申请/专利权人:湖北航天飞行器研究所
申请日:2019-12-27
公开(公告)日:2020-07-17
公开(公告)号:CN111427327A
主分类号:G05B23/02(20060101)
分类号:G05B23/02(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2022.06.24#发明专利申请公布后的驳回;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开
摘要:本发明公开了一种飞行器控制软件异常重启的保护方法,包括以下步骤:S1:控制系统上电,飞行控制程序接受外部发送的外部控制命令和控制参数,并执行命令;S2:在执行命令的过程中若出现异常重启,飞行控制程序重新由非易失性储存器内读取控制参数和控制命令,进行二次启动,飞行控制程序根据控制命令和控制参数继续完成流程控制。通过飞行控制程序将飞行参数固化于非易失性储存器内,根据飞行器状态实现实时导入,引导飞行器继续完成飞行控制任务,从根本上消除了异常重启的故障现象带来的失控隐患,可在不同状态下的飞行器上实施应用,特别是对于现有已完成总体装配、无法拆解的飞行器,仍可实施。
主权项:1.一种飞行器控制软件异常重启的保护方法,其特征在于包括以下步骤:S1:控制系统上电,飞行控制程序接受外部发送的外部控制命令和控制参数,并执行命令;S2:在执行命令的过程中若出现异常重启,飞行控制程序重新由非易失性储存器内读取控制参数和控制命令,进行二次启动,飞行控制程序根据控制命令和控制参数继续完成流程控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖北航天飞行器研究所 一种飞行器控制软件异常重启的保护方法
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