情况下维持夹紧力构成。运动变换器31其借助于滚动支承件29支撑在壳体21上）在此由球滚轴Kugelrollspindel35形成，所述球滚轴由装备有成螺纹的、用于容纳作为滚动体的球36的沟槽37的、以空心轴33的形式的调节环节32和加入到拉杆7中的反向的沟槽38构成。通过齿部40使得调节环节32与传动机构86所述传动机构联接到与带盘14能够耦联的中间环节19处传动地连接。[0022]力储存器51在根据图1至4的实施例中（如这尤其能够从在图4中的放大的图示看出的那样）以多个均匀地在周缘上分布布置的由螺旋压力弹簧52’形成的弹簧组52形成，所述弹簧组相应插入在贴靠盘61与间距保持件66之间。贴靠盘61在此受限地能够移位地布置在距离环节57上，所述距离环节旋入在压力件53中。通过滚动支承件39使得压力件53支撑在模制在调节环节32处的凸肩34处，从而调节环节32的调节运动直接传递到压力件53上。此外在距离环节57的头部59处设置有贴靠面59’，在所述贴靠面处来支撑贴靠盘61。[0023]贴靠盘61在横截面中构造成T形，从而其径向突出的支腿62在壳体21的内壁部22处能够移位地引导，并且在所述贴靠盘的管形的部分63上布置有弹簧52’。在所述两个端侧上将贴靠盘61装备有止挡面64和65,所述止挡面一方面与间距保持件66并且另一方面与设置在壳体21的端壁23处的止挡面25共同作用。此外柱状的保持盘61的接片62设有空隙62’，距离环节57利用其头部59接合到所述空隙中并且与止挡面65共同作用。此外在距离环节57的头部59处设置有贴靠面59’，在所述贴靠面处来支撑贴靠盘61。[0024]间距保持件66在横截面中设计成肘形winkelffjrmig，在其径向指向的接片67中加入开孔67’用于容纳距离环节57。轴向突出的支腿68反之贴靠在壳体21的内壁部22处并且通过所述壳体来引导。[0025]距离环节57由插销58形成，所述插销在一个端部处设有头部59用于支撑在贴靠盘61处并且利用一个端部设有螺纹凸肩70,它们旋入在设置在压力件53中的螺纹开孔69中。借助于由突肩形成的凸缘60,使得距离环节57不可动地贴靠在两件式的、由环54和盘55形成的并且通过螺纹紧固件56固定地与彼此连接的压力件54处。[0026]通过在贴靠盘61的贴靠面64与间距保持件66的接片67的端面67’’之间的可选的间距a画入在图4中）能够预确定弹簧组52的螺旋压力弹簧52’的最大的夹紧力。即一旦贴靠面64贴靠在间距保持件66处，则锁止螺旋压力弹簧52’和由此弹簧储存器51。此外可行的是，使得间距a匹配相应的给定条件，方式是例如使得贴靠盘61的管道形的部分63在长度方面改变。[0027]在图1中示出在中立位置中的夹紧机构1，也就是说驱动马达11借助于滑动套筒18与运动变换器31连接，并且力夹紧头5为了能够将工件10放入到所述力夹紧头中）是打开的。弹簧组52的弹簧52’在此以在贴靠盘61与间距保持件66之间的预设的预紧来预紧。[0028]如果工件10放入到力夹紧头5中（如这在图2中示出的那样并且如果由驱动马达11在夹紧块6贴靠在工件10处的情况下此外将能量输送给运动变换器31的调节环节32,则球滚轴35的球36在位置固定地保持的拉杆7的沟槽38中滚动，从而运动变换器的调节环节32向左运动。由此使得弹簧组52的弹簧52’被压缩，直到贴靠盘61的管道形的部分63贴靠到间距保持件66处。距离环节57的头部在所述运行状态中（如这在图3中示出的那样接合到加入到侧壁23中的空隙28中。调节路径在此由在止挡面64与间距保持件66之间的选取的预设的间距a限制。如果到达所述运行状态，则在驱动马达11与运动变换器31之间中断传动连接。[0029]这借助于作用于滑动套筒18的液压或气动操纵的伺服机构82以及回位弹簧83来完成。伺服机构82对此由控制仪器81用于确定压力件53的相应的位置的传感器91联接到所述控制仪器处如下来控制，即使得滑动套筒18引回到初始位置中并且借助于压力弹簧83自动地向左移位，从而滑动套筒18与齿轮18松开并且安置在滑动套筒18处的另外的凶部84接合到设置在壳体21处的齿部85中。夹紧机构1由此因为能够移位地支承在安置在中间件19处的齿部20中的滑动套筒18以此借助于传动机构册来锁止，从而使得力储存器51的夹紧力维持不变。_[0030]反之如果应该如这在图3中示出的那样将工件10’在内部夹紧，则能够将运动方向借助于能够转换的驱动马达11来反转。但为了即使在这样的夹紧过程的情况中使得力储存器51也能够有效使用并且在所述力储存器中建立夹紧，使得在压力件53中在开孔72中插入多个距离插销71，所述距离插销利用右边的端壁24所述端壁借助于螺纹紧固件27与壳体21连接与所述壳体共同作用。一旦距离插销71由于相应的经由运动变换器31的调节环节32导入的调节运动向右所述调节运动借助于运动变换器31在停止的拉杆7的情况下完成）贴靠在端壁24处所述端壁用作止挡26用于距离插销71，则贴靠盘61支撑在距离插销71处，从而建立力储存器51的调整的预设的夹紧力。