申请/专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司

申请日：2019-09-06

公开（公告）日：2020-06-02

公开（公告）号：CN210641309U

主分类号：A01B75/00(20060101)

分类号：A01B75/00(20060101);A01B76/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.06.02#授权

摘要：本实用新型涉及一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台，包括底盘、剪叉式升降架、电液控制系统和设置于剪叉式升降架上方的作业平台。所述底盘用于实现支撑，底盘下部安装有行走装置，所述行走装置能够驱动底盘沿设定方向移动；所述剪叉式升降架设置于底盘上方并通过底盘实现支撑；所述作业平台通过剪叉式升降架的驱动实现升降，所述作业平台的上部设有用于对果篮移动进行导向的第一滚轴滑轨；所述底盘的前后两侧分别设有一个平行四边形升降装置，所述平行四边形盛升降装置中分别具有第二滚轴滑轨。本实用新型能够解决现有果园作业平台需要手动调节作业平台水平时的繁琐，实现自动调平。

主权项：1.一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台，其特征在于，包括，底盘，所述底盘用于实现支撑，底盘下部安装有行走装置，所述行走装置能够驱动底盘沿设定方向移动；剪叉式升降架，所述剪叉式升降架设置于底盘上方并通过底盘实现支撑；设置于剪叉式升降架上方的作业平台，所述作业平台通过剪叉式升降架的驱动实现升降，所述作业平台的上部设有用于对果篮移动进行导向的第一滚轴滑轨；所述底盘的前后两侧分别设有一个平行四边形升降装置，所述平行四边形盛升降装置中分别具有第二滚轴滑轨，所述平行四边形升降装置能够在作业平台升降到设定高度后进行变形以使得第二滚轴滑轨分别与第一滚轴滑轨的两端接触，第二滚轴滑轨的轴线与第一滚轴滑轨的轴线重合以扩大果篮的移动范围；电液控制系统，所述电液控制系统用于控制剪叉式升降架及平行四边形升降装置的升降。

全文数据：

权利要求：

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