申请/专利权人：宋少琦

申请日：2018-12-06

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN109914763B

主分类号：E04F21/18(20060101)

分类号：E04F21/18(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2019.07.16#实质审查的生效;2019.06.21#公开

摘要：本发明提供一种外墙砖组合铺设设备，包括：设备一和设备二，其中设备二由出砖装置、移砖装置、水泥输送装置、砖块调整装置、动力装置等组成。出砖装置主要由放砖箱、驱动电机、小滚轮、连接杆、传送带、转动轮组成；移砖装置主要由夹砖架、驱动电机、夹板、底座、曲杆、电动马达、螺纹杆、空心杆组成；所述水泥输送装置主要由水泥箱、输送泵、固定板等组成；所述砖块调整装置主要由安装板、电动锤、敲击头、控制盒、定位盒、滚轮组成；动力装置主要由履带轮、连接杆、轮轴等组成。本发明将各个装置有序合理的组合成一个整体，其结构设计合理、操作方便，提高了外墙砖铺设的效率，能够灵活的运用在各种建筑物中，实现了机械化。

主权项：1.一种外墙砖组合铺设设备，其特征在于：它包括矩形板（11），所述矩形板（11）上有带有通孔的U型板（12），所述U型板（12）之间有转轮（14），转轮（14）上缠绕钢丝绳来提升下部工作装置，所述下部工作装置有出砖装置、移砖装置、水泥输送装置，铺砖装置，砖块调整装置、动力装置，其中出砖装置和移砖装置需相配合作业；所述出砖装置包括连接杆一（24），所述连接杆一（24）连接转动轮（26）和从动轮一（27），所述转动轮（26）一端连接驱动电机四（22），所述转动轮（26）和从动轮一（27）上有传送履带（25）；所述移砖装置包括夹砖架（31），所述夹砖架（31）焊接圆柱杆，所述圆柱杆与箱体（2）配合，一端连接驱动电机五（32）；所述铺砖装置包括压板（41），所述压板（41）固定在履带（42）上，压板（41）上有凸台（44），压板（41）与弹簧一（45）的一端连接，所述弹簧一（45）的一端与活动板（46）连接，所述活动板（46）上端也连接在压板（41）上，所述履带（42）上设置有弧形台（47）；所述水泥输送装置包括固定板二（56），所述固定板二（56）上有弹簧二（57），所述弹簧二（57）的另一端连接有水泥压板（59）；所述砖块调整装置包括安装板（61），所述安装板（61）上有电动锤一（62）、电动锤二（64），所述电动锤一、二另一端有敲击头（63），安装板上有控制盒（65），所述控制盒下端连接定位杆一（66）、定位杆二（67），所述定位杆一、二顶端各安装滚轮（68）；所述动力装置包括履带轮，所述履带轮固定在连接杆三（91）、连接杆四（92）上，所述连接杆三、四中间位置固定金属台（78），履带轮可绕轮轴（93）转动，所述轮轴（93）一端固定在连接板（92），另一端连接箱体（2）。