贴靠盘61又支撑在间距保持件66处，仅仅在压力件53的一侧上布置的力储存器51以这种方式不仅能够用于外部夹紧而且能够用于内部夹紧工件10或10’。[0031]但距离插销71还能够如这在图3中示出的那样借助于螺纹凸肩74所述距离插销与加入到端壁24中的螺纹开孔73接合与壳体21固定连接。[0032]伺服机构91借助于其能够测得压力件53的相应的状态）由信号环93来影响，所述信号环借助于保持件94固定在压力件53处。对此到壳体21中加入缝隙状的空隙30,在所述空隙中插入承载信号环93的保持件94。[0033]此外根据图5在拉杆7处固定有信号环95,所述信号环与用于确定拉杆7的和由此力夹紧头5的夹紧块6的相应的位置的传感器92共同作用。[0034]压力件53、带有贴靠盘61的距离环节57和弹簧52以及间距保持件66和插入在压力件53中的距离插销71能够作为结构单元B预装配并且与预设的装入尺寸精确匹配。结构单元B由此无间隙地并且配合准确地能够插入到壳体21中，并且弹簧52因此还在松弛的状态中没有轴向的间隙。[0035]在夹紧机构1’的在图5和6中示出的实施变型方案中，力储存器101由在压力件104的两侧布置的弹簧组102和103或102和103’构成，所述弹簧组同样始终是预紧的。弹簧组102或102’在此由碟状弹簧110或螺旋压力弹簧110’组成。[0036]贴靠盘111相应保持在插销状的距离环节121或122上，所述距离环节旋入加入在压力件104中的开孔105。在横截面中构造成T形的贴靠盘111利用径向伸延的接片112在壳体的内壁部22处能够移位地引导，管道形的凸肩113反之容纳距离环节121或122并且与设置在壳体21的端壁23和压力件104处的止挡114或115共同作用。[0037]设置在图5的上部的一半和根据图6的放大的图示中的距离环节121设计为阶梯的插销123,所述插销的头部124接合到设置在贴靠盘111中的空隙116中并且所述插销利用其自由的端部、构造为螺纹凸肩125的端部旋入到压力件104的螺纹开孔105中。借助于凸缘126使得距离环节以1支撑在压力件104处，并且所述距离环节的头部124在弹簧组102、103的松弛的状态中（如这在图6中在右边的一半中示出的那样贴靠在设置在贴靠盘111处的贴靠面处相对地伴随贴靠设置在头部124处的配对面117。[0038]距离环节122相应由中间件127其设有凸缘128用于支撑在压力件104处）和插入到中间件127中的螺纹紧固件131构成，通过所述螺纹紧固件使得贴罪盘m在调下运动时被带动。借助于螺纹凸肩130使得中间件127旋入到设置在压力件104中的开孔105中。[0039]所述两个弹簧组1〇2和103或102’和103’在贴靠盘111以及压力件104处的支撑借助于距离环节121或I22来保证，方式是还在未受负荷的力储存器中（在图6中在力储存器1〇3中）始终提供可选的预紧并且使得各个的弹簧102,、1〇3’由此可靠地保持在贴靠盘111与压力件104之间。[0040]通过所述设计方案实现，力储存器51、101的弹簧52’；102’，103，始终具有可选的预紧并且在松弛的状态中在没有轴向的间隙的情况下布置在贴靠盘价或丨丨丨与间距保持件66或压力件104之间。

权利要求：1.夹紧机构（1、尤其用于工具机器2，所述夹紧机构例如设有用于固定工件（10的力夹紧头5并且所述力夹紧头的夹紧块6借助于所述夹紧机构（1通过作为操纵环节的能够轴向调节的拉杆⑺能够调节，其中，所述夹紧机构⑴布置在壳体21中地具有:能够转换的电的驱动马达11用于触发夹紧运动;运动变换器31用于将所述驱动马达（11的转子轴（12的调节运动转换成所述拉杆7的为了操纵所述夹紧块6所需的轴向的调节运动；以及力储存器51用于维持所述夹紧力，所述力储存器由多个预紧的在周缘上分布布置的弹簧组52形成，所述弹簧组在所述运动变换器31的构造为空心轴33的并且设有径向向外突出的凸肩34的调节环节32处支撑，其特征在于，为了工件（10的内部和外部夹紧使得所述力储存器51的弹簧组52相应地在所述运动变换器31的调节环节32的一侧上在所述壳体21与压力件53之间插入，多个距离环节57与所述压力件53固定连接，所述距离环节分别承载贴靠盘61并且穿过作用于所述弹簧组52以及间距保持件66，所述距离环节57和所述间距保持件66相对彼此能够调节并且所述间距保持件66在轴向的方向上与距离插销71共同作用，所述距离插销穿过所述压力件（53引导并且在所述壳体21的对置于所述弹簧组52的壁24处支撑。2.