申请/专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司

申请日：2019-06-03

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN110153771B

主分类号：B23Q7/00(20060101)

分类号：B23Q7/00(20060101);B23Q7/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2019.09.17#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明提供了一种扳体下料机构，包括：随行夹具，所述随行夹具包括夹具底板、锁紧臂、第一锁紧机构和第二锁紧机构；所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端，包括第一锁紧柱和两个锁紧块，所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱；解锁气缸，通过一支撑座固定设置在所述第一锁紧柱的正上方；定位组件，包括第一定位架和第二定位架，所述第一定位架上设置有第一定位销，所述第二定位架上设置第二定位销；二轴搬运机构，第一端设置在所述随行夹具的正上方；传送线，入口设置在所述二轴搬运机构第二端的正下方。本发明的扳体下料机构，能使扳体在完成各道加工工序后顺利地从流水线下料，并被搬运至其他位置，提高运转的效率。

主权项：1.一种扳体下料机构，所述扳体包括头部和柄部，其特征在于，所述扳体下料机构包括：随行夹具，所述随行夹具包括夹具底板、锁紧臂、第一锁紧机构和第二锁紧机构；其中，所述夹具底板可滑动地设置在一夹具滑板上，所述夹具底板的前端内凹地设置有一定位弧面；所述锁紧臂包括两条，分别设置在所述夹具底板的左侧和右侧，每条所述锁紧臂的中部竖直地插设有一转动轴，所述转动轴与所述夹具底板固定连接，每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块；所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端，包括第一锁紧柱和两个锁紧块，所述锁紧块分别与两条所述锁紧臂的后端固定连接，所述锁紧块设置呈倒楔形，相对的侧面间距由下往上逐渐减小，所述第一锁紧柱竖直地插设在夹具底板的两个所述锁紧块之间开设的第一通孔内，所述第一锁紧柱的顶部设置呈锥形，所述第一锁紧柱的顶部侧面分别与两个所述锁紧块相对的侧面相接触；所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱，所述夹具底板的后端开设有一水平的第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔和所述夹具底板的外部，所述第二锁紧柱滑动地设置在所述第二通孔内；解锁气缸，所述解锁气缸通过一支撑座固定设置在所述第一锁紧柱的正上方，所述解锁气缸的活塞杆固定连接一解锁杆，所述解锁杆的底部与所述第一锁紧柱的顶部相接触；定位组件，所述定位组件包括设置在所述夹具底板前端的第一定位架和后端的第二定位架，所述第一定位架上设置有第一定位销，所述第一定位销与所述夹具底板前端的定位弧面相对应，所述第二定位架上设置第二定位销，所述第二定位销的头部与所述第二通孔相对应；二轴搬运机构，所述二轴搬运机构的第一端设置在所述随行夹具的正上方，所述二轴搬运机构用于将所述扳体从所述随行夹具上搬运至所述二轴搬运机构第二端的正下方；传送线，所述传送线的入口设置在所述二轴搬运机构第二端的正下方，所述传送线用于将搬运至入口处的扳体移动至下一个位置。