全文数据：外墙砖组合铺设设备技术领域本发明属于建筑设备领域，具体涉及一种外墙砖组合铺设设备。背景技术农村现在越来越多的人喜欢在平房或者小洋楼上贴一层外墙砖，甚至一些城市的楼房也会铺设外墙砖，这样一来房子显得更加干净美观。但是铺设外墙砖一直是工人手工操作，这种方法不仅效率低，而且质量也很难保证。另外工人只能把自己悬挂在空中来工作，这存在很大的安全隐患。所以设计一种外墙砖铺设设备来解放人力是非常关键的。发明内容本发明的目的是提供一种外墙砖组合铺设设备，此设备是一种可以代替人力的砌砖设备，效率高，速度快。为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：外墙砖组合铺设设备，其包括设备1和设备2，而设备2由出砖装置、移砖装置、水泥输送装置，砖块调整装置、动力装置组成。所述设备1包括矩形板，U形板，驱动电机，转轮；所述矩形板中间开设有齿条，与驱动电机配合。进一步地，所述矩形板上安装U形板，所述U形板的底板中间位置有通孔，矩形板从该通孔穿过，U形板的两个竖杆中间安装转轮，所述转轮由驱动电机带动。所述出砖装置包括：放砖箱，驱动电机，小滚轮，连接杆，传送带，转动轮，从动轮。所述放砖箱顶端有挂钩，所述挂钩连接钢丝绳，所述钢丝绳连接在设备1的转轮上。所述放砖箱内底部两端固定着若干小滚轮，所述滚轮一端连接在箱侧面箱体上，另一端连接在底部的两根连接杆上。所述转动轮和从动轮固定在连接杆上，所述转动轮由驱动电机驱动，所述传送带连接在两轮上。所述移砖装置包括：夹砖架，驱动电机，夹板，底座，曲杆，电动马达，螺纹杆，空心杆。所述夹砖架底部两端焊接圆柱杆，所述圆柱杆与箱体配合，其中一个圆柱杆连接驱动电机。所述曲杆通过一根轴固定在底座上，曲杆的一端焊接夹板，另一端连接电动马达，所述电动马达与连接在空心杆顶端的螺母配合，使得曲杆绕底座转动。所述铺砖装置包括：压板，传送带，驱动电机，凸台，弹簧，活动板，弧形台，矩形孔，从动轮。所述压板固定在传送带上，上端连接活动板，所述活动板底端连接弹簧，所述压板中间有凸台。所述水泥输送装置包括：水泥箱，输送泵，水泥管，入口，固定板一，固定板二，弹簧，水泥喷头，水泥压板。所述固定板一、二固定在箱体上，所述弹簧一端连接固定板，一端与水泥压板连接。所述水泥管一端与水泥喷头连接，一端与输送泵连接。所述砖块调整装置包括：安装板，电动锤，敲击头，控制盒，定位杆，滚轮。所述安装板固定在箱体上，所述电动锤一端与安装板连接，另一端是敲击头。所述控制盒一端连接在安装板上，另一端有定位杆，所述定位杆的底端安装滚轮，所述两个滚轮分别接触正在贴的砖和已经铺好的砖。所述动力装置包括：履带轮，连接杆，轮轴，安装板，驱动电机，齿条，挡板。所述履带轮固定在连接杆上，所述连接杆中间位置固定金属台。所述轮轴一端固定在连接板上，另一端连接在箱体上。所述安装板焊接在箱体上，其上固定驱动电机，所述驱动电机与齿条配合。所述履带轮包括：驱动电机，从动轮，橡胶带，橡胶槽，T形台，空腔，金属台，密封片，通气管。所述驱动电机与从动轮配合可带动橡胶带转动，所述橡胶带外表面上均匀分布若干橡胶槽，所述橡胶带的内表面是T形台，并且有一个通孔贯穿橡胶槽的中心位置和T形台，所述T形台与金属台的T形槽配合，在接触位置有密封片。所述通气管连接真空发生器，所述空腔与橡胶槽组成的空间形成负压，以此使橡胶槽紧密吸附在墙面上，从而实现履带轮在墙面上的行走。本发明的有益效果为：1，实现铺设外墙砖作业的自动化；2，铺砖效率高，节约人力物力；3，自动调节敲击锤的敲打力度，保证铺设的平整度。附图说明图1为本组合设备1示意图。图2为本组合设备2示意图。图3为设备2中出砖装置正视图及俯视图。图4为设备2中移砖装置示意图。图5中上图为铺砖装置与移砖装置配合图，下图为铺砖装置俯视图。图6为设备2中水泥输送装置示意图。图7为设备2中砖块调整装置示意图。图8为设备2中履带轮示意图。图9为图8中A处横截面图。图10为真空发生器的说明图。图11为设备2中动力装置示意图。图12为本组合设备工作原理图。