【发明授权】一种擦窗机自动调平吊船及其自动调平方法_中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;北京凯博擦窗机械科技有限公司_201810911190.0 

申请/专利权人:中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;北京凯博擦窗机械科技有限公司

申请日:2018-08-10

发明/设计人:李秀辉;李鹏;李玉杰;祝志锋;董威;於海;张理想;李沿沿;唐明明;谢丹蕾

公开(公告)日:2020-06-23

代理机构:北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN108888169B

代理人:晁璐松;朱丽岩

主分类号:A47L3/02(20060101)

地址:065000 河北省廊坊市金光道61号

分类号:A47L3/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.06.23#授权;2018.12.21#实质审查的生效;2018.11.27#公开

摘要:一种擦窗机自动调平吊船及其自动调平方法,擦窗机自动调平吊船包括吊船、对称连接在吊船两端的第一吊梁和第二吊梁以及连接在卷扬机和吊船之间的第一钢丝绳组和第二钢丝绳组,所述第一吊梁上依次连接有第一导向轮和第一平衡轮;所述第二吊梁上对应连接有第二导向轮和第二平衡轮;所述吊船的侧面、在第一吊梁和第二吊梁之间水平设有推杆、导轨以及与导轨滑动连接的调整滑轮组。本发明在吊船上增加了推杆、调整滑轮组、平衡轮等系列构件,针对三种失平情况进行设计,实现了吊船倾斜以及单绳失平情况下的自动调平,还实现了单绳断裂情况下的迅速断电,保证了施工质量和施工效率,同时提高了施工安全性。可广泛应用于擦窗机设备。

主权项:1.一种擦窗机自动调平吊船,包括吊船(1)、对称连接在吊船(1)两端的第一吊梁(7)和第二吊梁(12)以及分别对应连接在卷扬机和第一吊梁(7)、第二吊梁(12)之间的第一钢丝绳组(11)和第二钢丝绳组(15),其特征在于:所述第一吊梁(7)上依次连接有第一导向轮(8)和第一平衡轮(9);所述第二吊梁(12)上对应连接有第二导向轮(13)和第二平衡轮(14);所述吊船(1)的侧面、在第一吊梁和第二吊梁之间水平设有推杆(2)、导轨(6)以及与导轨滑动连接的调整滑轮组(3);所述推杆(2)的一端与吊船连接、另一端与调整滑轮组(3)连接;所示调整滑轮组(3)上并排连接有调整滑轮A(4)和调整滑轮B(5);所述第一钢丝绳组(11)中的第一钢丝绳一(111)的下端依次逆时针经过第一导向轮(8)、顺时针经过调整滑轮A(4)、逆时针经过第一平衡轮(9)并固定;所述第一钢丝绳组(11)中的第一钢丝绳二(112)的下端依次逆时针经过第一导向轮(8)、顺时针经过调整滑轮A(4)、顺时针经过第一平衡轮(9)并固定;所述第二钢丝绳组(15)中的第二钢丝绳一(151)的下端依次顺时针经过第二导向轮(13)、逆时针经过调整滑轮B(5)、顺时针经过第二平衡轮(14)并固定;所述第二钢丝绳组(15)中的第二钢丝绳二(152)的下端依次顺时针经过第二导向轮(13)、逆时针经过调整滑轮B(5)、逆时针经过第二平衡轮(14)并固定。