全文数据：扳体下料机构技术领域本发明涉及扳手加工设备领域，特别涉及一种扳体下料机构。背景技术扳手是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具。扳手的生产过程通常包括将扳体毛坯进行加工后形成扳体成品，再装配上锁紧螺母等全部部件组成扳手的成品。其中，扳体毛坯的加工需要通过铣削、拉孔、铰孔等多道工序，目前，扳体毛坯的加工主要还是通过各道独立的工序完成，并且通常依靠人工辅助操作，这样的加工生产方式具有加工标准难统一、生产效率低、生产成本高等缺陷。因此，设计一种包含扳体全部工序的加工流水线是十分有必要的，能大幅地提升扳手生产的效率和质量，本发明旨在提供一种应用于扳体加工流水线上的、对扳体进行下料的机构，使得扳体在完成各道加工工序后能顺利地从流水线上下料，并被搬运至其他位置。发明内容本发明提供了一种扳体下料机构，适用于扳体的加工流水线，使得扳体在完成各道加工工序后能顺利地从流水线下料，并被搬运至其他位置，提高扳体在加工流水线上运转的效率。为了达到上述目的，本发明提供了一种扳体下料机构，所述扳体包括头部和柄部，所述扳体下料机构包括：随行夹具，所述随行夹具包括夹具底板、锁紧臂、第一锁紧机构和第二锁紧机构；其中，所述夹具底板可滑动地设置在一夹具滑板上，所述夹具底板的前端内凹地设置有一定位弧面；所述锁紧臂包括两条，分别设置在所述夹具底板的左侧和右侧，每条所述锁紧臂的中部竖直地插设有一转动轴，所述转动轴与所述夹具底板固定连接，每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块；所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端，包括第一锁紧柱和两个锁紧块，所述锁紧块分别与两条所述锁紧臂的后端固定连接，所述锁紧块设置呈倒楔形，相对的侧面间距由下往上逐渐减小，所述第一锁紧柱竖直地插设在夹具底板的两个所述锁紧块之间开设的第一通孔内，所述第一锁紧柱的顶部设置呈锥形，所述第一锁紧柱的顶部侧面分别与两个所述锁紧块相对的侧面相接触；所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱，所述夹具底板的后端开设有一水平的第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔和所述夹具底板的外部，所述第二锁紧柱滑动地设置在所述第二通孔内；解锁气缸，所述解锁气缸通过一支撑座固定设置在所述第一锁紧柱的正上方，所述解锁气缸的活塞杆固定连接一解锁杆，所述解锁杆的底部与所述第一锁紧柱的顶部相接触；定位组件，所述定位组件包括设置在所述夹具底板前端的第一定位架和后端的第二定位架，所述第一定位架上设置有第一定位销，所述第一定位销与所述夹具底板前端的定位弧面相对应，所述第二定位架上设置第二定位销，所述第二定位销的头部与所述第二通孔相对应；二轴搬运机构，所述二轴搬运机构的第一端设置在所述随行夹具的正上方，所述二轴搬运机构用于将所述扳体从所述随行夹具上搬运至所述二轴搬运机构第二端的正下方；传送线，所述传送线的入口设置在所述二轴搬运机构第二端的正下方，所述传送线用于将搬运至入口处的扳体移动至下一个位置。其中，所述夹紧块的形状与对应的所述扳体头部形状相一致。其中，所述夹具底板的前端还设置有多个支撑架，所述支撑架用于对扳体的头部和柄部进行支撑。其中，所述第一锁紧柱和第二锁紧柱上还分别套设有第一弹簧结构和第二弹簧结构，所述第一弹簧结构和第二弹簧结构的第一端分别与所述第一锁紧柱和第二锁紧柱连接，第二端均与所述夹具底板固定连接。其中，所述第二定位架上还设置有一定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与所述第二定位销的尾部固定连接。其中，所述第二定位架上还设置有一锁紧气缸，所述锁紧气缸与所述第二定位销正交地布置，所述第二定位销的中部横向地设置有一锁紧孔，所述锁紧孔与所述第二锁紧气缸的活塞杆相对应。其中，所述第二锁紧柱的中部还固定地套设有一控制块，所述控制块位于所述夹具底板后端开设的控制槽内，所述第二定位架上还设置有一控制气缸，所述控制气缸的活塞杆竖直地设置，且位于所述控制槽的正上方，所述控制气缸的活塞杆固定连接一倒楔块，其中，所述控制块的一侧设置呈锥形，与所述倒楔块的斜面相对应。其中，所述二轴搬运机构包括相对设置的两条X轴滑轨，所述X轴滑轨上分别滑动设置有一滑块，在两块所述滑块上固定设置有一安装板，所述X轴滑轨的其中一端设置有一X轴气缸，所述X轴气缸的活塞杆与所述安装板固定连接；所述安装板上固定设置有一Z轴气缸，所述Z轴气缸的活塞杆与一搬运臂的第一端固定连接，所述搬运臂的第二端设置有一夹取气缸，所述夹取气缸的底部相对地设置有两个夹取块。