图中：11矩形板，12为U形板，13驱动电机，14转轮，15、16驱动电机，2箱体，21放砖箱，22驱动电机，23小滚轮，24连接杆，25传送带，26转动轮，27从动轮，31夹砖架，32驱动电机，33夹板，34底座，35曲杆，36电动马达，37螺纹杆，38空心杆，41压板，42传送带，43驱动电机，44凸台，45弹簧，46活动板，47弧形台，48矩形孔，49、40从动轮，51水泥箱，52输送泵，53水泥管，54入口，55固定板一，56固定板二，57弹簧，58水泥喷头，59水泥压板，61安装板，62、64电动锤，63敲击头，65控制盒，66、67定位杆，68滚轮，71为驱动电机，72从动轮，73橡胶带，75橡胶槽，76为T形台，77空腔，78金属台，79密封片，70通气管，81进气口，82出气口，83、84真空管，91、92连接杆，93轮轴，94安装板，95驱动电机，96齿条，97挡板，a外墙砖，a1为已铺好的砖。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的详细描述，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1，为本组合设备的设备1，它包括矩形板11，所述矩形板11中间位置有是齿条，与驱动电机15、16配合，通过两个电机的同步工作，使得U形板12在矩形板11上来回运动。矩形板11的两端有螺纹孔，通过该螺纹孔可将装置1固定在楼房的顶端的外沿。所述U形板12的底板中间位置有通孔，矩形板11从该通孔穿过。U形板12的两个竖杆中间安装转轮14，转轮14由驱动电机13带动，可实现正反旋转。如图2，为本组合设备2，所述放砖箱21一侧是一扇可以打开的门，而滑扣可将门锁住。箱21的顶端有一个挂钩，所述挂钩将会连接钢丝绳，而钢丝绳又连接在设备1的转轮14上。当转轮14转动时，通过钢丝绳可使设备2提升或者下落。放砖箱21里面摆放若干外墙砖，在驱动电机22的作用下，砖块会依次从放砖箱21底部的缺口移出。而放砖箱21焊接在箱2上。进一步地，放砖箱21及相关结构在图3具体说明。所述外墙砖从缺口移出后，夹砖架31将砖块夹住，然后在驱动电机32的作用下，夹砖架顺时针转动，将砖块放在传送带42上。进一步地，夹砖架31及相关结构在图4中具体说明。进一步地，传送带42在驱动电机43的作用下逆时针转动，加之压板41的作用，使砖块贴合在墙面上。所述水泥箱51的水泥经过输送泵52的作用将沿水泥管53喷洒在砖块铺设之前的墙面上。所述安装板61上安装电动锤，用于敲打已经铺好的砖块，使其与墙面贴合紧密。所述橡胶带73上的橡胶槽75会在空气压缩机的作用下，使其吸附在墙面上。唯有使设备2吸附在墙面上，才能保证外墙砖可铺设在墙面上，同时能控制设备2的运动方向。连接杆74上固定驱动电机71和转动轮72。如图3，所述放砖箱21内底部两端固定着若干小滚轮23，所述滚轮的一端连接在箱21的侧面箱体上，另一端连接在底部的两根连接杆24上。进一步地，外墙砖a落在滚轮23上，转动轮26和从动轮27固定在连接杆24上，所述转动轮26由驱动电机22驱动。连接在轮26、27上的传送带25上均匀分布两个凸台，当驱动电机22带动传送带25顺时针转动时，其上凸台将会顶着最下层的外墙砖a向右侧运动，从而依次将砖块a从箱21上右侧缺口出送出。如图4,所述移砖装置中，夹砖架31底部两端焊接圆柱杆，所述圆柱杆与箱体2配合，其中一个圆柱杆连接驱动电机32，当电机32转动时，将会带动夹砖架31整体转动。进一步地，曲杆35通过一根轴固定在底座34上，曲杆的一端焊接夹板33，另一端连接电动马达36，所述电动马达36工作时将会带动螺纹杆37转动，与连接在空心杆38顶端的螺母配合，使得曲杆35绕底座34转动，从而使将外墙砖被夹在两个夹板33中间。如图5，所述移砖装置的夹砖架31在驱动电机32的带动下顺时针旋转至竖直向下，然后电动马达36转动，使夹板33松开砖块a，这样砖块会落在传送带42上的两侧的凸台44上。所述凸台44的作用是为了便于砖块a从水平状态变为竖直状态，方便后期将砖块贴在墙面上。凸台44由若干小矩形台组成，这样便于凸台44转动至半径较小的位置时，可顺利通过此区域。进一步地，压板41固定在传送带42上，上端连接活动板46，弹簧45使活动板46被顶起。矩形孔48的作用是给活动板46的运动留出空间，而从动轮49、40的作用同样是给活动板46留出运动空间。