【发明公布】作业车辆_株式会社小松制作所_201980006194.7 

申请/专利权人:株式会社小松制作所

申请日:2019-02-20

发明/设计人:寺西雄一

公开(公告)日:2020-07-17

代理机构:北京市柳沈律师事务所

公开(公告)号:CN111433108A

代理人:岳雪兰

主分类号:B62D1/12(20060101)

地址:日本东京都

分类号:B62D1/12(20060101);B62D5/06(20060101);B62D5/28(20060101);B62D6/00(20060101);B62D101/00(20060101);B62D113/00(20060101);B62D115/00(20060101)

优先权:["20180606 JP 2018-108991"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.07.17#公开

摘要:轮式装载机1的操作单元25具有:操纵杆51、支承部42、底板71、偏置部44及位置调整部45。偏置部44相对于底板71,将操纵杆51向规定位置偏置。位置调整部45调整底板71相对于支承部42的转动角度。杆绝对角度传感器26、底板角度传感器101及第二计算部114检测操纵杆51相对于底板71的杆相对角度的检测值θd_detect。马达驱动控制部110基于杆相对角度的检测值θd_detect设定转矩,使用转矩并基于车架角度的检测值θs_detect来控制位置调整部45。

主权项:1.一种作业车辆,其具有:液压促动器,其改变实际转向角度;实际转向角度检测部,其检测所述实际转向角度;操作单元,其进行转向操作,且具有:被操作人员转动操作的操作部、将所述操作部可转动地支承的支承部、可转动地支承于所述支承部的转动部、相对于所述转动部将所述操作部向规定位置偏置的偏置部、及调整所述转动部相对于所述支承部的转动角度的位置调整部;相对角度检测部,其检测所述操作部相对于所述转动部的相对转动角度;转向控制部,其基于所述操作部的转动操作,控制所述液压促动器;位置调整控制部,其基于所述相对转动角度设定转矩,使用所述转矩并基于所述实际转向角度,控制所述位置调整部。

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