其中，所述夹具滑板的前端和后端均设置有一定位块。其中，所述夹具底板的前端还设置有一盖板，所述盖板包括贴合所述夹具底板左侧和右侧的两个侧面和所述锁紧臂上方的顶面，且所述顶面上设置有多个开口。本发明的上述方案有如下的有益效果：本发明的扳体下料机构，通过第一定位架和第二定位架的设置，对夹具底板的前端和后端抬升定位，使得夹具底板和上部结构在扳体下料时不受夹具滑板和流水线的干扰，定位准确，确保解锁气缸对随行夹具解锁后将扳体取走；本发明通过设置在随行夹具上方的二轴搬运机构，对随行夹具上的扳体进行夹取，搬运至传送带上，其运动独立执行，简化了运动控制，提高了扳体搬运的灵活性和可靠性；本发明的扳体下料机构，结构设计合理，适用于扳体的加工流水线，使得扳体在完成各道加工工序后能顺利地从流水线下料，并被搬运至其他位置，提高扳体在加工流水线上运转的效率。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的随行夹具细节示意图；图3为本发明的夹具底板后端细节示意图；图4为本发明的第二定位架细节示意图；图5为本发明的二轴搬运机构细节示意图。【附图标记说明】1-扳体；2-随行夹具；3-夹具底板；4-锁紧臂；5-夹具滑板；6-定位弧面；7-转动轴；8-夹紧块；9-第一锁紧柱；10-锁紧块；11-第一通孔；12-第二锁紧柱；13-第二通孔；14-解锁气缸；15-支撑座；16-解锁杆；17-第一定位架；18-第二定位架；19-第一定位销；20-第二定位销；21-二轴搬运机构；22-传送线；23-支撑架；24-第一弹簧结构；25-第二弹簧结构；26-定位气缸；27-第二锁紧气缸；28-锁紧槽；29-控制块；30-控制槽；31-控制气缸；32-倒楔块；33-X轴滑轨；34-滑块；35-安装板；36-X轴气缸；37-Z轴气缸；38-搬运臂；39-夹取气缸；40-夹取块；41-定位块；42-盖板。具体实施方式为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，其中扳体1包括头部和柄部。如图1-图4所示，本发明的实施例提供了一种扳体下料机构，包括：随行夹具2，所述随行夹具2包括夹具底板3、锁紧臂4、第一锁紧机构和第二锁紧机构；其中，所述夹具底板3可滑动地设置在一夹具滑板5上，所述夹具底板3的前端内凹地设置有一定位弧面6；所述锁紧臂4包括两条，分别设置在所述夹具底板3的左侧和右侧，每条所述锁紧臂4的中部竖直地插设有一转动轴7，所述转动轴7与所述夹具底板3固定连接，每条所述锁紧臂4的前端固定地设置有一夹紧块8；所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂4的后端，包括第一锁紧柱9和两个锁紧块10，所述锁紧块10分别与两条所述锁紧臂4的后端固定连接，所述锁紧块10设置呈倒楔形，相对的侧面间距由下往上逐渐减小，所述第一锁紧柱9竖直地插设在夹具底板3的两个所述锁紧块10之间开设的第一通孔11内，所述第一锁紧柱9的顶部设置呈锥形，所述第一锁紧柱9的顶部侧面分别与两个所述锁紧块10相对的侧面相接触；所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱12，所述夹具底板3的后端开设有一水平的第二通孔13，所述第二通孔13连通所述第一通孔11和所述夹具底板的外部，所述第二锁紧柱12滑动地设置在所述第二通孔13内；解锁气缸14，所述解锁气缸14通过一支撑座15固定设置在所述第一锁紧柱9的正上方，所述解锁气缸14的活塞杆固定连接一解锁杆16，所述解锁杆16的底部与所述第一锁紧柱9的顶部相接触；定位组件，所述定位组件包括设置在所述夹具底板3前端的第一定位架17和后端的第二定位架18，所述第一定位架17上设置有第一定位销19，所述第一定位销19与所述夹具底板3前端的定位弧面6相对应，所述第二定位架18上设置第二定位销20，所述第二定位销20的头部与所述第二通孔13相对应；二轴搬运机构21，所述二轴搬运机构21的第一端设置在所述随行夹具2的正上方，所述二轴搬运机构21用于将所述扳体1从所述随行夹具2上搬运至所述二轴搬运机构21第二端的正下方；传送线22，所述传送线22的入口设置在所述二轴搬运机构21第二端的正下方，所述传送线22用于将搬运至入口处的扳体1移动至下一个位置。