申请/专利权人：深圳联合飞机科技有限公司

申请日：2020-02-18

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111371349A

主分类号：H02P5/74(20060101)

分类号：H02P5/74(20060101);H02P29/028(20160101);H02M3/335(20060101);H02H7/12(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明实施例提供了一种伺服控制系统，该系统包括：余度管理控制器、电机控制器、电机和位置传感器；针对每一电机控制器，该电机控制器均与一个位置传感器电连接和一个电机电连接，作为一个通道；其中，与每一通道中电机电连接的位置传感器，用于测量该通道中电机的转子位置；余度管理控制器与各个电机控制器电连接；余度管理控制器，用于根据各个通道中电机控制器上报的、表征所述电机控制器所属通道是否存在故障的通道状态，选择一个无故障通道工作。应用本发明实施例提供的伺服控制系统能够解决单余度伺服控制系统可靠性低的问题。

主权项：1.一种伺服控制系统，其特征在于，所述系统包括：余度管理控制器、电机控制器、电机和位置传感器；其中，所述电机控制器、电机和位置传感器的数量相等、且所述数量大于1；针对每一电机控制器，该电机控制器均与一个位置传感器电连接和一个电机电连接，作为一个通道；其中，与每一通道中电机连接的位置传感器，用于测量该通道中电机的转子位置；所述余度管理控制器与各个电机控制器电连接；所述余度管理控制器，用于根据各个通道中电机控制器上报的、表征所述电机控制器所属通道是否存在故障的通道状态，选择一个无故障通道工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳联合飞机科技有限公司 一种伺服控制系统

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