申请/专利权人：川崎重工业株式会社

申请日：2018-09-10

公开（公告）日：2020-06-30

公开（公告）号：CN111356563A

主分类号：B25J19/06(20060101)

分类号：B25J19/06(20060101)

优先权：["20171124 JP 2017-226307"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.02.17#授权;2020.07.24#实质审查的生效;2020.06.30#公开

摘要：用于对具有多个驱动部且进行规定的工序动作的机器人进行监视的监视方法，其特征在于包括：准备运转工序，将规定的工序动作进行一次以上，在多个工序部分的各者中，对于进行动作的驱动部，检测所设定的所有监视参数；分级工序，对于准备运转工序中检测出的所有监视参数的各者，基于规定的负荷评价方法导出负荷程度，从负荷程度大者起依序将检测出的所有监视参数进行分级；以及通常运转工序，主要对分级工序中分级为上位的监视参数，针对检测出该监视参数的工序部分中的驱动部进行监视。

主权项：1.一种监视方法，其特征在于，是用于对具有多个驱动部且进行规定的工序动作的机器人进行监视的监视方法：将上述多个驱动部中的至少一个设定为监视对象，对设定为监视对象的驱动部分别预先设定与其动作相关的至少一种监视参数，上述规定的工序动作包括在时间轴上依序进行的多个工序部分，在上述多个工序部分的各者中被设定为监视对象的至少一个驱动部进行动作，并且包括：将上述规定的工序动作进行一次以上，在上述多个工序部分的各者中，对进行动作的被设定为监视对象的所有驱动部，检测所设定的所有监视参数的准备运转工序；对于上述准备运转工序中检测出的所有监视参数的各者，基于规定的负荷评价方法导出负荷程度，从上述负荷程度大者起依序将上述检测出的所有监视参数进行分级的分级工序；以及主要对上述分级工序中分级为上位的监视参数，针对检测出该监视参数的工序部分中的驱动部进行监视的通常运转工序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 川崎重工业株式会社 监视方法

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