此部分装置的工作原理：外墙砖a先落在传送带42上，然后驱动电机43带动传送带42逆时针转动，外墙砖a会被运输至一端落在外墙砖a1的正上方，此时传送带42继续前进，活动板46接触并将外墙砖a顶起，使其竖立。活动板46会在外墙砖a的压力下压缩弹簧45，这样一来，活动板46最终将于压板41完全贴合（此时活动板46为竖直状态），同时将砖块a压在墙面上，保证了对外墙砖的压紧力足够大。如图6，所述水泥输送装置，把水泥从入口54灌输进水泥箱51内，在输送泵52的作用下，水泥不断从水泥喷头58均匀喷出。进一步地，水泥压板59在弹簧57的作用下保持最大的伸长状态，以此压板59可将喷头58喷出的水均匀泥涂在墙面上。固定板一二焊接在箱体2上。如图7，所述砖块调整装置中，当外墙砖a通过铺砖装置的作用贴合在墙面后，设备需要对该砖继续敲击，使其更加紧密的贴合在墙面上。两个相同长度的定位杆66、67的底端安装滚轮68，所述两个滚轮分别接触正在贴的砖a和已经铺好的砖a1。进一步地，砖块a和a1的高度不同时，则两个定位杆在控制盒65的伸长长度会不相同。把长度差转化成电阻的不同，当两个定位杆的长度相差大时，输入到两个电动锤的电流就大，如此对砖a产生较大的敲击力，使得砖a尽可能的与砖a1的高度相同。如图8、9，履带轮驱动装置中，所述驱动电机71与从动轮72配合可带动橡胶带73转动，所述橡胶带73外表面上均匀分布若干橡胶槽75，橡胶带73的内表面是T形台76，并且有一个通孔贯穿橡胶槽75的中心位置和T形台76，所述T形台76与金属台38的T形槽配合，在接触位置有密封片79，提高该位置的气密性。进一步地，通气管70连接真空发生器，使得空腔77与橡胶槽75组成的空间形成负压，以此使橡胶槽75紧密吸附在墙面上，从而实现履带轮在墙面上的行走。进一步地，空腔77和橡胶槽75组成的若干密闭空间都是独立的，这样才能保证即使有一个密闭空间因为气密性的问题失去对墙面的吸附力后，其他的密闭空间产生的负压也能使履带轮吸附在墙面上。空腔77的空间较大，这样才能保证橡胶槽75在向前运动的过程中还能保持吸附力。在驱动电机71的带动下，若干橡胶槽75转动，依次与每个空腔77形成密闭空间。如图10，所述真空发生器，进气口81连接空气压缩机，真空管83、84分布在杆的四周，而且每个真空管与杆的进气口81、出气口82连通。工作时，空气压缩机将压缩的空气从进气口81射入，高速的空气可将若干真空管83、84的气体带出，从而使真空管83、84的压强急剧减小，压缩气体最后从出气口82射出。如图11，所述动力装置示意图，履带轮通过两个轴固定在连接杆91、92上，所述连接杆91、92中间位置固定金属台78。进一步地，轮轴93一端固定在连接板92上，另一端连接在箱体2上。并且履带轮可绕轮轴93转动，从而实现转向的作用。进一步地，安装板94焊接在箱体2上，其上固定驱动电机95，而驱动电机95与齿条96配合，通过电机的转动来带动齿条运动，使履带轮转向。挡板97的作用是为了保证齿条96与驱动电机95的无间隙配合。如图12，外墙砖组合铺设设备，其中设备1固定在楼房的顶部外沿，设备1与设备2之间通过一根钢丝绳连接。这样便能将设备2的自身重力及所携带外墙砖、水泥的重力转移到设备1上，设备2的履带轮只需要负责贴合墙面和调整方向。本发明的工作原理：首先将设备1固定在楼房顶部的一侧，然后用钢丝绳连接设备2。在设备2的放砖箱21和水泥箱51内装满原材料，然后转轮14转动，将设备2匀速缓慢提升。砖块经过出砖装置、移砖装置、铺砖装置、砖块调整装置后将贴在墙面上。同时水泥输出装置不断往墙面喷射水泥，使砖块贴合结实。当设备2上升时方向有偏移后，经过传感器的作用控制履带轮的方向来调整。如果检测到设备2内没有外墙砖和水泥时，各个装置停止工作。转轮14运动将设备2放到地面上，等待工人添加原材料。之后设备上升，继续在原位置开始向上铺设砖块。一排铺设完后，驱动电机15、16带动转轮14向前运动一定的距离，然后控制设备2从楼底继续向楼顶铺设。等到转轮14无法继续向前运动时，将设备2放到地面，然后工人取下设备1，将其往另一侧移动一定距离后，再控制设备2继续工作。本装置的上述内容已经通过图示描述了本发明的具体实施方式，本领域技术人员应了解，本发明产品不限于上面描述的实施例，在不偏离本发明意图的情况下可以做出各种修改，所述修改也应包含在本发明的范围之内。

