申请/专利权人：株式会社小松制作所

申请日：2019-02-20

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111433108A

主分类号：B62D1/12(20060101)

分类号：B62D1/12(20060101);B62D5/06(20060101);B62D5/28(20060101);B62D6/00(20060101);B62D101/00(20060101);B62D113/00(20060101);B62D115/00(20060101)

优先权：["20180606 JP 2018-108991"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：轮式装载机1的操作单元25具有：操纵杆51、支承部42、底板71、偏置部44及位置调整部45。偏置部44相对于底板71，将操纵杆51向规定位置偏置。位置调整部45调整底板71相对于支承部42的转动角度。杆绝对角度传感器26、底板角度传感器101及第二计算部114检测操纵杆51相对于底板71的杆相对角度的检测值θd_detect。马达驱动控制部110基于杆相对角度的检测值θd_detect设定转矩，使用转矩并基于车架角度的检测值θs_detect来控制位置调整部45。

主权项：1.一种作业车辆，其具有：液压促动器，其改变实际转向角度；实际转向角度检测部，其检测所述实际转向角度；操作单元，其进行转向操作，且具有：被操作人员转动操作的操作部、将所述操作部可转动地支承的支承部、可转动地支承于所述支承部的转动部、相对于所述转动部将所述操作部向规定位置偏置的偏置部、及调整所述转动部相对于所述支承部的转动角度的位置调整部；相对角度检测部，其检测所述操作部相对于所述转动部的相对转动角度；转向控制部，其基于所述操作部的转动操作，控制所述液压促动器；位置调整控制部，其基于所述相对转动角度设定转矩，使用所述转矩并基于所述实际转向角度，控制所述位置调整部。

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权利要求：

百度查询： 株式会社小松制作所 作业车辆

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