全文数据:一种擦窗机自动调平吊船及其自动调平方法技术领域[0001]本发明涉及擦窗机设备机械领域,特别是一种卷扬式擦窗机设备装置及方法。背景技术[0002]随着卷扬式擦窗机在超高层上的广泛应用,吊船作为该类擦窗机的最重要核心部f之一,为高层建筑维护保养人员提供了工作平台,这些建筑的高度均在丨㈤米以上,有些高度可达600米以上。外墙维护是高危行业,作为钢丝绳柔性悬挂、承载维护人员的吊船,其结构强度,各种安全保护功能、措施,对置身其中的人员从生理到心理影响不可低估,对安全高效的工作至关重要。[0003]根据《擦窗机》国家标准,对吊船上的超载保护装置,超载检测装置的功能和设置有明确的规定,对吊船纵向倾斜角度也有明确的限制。当吊船纵向倾斜角度大于14。时,应能自动停止吊船的升降运动。而在实际操作中,引起吊船发生纵向和横向倾斜的影响因素有很多,吊船一旦发生倾斜,对吊船里的操作人员的工作状态和心理会产生很大影响,甚至在极端情况下会造成危险。[0004]目前,根据吊船的横向宽度比较窄的特点,可以通过合理设计吊点位置、人员站位及载荷摆置等方式进行简易的调整;但是,对于多种因素综合作用下导致的吊船纵向倾斜角度过大的情况,靠传统方式调整的效果并不理想;而且,在吊船起升过程中,如果偏载严重,还会导致卷扬系统出现问题,影响施工安全和施工质量。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种擦窗机自动调平吊船及其自动调平方法,要解决如何在吊船倾斜后进行有效调平的技术问题;并解决提高施工安全和施工效率的问题。[0006]为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种擦窗机自动调平吊船,包括吊船、对称连接在吊船两端的第一吊梁和第二吊梁以及分别对应连接在卷扬机和第一吊梁、第二吊梁之间的第一钢丝绳组和第二钢丝绳组,所述第一吊梁上依次连接有第一导向轮和第一平衡轮;所述第二吊梁上对应连接有第二导向轮和第二平衡轮;所述吊船的侧面、在第一吊梁和第二吊梁之间水平设有推杆、导轨以及与导轨滑动连接的调整滑轮组;所述推杆的一端与吊船连接、另一端与调整滑轮组连接;所示调整滑轮组上并排连接有调整滑轮A和调整滑轮B。[0007]所述第一钢丝绳组中的第一钢丝绳一的下端依次逆时针经过第一导向轮、顺时针经过调整滑轮A、逆时针经过第一平衡轮并固定;所述第一钢丝绳组中的第一钢丝绳二的下端依次逆时针经过第一导向轮、顺时针经过调整滑轮A、顺时针经过第一平衡轮并固定;所述第二钢丝绳组中的第二钢丝绳一的下端依次顺时针经过第二导向轮、逆时针经过调整滑轮B、顺时针经过第二平衡轮并固定;所述第二钢丝绳组中的第二钢丝绳二的下端依次顺时针经过第二导向轮、逆时针经过调整滑轮B、逆时针经过第二平衡轮并固定。[0008]所述第一钢丝绳组和第二钢丝绳组对称设置;所述第一钢丝绳组中的第一钢丝绳一和第一钢丝绳二与第一平衡轮卷绕的相对长度相同、且对称设置;所述第二钢丝绳组中的第二钢丝绳一和第二钢丝绳二与第二平衡轮卷绕的相对长度相同、且对称设置。