申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2017-03-31

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN108657226B

主分类号：B61L5/06(20060101)

分类号：B61L5/06(20060101);E01B25/10(20060101);E01B25/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.22#授权;2018.11.09#实质审查的生效;2018.10.16#公开

摘要：本发明公开了一种道岔转辙驱动机构和具有其的跨座式单轨，道岔转辙驱动机构包括：沿道岔梁的延伸方向间隔开设置的多个驱动单元，每个驱动单元分别包括：通过第一移动副和转动副与道岔梁相连的移动台架，第一移动副的移动方向为道岔梁的延伸方向，转动副的枢转轴线大体为竖直方向；固定导向件，移动台架通过第二移动副与固定导向件相连，第二移动副的移动方向与道岔梁的延伸方向相交；与第二移动副相连以驱动第二移动副活动并带动第一移动副和转动副活动的驱动装置，在道岔梁的延伸方向上从后向前，多个第二移动副的移动行程在沿道岔梁的宽度方向上的递增。根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构可以实现道岔转辙动作，安装调试简单且通用性好。

主权项：1.一种道岔转辙驱动机构，其特征在于，包括：多个驱动单元，多个所述驱动单元沿道岔梁的延伸方向间隔开设置，每个所述驱动单元分别包括：移动台架，所述移动台架通过第一移动副和转动副与所述道岔梁相连，所述第一移动副的移动方向为所述道岔梁的延伸方向，所述转动副的枢转轴线大体为竖直方向；固定导向件，所述移动台架通过第二移动副与所述固定导向件相连，所述第二移动副的移动方向与所述道岔梁的延伸方向相交；驱动装置，所述驱动装置与所述第二移动副相连，以驱动所述第二移动副活动并带动所述第一移动副和所述转动副活动，其中，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述第二移动副在各自的驱动装置的驱动下在沿所述道岔梁的宽度方向上的移动行程递增，所述道岔梁包括多个梁段，多个所述驱动单元至少设置在两个所述梁段上，所述第一移动副为滚轮滑槽配合机构，所述第二移动副为齿轮齿条配合机构。