权利要求：1.一种外墙砖组合铺设设备，其特征在于：它包括矩形板11，所述矩形板11上有带有通孔的U型板12，所述U型板12之间有转轮14，转轮14上缠绕钢丝绳来提升下部工作装置，所述下部工作装置有出砖装置、移砖装置、水泥输送装置、砖块调整装置、动力装置等，其中出砖装置和移砖装置需相配合作业；所述出砖装置包括连接杆24，所述连接杆24连接转动轮26和从动轮27，所述转动轮26一端连接驱动电机22，所述转动轮和从动轮上有传送履带25；所述移砖装置包括夹砖架31，所述夹砖架31焊接圆柱杆，所述圆柱杆与箱体2配合，一端连接驱动电机32；所述铺砖装置包括压板41，所述压板41固定在履带42上，压板41上有凸台44，压板41与弹簧45的一端连接，所述弹簧45的一端与活动板46连接，所述活动板46上端也连接在压板41上，所述履带42上设置有弧形台47；所述水泥输送装置包括固定板56，所述固定板56上有弹簧57，所述弹簧57的另一端连接有水泥压板59；所述砖块调整装置包括安装板61，所述安装板61上有电动锤62、64，所述电动锤一端有敲击头63，安装板上有控制盒65，所述控制盒下端连接定位杆66、67，所述定位杆顶端有滚轮68；所述动力装置包括履带轮，所述履带轮固定在连接杆91、92上，所述连接杆91、92中间位置固定金属台78，履带轮可绕轮轴93转动，所述轮轴93一端固定在连接板92，另一端连接箱体2。2.根据权利要求1所述的外墙砖组合铺设设备，其特征在于：所述矩形板11为一开有齿条的长板，其与驱动电机16配合。3.根据权利要求1所述的外墙砖组合铺设设备，其特征在于：所述连接杆24与箱体21之间安装若干滚轮23。4.根据权利要求1所述的外墙砖组合铺设设备，其特征在于：所述夹砖架31上固定有底座34，所述底座34上连接有曲杆35，所述曲杆35的一端焊接夹板33，另一端连接电动马达36，所述电动马达36与螺纹杆37连接，所述螺纹杆37右端连接空心杆38。5.根据权利要求1所述的外墙砖组合铺设设备，其特征在于：所述动力装置包括安装板94，其焊接在箱体2上，所述安装板94固定驱动电机95，所述驱动电机95与齿条96配合。6.根据权利要求1所述的外墙砖组合铺设设备，其特征在于：所述动力装置包括驱动电机71，所述驱动电机71与从动轮72配合带动橡胶带73，所述橡胶带73外表面上有橡胶槽75，橡胶带73内表面是T形台76，所述T形台76与金属台78的T形槽75配合，二者接触位置有密封片79，所述金属台上开设有通气管70，所述通气管70连接真空发生器。

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