本发明的上述实施例所述的扳体下料机构，通过将随流水线移动的随行夹具2进行阻挡、抬升并定位，再对随行夹具2解锁，使得随行夹具2上已完成各道工序加工的扳体1能被二轴搬运机构21夹取，并移动至传送线22的入口处，再通过传送线22将扳体1移动至其他位置。其中，随行夹具2包括分别设置在夹具底板3左侧和右侧的锁紧臂4，可通过其前端固定设置的夹紧块8对扳体1的头部夹紧定位。锁紧臂4的中部竖直地插设一转动轴7，锁紧臂4可绕转动轴7旋转，当两个锁紧臂4的后端向外旋转而逐渐分开时，锁紧臂4的前端则会向内靠拢，带动两个夹紧块8完成对扳体1头部的夹紧定位。而锁紧臂4绕转动轴7的旋转通过第一锁紧机构驱动，并通过第二锁紧机构的配合完成对锁紧臂4的锁紧。第一锁紧机构位于锁紧臂4的后端，包括第一锁紧柱9和两个锁紧块10，其中锁紧块10分别固定地设置在两根锁紧臂4的后端，同时，锁紧块10为倒楔形，其相对的侧面间距由下往上逐渐减小，而竖直设置在两个锁紧块10之间的第一锁紧柱9，其顶部呈锥形，并且侧面分别与两个锁紧块10相对的侧面接触。因此，当第一锁紧柱9向上移动时，其顶部将会挤压两个锁紧块10的侧面，使得锁紧块10的侧面间距逐渐地增大，由于锁紧块10和锁紧臂4仅能绕转动轴7旋转，因此两个锁紧块10将会逐渐地向外分开，使得锁紧臂4的后端绕转动轴7向外旋转，带动锁紧臂4的前端绕转动轴7向内旋转，推动夹紧块8对扳体1头部夹紧定位。当第一锁紧柱9向上移动至预设位置完成夹紧定位后，第二锁紧柱12将沿夹具底板3内的第二通孔13滑动并与第一锁紧柱9的侧壁接触，通过挤压产生摩擦力限制第一锁紧柱9的下移复位，保证第一锁紧柱9以及锁紧臂4对扳体1头部夹紧定位的牢固性。当随行夹具2移动至下料机构的位置后需要释放扳体1时，设置在第一锁紧柱9正上方的解锁气缸14，可通过活塞杆推动其底部固定的解锁杆16，再通过解锁杆16的底部将第一锁紧柱9的顶部向下挤压，使得第一锁紧柱9能克服第二锁紧柱12的摩擦阻力向下移动，以解锁锁紧臂4和锁紧块10的闭合夹紧状态，此时扳体1不再被随行夹具2夹紧，可通过二轴搬运机构21将其从随行夹具2上移走，并搬运至传送线22入口处，再通过传送线22搬运至其他收纳的位置等，完成一个扳体1的全部下料过程。另外，本发明的上述实施例所述的扳体下料机构还包括定位组件，通过第一定位架17和第二定位架18，对夹具底板3的前端和后端进行支撑定位。在第一定位架17和第二定位架18上分别设置第一定位销19和第二定位销20，当随行夹具2和夹具滑板5随流水线移动至此，第二定位销20与第二通孔13的位置对准时，第二定位销20将被驱动而进入第二通孔13内。其中，第二定位销20的头部为锥形，而第二通孔13的入口处为漏斗状，并且第二定位销20的中心轴高度大于第二通孔13的中心轴高度，因此随着第二定位销20逐渐进入第二通孔13，第二定位销20头部的锥面将会逐渐接触并挤压第二通孔13的漏斗状内侧面，使得第二通孔13和夹具底板3后端的高度逐渐抬升。此时，夹具底板3前端的定位弧面6将会从上往下逐渐地与第一定位销19的圆柱状外表面接触挤压，最终第一定位销19将位于定位弧面6的中心位置，此时夹具底板3前端的高度已经抬升。因此，整个夹具底板3以及上部结构将抬升而离开夹具滑板5的上表面，并被第一定位架17和第二定位架18对夹具底板3的前端和后端夹紧定位，提高扳体1下料的稳定性。其中，所述夹紧块8的形状与对应的所述扳体1头部形状一致，确保夹紧块8的侧面能贴合地对扳体1头部的侧面进行夹紧，且能节省结构的占用空间。其中，所述夹具底板3的前端还设置有多个支撑架23，所述支撑架23用于对扳体1的头部和柄部进行支撑。在夹具底板3上扳体1头部的下方设置了多个支撑架23，形成与扳体1头部和锁紧块10下表面的弧面相匹配的高度差，以稳定地对扳体1头部进行支撑。另外在扳体1的柄部位置也设置有一支撑架23，对扳体1柄部进行支撑，最终保证扳体1通过两支撑点在竖直面内的稳定支撑。