[0009]所述第一吊梁包括第一L形吊梁和第一转接杆;所述第一L形吊梁的短边托接在吊船的底部、长边抵接在吊船的侧面;所述第一转接杆的末端与第一L形吊梁的长边连接,前端悬于吊船的正上方;所述第一L形吊梁和第一转接杆上开有穿过钢丝绳的空腔;所述第二吊梁与第一吊梁结构相同。[0010]所述第一转接杆的前端设有穿过第一钢丝绳组的导向接头;所述导向接头包括竖向连接的第一转接杆前端的刚性柱筒和竖向连接在刚性柱筒上的缓冲弹簧,缓冲弹簧上端设有端板。在吊船的第一转接杆与卷扬机等设备接触时、起到缓冲作用。[0011]所述第一平衡轮与第二平衡轮均通过轮架与吊船连接;且第一平衡轮与第二平衡的外侧分别对应设有控制开关、并通过触发组件与控制开关关联。[0012]所述触发组件包括连接在轮架侧面的连接板、水平连接在连接板前端得到耳板以及连接在耳板前端的弧形板;所述连接板与对应的第一平衡轮或第二平衡轮同轴连接,且随着平衡轮转动;所述弧形板在竖向上朝向控制开关对称弯折。[0013]所述触发组件还包括复位杆;所述复位杆垂直穿过耳板、上下两端固定连接在对应的第一吊梁或者第二吊梁上;复位杆上、在耳板的上下两侧对称套接有一个复位弹簧。起到触发组件复位的作用,同时还有缓冲、限位的作用,确保耳板不会随意触发控制开关。[0014]所述耳板上对应开有穿过复位杆的长条孔;所述长条孔的长度大于复位弹簧的直径、宽度小于复位弹簧的直径。[0015]—种如所述的擦窗机自动调平吊船的自动调平方法,当吊船发生左右倾斜,即吊船两端的第一钢丝绳组和第二钢丝绳组的长度不同时,推杆启动,带动调整滑轮组反向移动,此时,下沉端的钢丝绳组收紧、升高端的钢丝绳组释放,吊船两端的第一钢丝绳组和第二钢丝绳组的长度逐步调整至相同,回到平衡状态,此时吊船水平。[0016]当第一钢丝绳组和第二钢丝绳组中的同侧对称设置的两根钢丝绳长度不同,即第一钢丝绳一与第二钢丝绳一或者第一钢丝绳二与第二钢丝绳二之间长度不同时,每组钢丝绳组中的两根钢丝绳的长度会不同、受力不均,即第一钢丝绳一与第一钢丝绳二之间或者第二钢丝绳一与第二钢丝绳二之间长度不同,在对应的第一平衡轮或者第二平衡轮上产生力矩差,带动对应的第一平衡轮或者第二平衡轮转动,调至同组的两根钢丝绳长度相等,实现同组两根钢丝绳受力持平。[0017]当同组钢丝绳的相对长度差超过调整范围或同组钢丝绳中单根钢丝绳断裂时时,对应的平衡轮转动,触发组件触发控制开关,此时擦窗机主机断电,卷扬机停止释放钢丝绳。[0018]与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果:本发明为了保证吊船在水平方向上始终保持基本水平,设计了一种具有自动调平功能的吊船;在吊船上增加了推杆、调整滑轮组、平衡轮等系列构件,针对三种失平情况进行设计,实现了吊船倾斜以及单绳失平情况下的自动调平,还实现了单绳断裂情况下的迅速断电,整个过程无需人工操作,一旦发生失平情况,通过构件之间的传动关系即可实现自动调平,保证了施工质量和施工效率,同时提高了施工安全性。[0019]本发明可广泛应用于擦窗机设备。