全文数据：道岔转辙驱动机构和具有其的跨座式单轨技术领域[0001]本发明涉及交通技术领域，更具体地，涉及一种道岔转辙驱动机构和具有其的跨座式单轨。背景技术[0002]相关技术中的单开道岔转辙驱动机构结构复杂，通用性较差，安装精度要求高，调试不便，耐疲劳性差，使用寿命短。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种道岔转辙驱动机构，所述道岔转辙驱动机构可以实现道岔转辙动作，通用性好。[0004]本发明还提出了一种具有上述道岔转辙驱动机构的跨座式单轨。[0005]根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构，包括:多个驱动单元，多个所述驱动单元沿所述道岔梁的延伸方向间隔开设置，每个所述驱动单元分别包括:移动台架，所述移动台架通过第一移动副和转动副与所述道岔梁相连，所述第一移动副的移动方向为所述道岔梁的延伸方向，所述转动副的枢转轴线大体为竖直方向；固定导向件，所述移动台架通过第二移动副与所述固定导向件相连，所述第二移动副的移动方向与所述道岔梁的延伸方向相交;驱动装置，所述驱动装置与所述第二移动副相连，以驱动所述第二移动副活动并带动所述第一移动副和所述转动副活动，其中，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述第二移动副在各自的驱动装置的驱动下在沿所述道岔梁的宽度方向上的移动行程递增。[0006]根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构可以实现道岔转辙动作，整套机构结构可实现模块化设计，安装调试简单，零部件通用率高，可自由组合以适用于不同功能线型的道岔，通用性好，降低了整个系统整体制造、使用成本。[0007]另外，根据本发明上述实施例的道岔转辙驱动机构还可以具有如下附加的技术特征：[0008]根据本发明一个实施例的道岔转辙驱动机构，所述第二移动副的移动方向与所述道岔梁的延伸方向垂直。[0009]根据本发明的一些实施例，所述道岔梁包括多个梁段，多个所述驱动单元至少设置在两个所述梁段上。[0010]进一步地，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述梁段包括依次相连的第一梁段、第二梁段、第三梁段和第四梁段，多个所述驱动单元设在所述第二梁段和所述第四梁段上。[0011]更进一步地，所述驱动单元为四个，所述第二梁段上间隔设有两个所述驱动单元，所述第四梁段上间隔设有两个所述驱动单元。[0012]可选地，所述第一移动副为滚轮滑槽配合机构。[0013]进一步地，所述滚轮滑槽配合机构的滚轮设在所述移动台架上，所述驱动单元通过连接支座与所述道岔梁相连，所述滚轮滑槽配合机构的滑槽设在所述连接支座上。[0014]具体地，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述驱动单元的滑槽的延伸长度递增。[0015]可选地，所述转动副集成在所述第一移动副上且通过所述第一移动副的滚轮实现转动。[0016]在本发明的一些实施例中，所述第二移动副为齿轮齿条配合机构，所述固定导向件上设有沿其延伸方向延伸的齿条。[0017]进一步地，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述驱动单元的齿条的延伸长度递增。[0018]可选地，所述驱动单元还包括:减阻滚轮，所述减阻滚轮设在所述移动台架上且可滚动地支撑在所述固定导向件上。[0019]根据本发明的一些实施例，所述驱动装置包括：电机;减速器，所述减速器的输入端与所述电机的输出轴相连，所述减速器的输出端与所述第二移动副相连，其中，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述驱动单元的所述减速器的减速比递减。[0020]根据本发明实施例的跨座式单轨，包括根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构。[0021]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0022]本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0023]图1是根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构在道岔梁上的安装结构示意图；[0024]图2图1中圈不A处的放大结构不意图；[0025]图3是根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构的结构示意图；[0026]图4是根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构在道岔梁上的安装位置示意图；[0027]图5是根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构的简化示意图。[0028]附图标记：[0029]道岔转辙驱动机构100;道岔梁200;[0030]梁段210;第一梁段2101;第二梁段21〇n;第三梁段21〇m;第四梁段210IV;[0031]驱动单元110;[0032]第一移动副101;第二移动副102;转动副103;[0033]滚轮111;滑槽112;连接支座113;齿条114;齿轮115;[0034]移动台架10;减阻滚轮11;[0035]固定导向件20;[0036]驱动装置30;电机31;减速器32。具体实施方式[0037]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。[0038]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0039]下面参考附图描述根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构100。[0040]参照图1至图5所示，根据本发明一个实施例的道岔转辙驱动机构100可包括多个驱动单元110,多个驱动单元110可沿道岔梁200的延伸方向间隔开设置。这里，道岔梁的延伸方向可以理解为道岔梁的长度方向，例如，如图1中所示的前后方向。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，例如，三个、四个等。例如，如图1所示，驱动单元110可以为四个。[0041]每个驱动单元110分别可包括移动台架10、固定导向件20和驱动装置30。具体而言，移动台架10通过第一移动副101和转动副103与道岔梁200相连，也就是说，移动台架10与道岔梁200相连，并且可以通过第一移动副101的移动相对于道岔梁200可移动，还可以通过转动副103的转动相对于道岔梁200可枢转。[0042]进一步地，第一移动副101的移动方向为道岔梁200的延伸方向，转动副103的枢转轴线为竖直方向（例如，如图1和图3中所示的上下方向）。由此，移动台架10可沿道岔梁200的延伸方向可移动，并且还可以绕大体沿竖直方向延伸的枢转轴线向相对于道岔梁200可枢转。[0043]移动台架10可通过第二移动副102与固定导向件20相连，也就是说，移动台架10与固定导向件20相连，并且可以通过第二移动副102的移动相对于固定导向件20可移动。可选地，固定导向件20可固定设置，可以安装到地面或者支架等结构上，此时，移动台架10相对于地面可以移动。[0044]第二移动副102的移动方向与道岔梁200的延伸方向相交。也就是说，第二移动副102的移动方向与道岔梁200的延伸方向形成不为零的夹角，此时，移动台架10在垂直于道岔梁200的延伸方向上可以具有一定的移动行程或者说位移），也就是说，移动台架10在道岔梁200的宽度方向（例如，如图1中所示的左右方向）上的可以具有一定的移动行程。其中，所述夹角的大小可以根据需要进行设置，例如，可以设置为30度-90度之间的任意角度，如30度、45度、60度、75度或90度等。