其中，所述第一锁紧柱9和第二锁紧柱12上还分别套设有第一弹簧结构24和第二弹簧结构25，所述第一弹簧结构24和第二弹簧结构25的第一端分别与所述第一锁紧柱9和第二锁紧柱12连接，第二端均与所述夹具底板3固定连接。其中第一弹簧结构24和第二弹簧结构25均为压缩状态，第一锁紧柱9会在第一弹簧结构24的作用下，自动地向上移动，完成对扳体1头部夹紧定位，以保证随行夹具2在流水线上移动时形成自锁的状态。当需要松开扳体1时，则需通过解锁气缸14向下移动第一锁紧柱9。同样地，第二锁紧柱12将会在第二弹簧结构25的作用下自动地向第一锁紧柱9移动，头部将会对第一锁紧柱9的侧壁挤压，通过摩擦力限制第一锁紧柱9的下移，以进一步地锁紧整个结构对扳体1头部夹紧定位的状态。其中，所述第二定位架18上还设置有一定位气缸26，所述定位气缸26的活塞杆与所述第二定位销20的尾部固定连接。通过定位气缸26驱动第二定位销20从第二通孔13的入口进入，以抬升并定位夹具底板3的后端，同时也能通过回收定位气缸26的活塞杆取消对夹具底板3的抬升定位。其中，所述第二定位架18上还设置有第二锁紧气缸27，所述第二锁紧气缸27与所述第二定位销20正交地布置，所述第二定位销20的中部横向地设置有一锁紧槽28，与所述第二锁紧气缸27的活塞杆相对应。第二锁紧气缸27位于第二定位销20的其中一侧，其活塞杆可伸长并穿过第二定位销20中部的锁紧槽28，以限制第二定位销20的来回移动，保证第二定位销20对夹具底板3抬升定位时不发生松动现象，提高牢固性。其中，所述第二锁紧柱12的中部还固定地套设有一控制块29，所述控制块29位于所述夹具底板3后端开设的控制槽30内，所述第二定位架18上还设置有一控制气缸31，所述控制气缸31的活塞杆竖直地设置，且位于所述控制槽30的正上方，所述控制气缸31的活塞杆固定连接一倒楔块32，其中，所述控制块29的一侧设置呈锥形，与所述倒楔块32的斜面相对应。当控制气缸31的活塞杆伸长时，其端部固定连接的倒楔块32将会向下移动，与控制块29的锥面逐渐接触并挤压锥面，使得控制块29朝夹具底板3后端移动，带动第二锁紧柱12反向地移动，对第一锁紧柱9解锁。因此，控制气缸31用于解锁第一锁紧柱9，确保整个随行夹具2能释放扳体1，并被二轴搬运机构21取走。如图5所示，所述二轴搬运机构21包括相对设置的两条X轴滑轨33，所述X轴滑轨33上分别滑动设置有一滑块34，在两块所述滑块34上固定设置有一安装板35，所述X轴滑轨33的其中一端设置有一X轴气缸36，所述X轴气缸36的活塞杆与所述安装板35固定连接；所述安装板35上固定设置有一Z轴气缸37，所述Z轴气缸37的活塞杆与一搬运臂38的第一端固定连接，所述搬运臂38的第二端设置有一夹取气缸39，所述夹取气缸39的底部相对地设置有个两夹取块40。本发明的二轴搬运机构21，通过X轴气缸36的驱动，带动安装板35以及安装板35上的结构在X轴方向移动，通过Z轴气缸37，带动搬运臂38、夹取气缸39和夹取块40在Z轴方向移动，因此夹取块40能沿Z轴下移，通过夹取气缸39的驱动将扳体1夹取，再沿Z轴上移，随后沿X轴移动至传送带22入口的正上方，再沿Z轴下移后将扳体1释放，完成一个扳体1的搬运过程。整个二轴搬运机构21的夹取和两自由度运动独立执行，简化了运动控制，提高了扳体1搬运的灵活性和可靠性。其中，所述夹具滑板5的前端和后端均设置有一定位块41，当随行夹具2和夹具滑板5随流水线移动至扳体下料机构的预设位置时，设置在流水线上的定位结构，将对定位块41进行阻挡，确保随行夹具2准确地停留在预设的位置，再通过第一定位架17和第二定位架18对随行夹具2抬升定位。其中，所述夹具底板3的前端还设置有一盖板42，所述盖板42包括贴合所述夹具底板3左侧和右侧的两个侧面和所述锁紧臂4上方的顶面，且所述顶面上设置有多个开口，确保扳体1、支撑架23和第一锁紧柱9等结构不会被盖板42的顶面阻挡。盖板42的设置，用于阻挡加工过程中的铁屑进入随行夹具2的主体，确保随行夹具2使用的顺畅性。