申请/专利权人：湖南网大科技有限公司

申请日：2020-03-23

公开（公告）日：2020-06-19

公开（公告）号：CN111305572A

主分类号：E04G21/04(20060101)

分类号：E04G21/04(20060101);G05B19/04(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.07.22#发明专利申请公布后的驳回;2020.10.02#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要：本发明公开一种臂架泵车失稳紧急避险自动控制系统，包括检测模块、控制模块和执行机构，检测模块对臂架泵车的工作状态进行实时监测，主要监测臂架泵车上车主平台的双向倾角；检测模块的实时数据输入到控制模块后，控制模块对检测数据进行本地实时运算，获得臂架泵车当前的实时稳定状态和危险预测；控制模块在危险即将发生或正在发生时输出执行信号。利用本发明的臂架泵车失稳紧急避险自动控制系统，能够实时检测臂架泵车的工作状态，判断臂架泵车是否即将发生或正在发生倾翻事故，并采取措施控制臂架泵车紧急避险或自救，进而提高臂架泵车的安全性。

主权项：1.一种臂架泵车失稳紧急避险自动控制系统，其特征在于，包括检测模块、控制模块和执行机构，所述检测模块与控制模块相连接，检测模块检测到的信号输入控制模块；所述控制模块与执行机构联接，控制模块发送执行信号给执行机构，用于对臂架泵车进行操作控制；所述检测模块包括倾角传感器，用于检测臂架泵车主平台在水平面上的倾角R，Rx、Ry分别为臂架泵车主平台的横向倾角和纵向倾角；所述倾角传感器的数据输入控制模块，控制模块实时计算，得出臂架泵车的稳定系数S,稳定系数S的计算方法如下：S＝a|R|+b|w|+c其中a、b、c为预设的常系数；R为测得的倾角；w为根据倾角算得的角速度；用Sx,Sy分别表示臂架泵车主平台的横向稳定系数和纵向稳定系数；控制器同时计算Sx和Sy，并分别与两个方向上对应的Smax进行比较，Smax为预设的稳定系数阈值；当SSmax时，控制模块向执行机构输出执行信号，直接控制泵车进行紧急避险操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南网大科技有限公司 一种臂架泵车失稳紧急避险自动控制系统

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