[0045]驱动装置30可与第二移动副102相连，以驱动第二移动副102活动，当第二移动副102活动时，移动台架10相对于固定导向件20可以移动，并且可以带动第一移动副101和转动副103活动，从而可以使道岔梁200移位。在道岔梁200的延伸方向上从后向前如图1中所示的前后方向），多个第二移动副102在各自的驱动装置30的驱动下在道岔梁200的宽度方向上的移动行程递增。[0046]由此，多个第二移动副102在与道岔梁200垂直的方向（例如，如图1中所示的左右方向）上的移动距离呈递增状态，使得在道岔梁200的延伸方向上从后向前道岔梁200的位移量递增，可以实现道岔转辙动作。[0047]根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构100,通过设置两个移动副和一个转动副以及用于提供驱动动力的驱动装置30,使得移动台架1〇可以沿直线运动并且使道岔梁200可以在移动台架1〇的带动下移动，实现道岔转辙动作。该结构的道岔转辙驱动机构1〇〇通用性好，整套机构结构可实现模块化设计，安装调试简单，零部件通用率高，可自行调整多个驱动单元110的位置，实现自由组合以适用于不同功能线型的道岔，降低了整个系统整体制造、使用成本。[0048]图1至图5示出了根据发明实施例的道岔转辙驱动机构1〇〇的一个具体示例，其中图1至图3为具体结构示意图，图4和图5为简化原理图。如图1至图5所示，第二移动副102的移动方向与道岔梁200的延伸方向垂直，一个为左右方向，另一个为前后方向。由此，移动台架10在第二移动副102的作用下的相对于固定导向件20的位移量即为道岔梁200在其横向与道岔梁200的延伸方向垂直的方向）上的位移量，移动性更好，工作效率更高，节能性更好。[0049]根据本发明的一些实施例，道岔梁200可包括多个梁段210,多个驱动单元110至少设置在两个梁段210上，如图1至图5所示。由此，两个梁段210可以在各自的驱动单元110的带动下发生移位，并且当梁段210多于两个时，其它未设置驱动单元110的梁段210可以在相邻梁段210的带动下移位，实现预定的道岔梁转辙线型与距离，道岔梁200的整体转辙效果好，并且可以降低成本。[0050]参照图1至图5所示，在道岔梁200的延伸方向上从后向前，多个梁段210可包括四个，分别为第一梁段2101、第二梁段21〇n、第三梁段21〇m和第四梁段210IV，第一梁段210I、第二梁段2l〇n、第三梁段210HI和第四梁段210IV依次相连。多个驱动单元110可设在第二梁段210n和第四梁段210IV上。由此，第二梁段21〇n和第四梁段210IV分别可以在驱动单元110的驱动下发生主动移位，第一梁段2101和第三梁段210HI可以发生从动移位，道岔梁200的整体移动效果好。[0051]进一步地，驱动单元110可为四个，第二梁段210n上可间隔设有两个驱动单元110,第四梁段210iv上可间隔设有两个驱动单元110。换言之，在四个驱动单元110中，其中两个驱动单元110与第二梁段210n相连，并且沿第二梁段2ion的延伸方向间隔开，其中另两个驱动单元110与第四梁段210IV相连，并且沿第四梁段210IV的延伸方向间隔开。由此，不仅安装和维护方便，而且驱动效果好，可以使道岔梁2〇〇实现优异的道岔转辙动作。[0052]在本发明中，两个移动副和转动副的具体结构不做特殊限制，可以有很多种，这对本领域技术人员来说是可以理解的，下面以本发明的具体实施例为例进行简要说明，本领域技术人员可以理解，以下所描述的结构并不是实现本发明的唯一结构，不能构成对本发明的限制。[0053]根据本发明的一些具体实施例，第一移动副101为滚轮滑槽配合机构。滚轮滑槽配合机构配合性好，方便制造。如图1至图3所示，滚轮111可设在移动台架10上，驱动单元110可通过连接支座113与道岔梁200相连，滑槽112可设在连接支座113上。由此，滚轮111可以在滑槽112内滚动，实现移动台架10相对于道岔梁2〇〇的移动，移动效果好且方便维护。[OOM]这里，连接支座113可以焊接等不可拆卸的方式固定在道岔梁2〇〇上，也可以用螺钉紧固件等可拆卸地方式设在道岔梁2〇〇上。当然，在本发明中，连接支座113不是必须的结构，例如，可以不设置连接支座113,而直接将第一移动副101的滑槽112直接设置在道岔梁200上。另外，本发明对滚轮111和滑槽丨丨2的设置位置不做具体限制，不限于附图中所示的结构，例如，还可以将滚轮111设置在道岔梁200上并将滑槽112设置在移动台架10上。[0055]继续参照图1至图3所示，转动副103可集成在第一移动副101上并且通过第一移动畐IJ101的滚轮111实现转动。也就是说，第一移动副101的滚轮m可以作为转动副103的组成部分来使用，滚轮111不仅可以在滑槽112内沿着道岔梁200的延伸滚动，还可以以竖直方向延伸的枢转轴线相对于道岔梁200枢转，可以实现移动台架1〇的移动和转动。由此，道岔转辙驱动机构100的结构更紧凑，集成度更高，不需要再设置专用转动装置，可以降低系统复杂程度，提高可靠性，减少机构组件，降低成本。[0056]根据本发明的一些具体实施例，第二移动副102可为齿轮齿条配合机构，固定导向件20上可设有沿其延伸方向延伸的齿条114。换言之，固定导向件20上可设有齿条114,齿条114可沿固定导向件20的延伸方向延伸，例如，图1至图3所示，齿条114可以沿左右方向延伸。该种机构配合性好，移动可靠性好且方便制造。[0057]如图1所示，在道岔梁200的延伸方向上从后向前，多个驱动单元110的齿条114的延伸长度可递增，可参考图1中虚线所示。这种设计与多个驱动单元110的第二移动副102在道岔梁200的延伸方向上从后向前的移动行程递增更相适应，结构设计更合理，可以更好地满足线型布置需要且降低成本以及对空间的占用，安装时可以按长度进行排列后安装，安装不易出错。[0058]同样地，在道岔梁200的延伸方向上从后向前，多个驱动单元110的滑槽II2的延伸长度可递增，这种结构也能够更好地与移动台架10以及道岔梁200的移动情况相适应，结构设计更合理，并且安装时不易出错。[0059]本发明对于驱动装置30的结构不做具体限制，只要能够实现驱动第二移动副102的要求即可，本领域技术人员可以根据实际情况灵活设计不同的结构。参照图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，驱动装置30可包括电机31和减速器32。[0060]具体而言，减速器32的输入端可与电机31的输出轴相连，减速器32的输出端可与第二移动副102相连。当第一移动副101为齿条114齿轮115配合机构时，减速器32的输出端可以与齿轮115相连，齿轮115在减速器32的带动下可以啮合在齿条114上转动。其中，在道岔梁200的延伸方向上从后向前，多个驱动单元110的减速器32的减速比递减。由此，可以通过减速器32的减速比实现多个第二移动副102的移动行程的不同，进而实现道岔梁200的道岔转辙动作。[0061]根据本发明的一些实施例，驱动单元110还可包括减阻滚轮11，如图1至图3所示，减阻滚轮11可设在移动台架10上并且可滚动地支撑在固定导向件20上。由此，减阻滚轮11可以承受驱动过程中产生的全部动静载荷，并可以减小驱动阻力，使道岔转辙驱动机构1〇〇活动更灵活顺畅。如图3所示，固定导向件20可以为导轨，固定导向件20可设有向内凹陷的导向槽，减阻滚轮11可以设置在导向槽内，并且支撑在导向槽的上侧壁面上，支撑效果好，减阻滚轮11不易脱离固定导向件20。[0062]根据本发明实施例的跨座式单轨包括根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构1〇〇。由于根据本发明实施例的道岔转辙驱动机构1〇〇具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的跨座式单轨适用性广，安装调试简单，成本较低。[0063]根据本发明实施例的跨座式单轨的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。[0064]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0065]在本说明书的描述中，参考术语“实施例”或“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