夹紧机构（1、尤其用于工具机器2，所述夹紧机构例如设有用于固定工件（10的力夹紧头5并且所述力夹紧头的夹紧块6借助于所述夹紧机构（1通过作为操纵环节的能够轴向调节的拉杆7能够调节，其中，所述夹紧机构（1布置在壳体21中地具有:能够转换的电的驱动马达（11用于触发夹紧运动;运动变换器31用于将所述驱动马达（11的转子轴（12的调节运动转换成所述拉杆7的为了操纵所述夹紧块6所需的轴向的调节运动；以及力储存器（101用于维持所述夹紧力，所述力储存器由多个预紧的弹簧组（102、103形成，所述弹簧组在所述运动变换器31的构造为空心轴33的并且设有径向向外突出的凸肩（34的调节环节32处支撑，其特征在于，于弹簧组（102、103在所述运动变换器31的调节环节32的两侧布置的情况下所述弹簧组相应地在压力件（104与贴靠盘111之间相对彼此镜像地插入，所述贴靠盘111借助于固定在所述压力件（104处的距离环节（121;122能够受限地移位地保持并且配属于所述贴靠盘111的是设置在所述壳体21和所述压力件1〇4处的止挡114、115。3.根据权利要求1或2中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述距离环节57;121构造为阶梯的插销58;123，所述插销利用端部70;125旋入到所述压力件53;104中并且借助于凸缘¢0;126贴靠在所述压力件处，并且所述距离环节57;121的自由的端部构造为螺纹紧固件头部59;124，在所述螺纹紧固件头部处在所述内侧上设置有用于所述贴靠盘61;111的贴靠面59’；124’）。4.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述距离环节（122相应构造为设有贴靠在所述压力件（1〇4处的凸缘128的中间件127并且利用端部（130旋入到所述压力件（104中，在所述中间件（丨27的自由的端部处插入有螺纹紧固件（131作为用于所述贴靠盘（111的止挡并且所述凸缘（128和或所述距离件（127的起连接作用的部分构造为用于所述弹簧组（1〇2’、103，）和或所述贴靠盘111的引导部。5.根据权利要求1至4中任一项或多项所述的夹紧机构，其特征在于，所述压力件（53、带有贴靠盘61的距离环节（57和弹簧（52以及所述间距保持件66和插入到所述压力件53中的距离插销71或所述压力件（104和带有贴靠盘（111的距离环节（121;122和弹簧（102、103形成能够预装配的结构单元B，所述结构单元无间隙地能够夹入到所述壳体21中。6.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述间距保持件¢6在横截面中构造为肘或T件，所述肘或T件的外部的支腿6S在所述壳体21的内壁部22处能够移位地引导并且在所述肘或T件的容纳所述距离环节61的支腿67处支撑所述力储存器51的弹簧52。7.根据权利要求1至6中任一项或多项所述的夹紧机构，其特征在于，所述贴靠盘61;111以在横截面中T形的空心轴的形式来构造，所述空心轴的管道形的内部的部分63;113相应容纳距离环节57;121;122并且所述部分在所述外侧上设有用于所述距离环节57;121;122的止挡65并且在所述内部的侧上设有与所述间距保持件66或所述压力件104共同作用的止挡面64。8.根据权利要求1至7中任一项或多项所述的夹紧机构，其特征在于，在所述夹紧机构（1的中立位置中通过在所述贴靠盘61的管道形的部分6¾的止挡64与所述间距保持件¢6或所述压力件（104之间的能够选取的间距a能够调整所述力储存器51;101的弹簧组52;102的最大的夹紧力。9.根据权利要求7或8所述的夹紧机构，其特征在于，所述间距保持件66利用其轴向突出的支腿68在所述壳体21的内壁部22处能够移位地引导。10.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述距离插销（71能够移位地在所述优选地构造成两件式的压力件（53中引导并且在对置于所述弹簧组52的侧上支撑在所述壳体21处或固定在所述壳体处。11.根据权利要求1至10中任一项或多项所述的夹紧机构，其特征在于，承载所述贴靠盘66的距离环节57与所述压力件53旋紧并且在外部的端部区域中具有构造为螺纹紧固件头部59的凸缘，所述凸缘与在所述贴靠盘61处设置的、优选地放入的止挡面65共同作用。12.根据权利要求1至11中任一项或多项所述的夹紧机构，其特征在于，所述力储存器51;101的弹簧组52;102;103由布置在所述贴靠盘61;111上的碟状弹簧52102’）或螺旋压力弹簧52;103’）形成。13.根据权利要求1至12中任一项或多项所述的夹紧机构，其特征在于，_所述优选地构造成两件式的压力件（53通过滚动支承件（39支撑在所述运动变换器31的调节环节32的凸肩（34处。14.根据权利要求1至13中任一项或多项所述的夹紧机构，其特征在于，在所述压力件（53和或所述拉杆7处安置有例如以信号环93或95的形式的传感器91或92以用于确定所述拉杆7的调节运动或夹紧力。

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