附图说明[0020]下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。[0021]图1是本发明吊船的结构示意图。。[0022]图2是本发明吊船的侧视结构示意图。[0023]图3是本发明吊船的俯视结构示意图。[0024]图4是本发明平衡轮与触发组件的连接结构示意图。[0025]图5是本发明平衡轮的侧视结构示意图。[0026]图6是本发明平衡轮的俯视结构示意图。[0027]图7是本发明第一种调平方法示意图。[0028]图8是本发明第二种调平方法示意图。[0029]附图标记:1一吊船、2-推杆、3-调整滑轮组、4-调整滑轮A、5-调整滑轮B、6—导轨、7_第一吊梁、71-第一L形吊梁、72-第一转接杆、73-导向接头、s-第一导向轮、g-第一平衡轮、10-控制开关、11-弟一钢丝绳组、111-第一钢丝绳一、112-第一钢丝绳二、12-第二吊梁、13-第二导向轮、14-第二平衡轮、15-第二钢丝绳组、151-第二钢丝绳一、152—第二钢丝绳二、16-触发组件、161-连接板、162-耳板、163-弧形板、164-复位弹簧、165-复位杆。具体实施方式[0030]实施例参见图1所示,这种擦窗机自动调平吊船,包括吊船1、对称连接在吊船i两端的第一吊梁7和第二吊梁12以及分别对应连接在卷扬机和第一吊梁7、第二吊梁12之间的第一钢丝绳组11和第二钢丝绳组15。[0031]所述第一吊梁7上依次连接有第一导向轮8和第一平衡轮9。[0032]所述第二吊梁12上对应连接有第二导向轮13和第二平衡轮14。[0033]所述吊船1的侧面、在第一吊梁和第二吊梁之间水平设有推杆2、导轨6以及与导轨滑动连接的调整滑轮组3。[0034]所述推杆2的一端与吊船连接、另一端与调整滑轮组3连接。[0035]所示调整滑轮组3上并排连接有调整滑轮A4和调整滑轮B5。[0036]所述第一钢丝绳组11中的第一钢丝绳一111的下端依次逆时针经过第一导向轮8、顺时针经过调整滑轮A4、逆时针经过第一平衡轮9并固定。[0037]所述第一钢丝绳组11中的第一钢丝绳二112的下端依次逆时针经过第一导向轮8、顺时针经过调整滑轮A4、顺时针经过第一平衡轮9并固定。[0038]所述第二钢丝绳组15中的第二钢丝绳一151的下端依次顺时针经过第二导向轮13、逆时针经过调整滑轮B5、顺时针经过第二平衡轮14并固定。[0039]所述第二钢丝绳组15中的第二钢丝绳二152的下端依次顺时针经过第二导向轮13、逆时针经过调整滑轮B5、逆时针经过第二平衡轮14并固定。[0040]所述第一钢丝绳组11和第二钢丝绳组15对称设置;所述第一钢丝绳组11中的第一钢丝绳一111和第一钢丝绳二112与第一平衡轮卷绕的相对长度相同、且对称设置;所述第二钢丝绳组15中的第二钢丝绳一151和第二钢丝绳二152与第二平衡轮卷绕的相对长度相同、且对称设置。