权利要求：1.一种道岔转辙驱动机构，其特征在于，包括：多个驱动单元，多个所述驱动单元沿所述道岔梁的延伸方向间隔开设置，每个所述驱动单元分别包括：移动台架，所述移动台架通过第一移动副和转动副与所述道岔梁相连，所述第一移动副的移动方向为所述道岔梁的延伸方向，所述转动副的枢转轴线大体为竖直方向；固定导向件，所述移动台架通过第二移动副与所述固定导向件相连，所述第二移动副的移动方向与所述道岔梁的延伸方向相交；驱动装置，所述驱动装置与所述第二移动副相连，以驱动所述第二移动副活动并带动所述第一移动副和所述转动副活动，其中，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述第二移动副在各自的驱动装置的驱动下在沿所述道岔梁的宽度方向上的移动行程递增。2.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述第二移动副的移动方向与所述道岔梁的延伸方向垂直。3.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述道岔梁包括多个梁段，多个所述驱动单元至少设置在两个所述梁段上。4.根据权利要求3所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述梁段包括依次相连的第一梁段、第二梁段、第三梁段和第四梁段，多个所述驱动单元设在所述第二梁段和所述第四梁段上。5.根据权利要求4所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述驱动单元为四个，所述第二梁段上间隔设有两个所述驱动单元，所述第四梁段上间隔设有两个所述驱动单元。6.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述第一移动副为滚轮滑槽配合机构。7.根据权利要求6所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述滚轮滑槽配合机构的滚轮设在所述移动台架上，所述驱动单元通过连接支座与所述道岔梁相连，所述滚轮滑槽配合机构的滑槽设在所述连接支座上。8.根据权利要求7所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述驱动单元的滑槽的延伸长度递增。9.根据权利要求6所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述转动副集成在所述第一移动副上且通过所述第一移动副的滚轮实现转动。10.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述第二移动副为齿轮齿条配合机构，所述固定导向件上设有沿其延伸方向延伸的齿条。11.根据权利要求10所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述驱动单元的齿条的延伸长度递增。12.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述驱动单元还包括：减阻滚轮，所述减阻滚轮设在所述移动台架上且可滚动地支撑在所述固定导向件上。13.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述驱动装置包括：电机；减速器，所述减速器的输入端与所述电机的输出轴相连，所述减速器的输出端与所述第二移动副相连，其中，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，所述减速器的减速比递减。14.一种跨座式单轨，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的道岔转辙驱动机构。

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