申请/专利权人:复旦大学
申请日:2019-11-22
公开(公告)日:2020-07-03
公开(公告)号:CN210912854U
主分类号:B64C1/16(20060101)
分类号:B64C1/16(20060101);B64C27/12(20060101);B64D27/24(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.07.03#授权
摘要:本实用新型涉及一种无人机旋翼和旋翼式无人机,无人机机身上开设安装槽,安装槽的上方固定槽盖,槽盖上方设置有桨叶,安装槽内部设置有内齿环、外齿盘和电机,内齿环固定于安装槽的内底壁,内齿环的内表面啮合有外齿盘,外齿盘的上表面固定有电机,电机的输出端向上连接旋转轴,槽盖中心位置开设中心孔,桨叶具有向下的连接轴,连接轴下端穿过中心孔,连接轴下端内部开设有连接槽,旋转轴插入连接槽中,连接轴上部和旋转轴内部开设大小相同的内螺纹槽,高强度螺栓由上至下穿过连接轴和旋转轴,上端以螺母锁定。本方案较好地解决了无人机机身和旋翼之间的连接问题,不仅连接牢固,且灵活性强,能较好地满足无人机快速拆卸组装、更换零部件等需要。
主权项:1.一种无人机旋翼,所述无人机包括机身100,其特征在于,所述机身100上开设有安装槽11,所述安装槽11的上方固定连接槽盖12,所述槽盖12上方设置有桨叶13,安装槽11内部设置有内齿环14、外齿盘15和电机16,所述内齿环14固定于安装槽11的内底壁,内齿环14的内表面啮合有外齿盘15,所述外齿盘15的上表面固定有电机16,所述电机16的输出端向上连接旋转轴161,所述槽盖12中心位置开设中心孔121,所述桨叶13具有向下的连接轴17,所述连接轴17下端穿过中心孔121,连接轴17下端内部开设有与旋转轴161相适配的连接槽171,所述旋转轴161插入连接槽171中,连接轴17上部和旋转轴161内部开设大小相同的内螺纹槽18,高强度螺栓19由上至下穿过连接轴17和旋转轴161,上端以螺母20锁定。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 复旦大学 一种无人机旋翼和旋翼式无人机
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