[0041]参见图2所示,所述第一吊梁7包括第一L形吊梁71和第一转接杆72;所述第一L形吊梁71的短边托接在吊船的底部、长边抵接在吊船的侧面;所述第一转接杆72的末端先后两侧均通过一个销子与第一L形吊梁71的长边连接、两者形成无转动的可拆连接,前端悬于吊船的正上方;所述第一L形吊梁71和第一转接杆72上开有穿过钢丝绳的空腔、并设有钢丝绳穿入和穿出的开孔;所述第二吊梁与第一吊梁结构相同,对称设置在吊船的另一端。[0042]参见图3所示,第一导向轮、第一平衡轮、调整滑轮A、调整滑轮B、第二导向轮、第二平衡轮的轴线位于同一平面,通过第一钢丝绳组和第二钢丝绳组连接,整体呈平衡状态时,吊船水平。[0043]所述第一转接杆72的前端设有穿过第一钢丝绳组的导向接头73;所述导向接头73包括竖向连接的第一转接杆72前端的刚性柱筒和竖向连接在刚性柱筒上的缓冲弹簧,缓冲弹簧上端设有端板。[0044]参见图4、图5、图6所示,所述第一平衡轮与第二平衡轮均通过轮架与吊船连接;且第一平衡轮与第二平衡的外侧分别对应设有控制开关、并通过触发组件16与控制开关10关联。[0045]所述触发组件16包括连接在轮架侧面的连接板161、水平连接在连接板前端得到耳板162以及连接在耳板前端的弧形板163;所述连接板161与对应的第一平衡轮或第二平衡轮同轴连接,且随着对应的平衡轮同轴转动;所述弧形板163在竖向上朝向控制开关对称弯折。[0046]所述触发组件16还包括复位杆165;所述复位杆垂直穿过耳板、上下两端固定连接在对应的第一吊梁7或者第二吊梁12上;复位杆上、在耳板的上下两侧对称套接有一个复位弹簧164。[0047]所述耳板162上对应开有穿过复位杆的长条孔;所述长条孔的长度大于复位弹簧的直径、宽度小于复位弹簧的直径。[0048]参见图5所示,每组钢丝绳中的两根钢丝绳第一钢丝绳一111和第一钢丝绳二112方向相反对称在第一平衡轮9上缠绕半圈、端部通过楔形接头固定,第二钢丝绳组中的钢丝绳与第二平衡轮的设置原理相同,且对称设置。[0049]一种如所述的擦窗机自动调平吊船的自动调平方法:参见图7所示,当吊船发生左右倾斜,即吊船两端的第一钢丝绳组和第二钢丝绳组的长度不同时,推杆2启动,带动调整滑轮组3反向移动,此时,下沉端的钢丝绳组收紧、升高端的钢丝绳组释放,吊船两端的第一钢丝绳组和第二钢丝绳组的长度逐步调整至相同,回到平衡状态,此时吊船水平。[0050]参见图8所示,当第一钢丝绳组和第二钢丝绳组中的同侧对称设置的两根钢丝绳长度不同,每组钢丝绳组中的两根钢丝绳的长度会不同、受力不均,在对应的平衡轮上产生力矩差,带动对应平衡轮转动,调至同组的两根钢丝绳长度相等,实现同组两根钢丝绳受力持平。[0051]本例中,以第一钢丝绳组中第一钢丝绳一长度变化为例,即第一钢丝绳一与第二钢丝绳一长度不同,此时,第一钢丝绳一与同组的第一钢丝绳二之间长度不同、受力不均,在对应的第一平衡轮上产生力矩差,带动第一平衡轮转动,调至第一钢丝绳一与第一钢丝绳二长度相等,实现第一钢丝绳组中的第一钢丝绳一与第一钢丝绳二受力持平。[0052]当同组钢丝绳的相对长度差超过调整范围或同组钢丝绳中单根钢丝绳断裂时时,对应的平衡轮转到一定角度,同时带动触发组件中的耳板一起转动,当触发组件的弧形板断电纖腿_

权利要求:1.一种擦窗机自动调平吊船,包括吊船(1、对称连接在吊船(1两端的第一吊梁7和第二吊梁(12以及分别对应连接在卷扬机和第一吊梁7、第二吊梁(12之间的第一钢丝绳组(11和第二钢丝绳组(15,其特征在于:所述第一吊梁7上依次连接有第一导向轮8和第一平衡轮9;所述第二吊梁(12上对应连接有第二导向轮13和第二平衡轮14;所述吊船(1的侧面、在第一吊梁和第二吊梁之间水平设有推杆2、导轨6以及与导轨滑动连接的调整滑轮组3;所述推杆2的一端与吊船连接、另一端与调整滑轮组3连接;所示调整滑轮组3上并排连接有调整滑轮A4和调整滑轮B5;所述第一钢丝绳组(11中的第一钢丝绳一(111的下端依次逆时针经过第一导向轮8、顺时针经过调整滑轮A4、逆时针经过第一平衡轮9并固定;所述第一钢丝绳组(11中的第一钢丝绳二(112的下端依次逆时针经过第一导向轮8、顺时针经过调整滑轮A4、顺时针经过第一平衡轮9并固定;所述第二钢丝绳组(15中的第二钢丝绳一(151的下端依次顺时针经过第二导向轮13、逆时针经过调整滑轮B5、顺时针经过第二平衡轮14并固定;所述第二钢丝绳组(15中的第二钢丝绳二(152的下端依次顺时针经过第二导向轮13、逆时针经过调整滑轮B5、逆时针经过第二平衡轮14并固定。2.根据权利要求1所述的擦窗机自动调平吊船,其特征在于:所述第一钢丝绳组(11和第二钢丝绳组(15对称设置;所述第一钢丝绳组(11中的第一钢丝绳一(111和第一钢丝绳二(112与第一平衡轮卷绕的相对长度相同、且对称设置;所述第二钢丝绳组(15中的第二钢丝绳一(151和第二钢丝绳二(152与第二平衡轮卷绕的相对长度相同、且对称设置。3.根据权利要求1所述的擦窗机自动调平吊船,其特征在于:所述第一吊梁7包括第一L形吊梁71和第一转接杆72;所述第一L形吊梁71的短边托接在吊船的底部、长边抵接在吊船的侧面;所述第一转接杆72的末端与第一L形吊梁71的长边连接,前端悬于吊船的正上方;所述第一L形吊梁吊梁71和第一转接杆72上开有穿过钢丝绳的空腔;所述第二吊梁与第一吊梁结构相同。4.根据权利要求3所述的擦窗机自动调平吊船,其特征在于:所述第一转接杆72的前端设有穿过第一钢丝绳组的导向接头73;所述导向接头73包括竖向连接的第一转接杆72前端的刚性柱筒和竖向连接在刚性柱筒上的缓冲弹簧,缓冲弹簧上端设有端板。5.根据权利要求1所述的擦窗机自动调平吊船,其特征在于:所述第一平衡轮与第二平衡轮均通过轮架与吊船连接;且第一平衡轮与第二平衡轮的外侧分别对应设有控制开关、并通过触发组件(16与控制开关1〇关联。6.根据权利要求5所述的擦窗机自动调平吊船,其特征在于:所述触发组件(16包括连接在轮架侧面的连接板(161、水平连接在连接板前端得到耳板162以及连接在耳板前端的弧形板163;所述连接板161与对应的第一平衡轮或第二平衡轮同轴连接;所述弧形板163在竖向上朝向控制开关对称弯折。7.根据权利要求6所述的擦窗机自动调平吊船,其特征在于:所述触发组件(16还包括复位杆(165;所述复位杆垂直穿过耳板、上下两端固定连接在对应的第一吊梁(7或者第二吊梁12上;复位杆上、在耳板的上下两侧对称套接有一个复位弹簧164。8.根据权利要求7所述的擦窗机自动调平吊船,其特征在于:所述耳板162上对应开有穿过复位杆的长条孔;所述长条孔的长度大于复位弹簧的直径、宽度小于复位弹簧的直径。9.一种如权利要求1至8任意一项所述的擦窗机自动调平吊船的自动调平方法,其特征在于:当吊船发生左右倾斜,即吊船两端的第一钢丝绳组和第二钢丝绳组的长度不同时,推杆2启动,带动调整滑轮组3反向移动,此时,下沉端的钢丝绳组收紧、升高端的钢丝绳组释放,吊船两端的第一钢丝绳组和第二钢丝绳组的长度逐步调整至相同,回到平衡状态,此时吊船水平;当第一钢丝绳组和第二钢丝绳组中的同侧对称设置的两根钢丝绳长度不同,即第一钢丝绳一与第二钢丝绳一或者第一钢丝绳二与第二钢丝绳二之间长度不同时,每组钢丝绳组中的两根钢丝绳的长度会不同、受力不均,即第一钢丝绳一与第一钢丝绳二之间或者第二钢丝绳一与第二钢丝绳二之间长度不同,在对应的第一平衡轮或者第二平衡轮上产生力矩差,带动对应的第一平衡轮或者第二平衡轮转动,调至同组的两根钢丝绳长度相等,实现同组两根钢丝绳受力持平。10.根据权利要求9所述的自动调平方法,其特征在于:当同组钢丝绳的相对长度差超过调整范围或同组钢丝绳中单根钢丝绳断裂时时,对应的平衡轮转动,触发组件触发控制开关(10,此时擦窗机主机断电,卷扬机停止释放钢丝绳。

百度查询: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;北京凯博擦窗机械科技有限公司 一种擦窗机自动调平吊船及其自动调平方法

vip会员权益升级
价格优惠/年费监控/专利管家/定制微网站 关闭