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种扳体下料机构，所述扳体包括头部和柄部，其特征在于，所述扳体下料机构包括：随行夹具，所述随行夹具包括夹具底板、锁紧臂、第一锁紧机构和第二锁紧机构；其中，所述夹具底板可滑动地设置在一夹具滑板上，所述夹具底板的前端内凹地设置有一定位弧面；所述锁紧臂包括两条，分别设置在所述夹具底板的左侧和右侧，每条所述锁紧臂的中部竖直地插设有一转动轴，所述转动轴与所述夹具底板固定连接，每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块；所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端，包括第一锁紧柱和两个锁紧块，所述锁紧块分别与两条所述锁紧臂的后端固定连接，所述锁紧块设置呈倒楔形，相对的侧面间距由下往上逐渐减小，所述第一锁紧柱竖直地插设在夹具底板的两个所述锁紧块之间开设的第一通孔内，所述第一锁紧柱的顶部设置呈锥形，所述第一锁紧柱的顶部侧面分别与两个所述锁紧块相对的侧面相接触；所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱，所述夹具底板的后端开设有一水平的第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔和所述夹具底板的外部，所述第二锁紧柱滑动地设置在所述第二通孔内；解锁气缸，所述解锁气缸通过一支撑座固定设置在所述第一锁紧柱的正上方，所述解锁气缸的活塞杆固定连接一解锁杆，所述解锁杆的底部与所述第一锁紧柱的顶部相接触；定位组件，所述定位组件包括设置在所述夹具底板前端的第一定位架和后端的第二定位架，所述第一定位架上设置有第一定位销，所述第一定位销与所述夹具底板前端的定位弧面相对应，所述第二定位架上设置第二定位销，所述第二定位销的头部与所述第二通孔相对应；二轴搬运机构，所述二轴搬运机构的第一端设置在所述随行夹具的正上方，所述二轴搬运机构用于将所述扳体从所述随行夹具上搬运至所述二轴搬运机构第二端的正下方；传送线，所述传送线的入口设置在所述二轴搬运机构第二端的正下方，所述传送线用于将搬运至入口处的扳体移动至下一个位置。2.根据权利要求1所述的扳体下料机构，其特征在于，所述夹紧块的形状与对应的所述扳体头部形状相一致。3.根据权利要求1所述的扳体下料机构，其特征在于，所述夹具底板的前端还设置有多个支撑架，所述支撑架用于对扳体的头部和柄部进行支撑。4.根据权利要求1所述的扳体下料机构，其特征在于，所述第一锁紧柱和第二锁紧柱上还分别套设有第一弹簧结构和第二弹簧结构，所述第一弹簧结构和第二弹簧结构的第一端分别与所述第一锁紧柱和第二锁紧柱连接，第二端均与所述夹具底板固定连接。5.根据权利要求1所述的扳体下料机构，其特征在于，所述第二定位架上还设置有一定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与所述第二定位销的尾部固定连接。6.根据权利要求5所述的扳体下料机构，其特征在于，所述第二定位架上还设置有一锁紧气缸，所述锁紧气缸与所述第二定位销正交地布置，所述第二定位销的中部横向地设置有一锁紧孔，所述锁紧孔与所述第二锁紧气缸的活塞杆相对应。7.根据权利要求6所述的扳体下料机构，其特征在于，所述第二锁紧柱的中部还固定地套设有一控制块，所述控制块位于所述夹具底板后端开设的控制槽内，所述第二定位架上还设置有一控制气缸，所述控制气缸的活塞杆竖直地设置，且位于所述控制槽的正上方，所述控制气缸的活塞杆固定连接一倒楔块，其中，所述控制块的一侧设置呈锥形，与所述倒楔块的斜面相对应。8.根据权利要求1所述的扳体下料机构，其特征在于，所述二轴搬运机构包括相对设置的两条X轴滑轨，所述X轴滑轨上分别滑动设置有一滑块，在两块所述滑块上固定设置有一安装板，所述X轴滑轨的其中一端设置有一X轴气缸，所述X轴气缸的活塞杆与所述安装板固定连接；所述安装板上固定设置有一Z轴气缸，所述Z轴气缸的活塞杆与一搬运臂的第一端固定连接，所述搬运臂的第二端设置有一夹取气缸，所述夹取气缸的底部相对地设置有两个夹取块。9.根据权利要求1所述的扳体上料机构，其特征在于，所述夹具滑板的前端和后端均设置有一定位块。10.根据权利要求1所述的扳体下料机构，其特征在于，所述夹具底板的前端还设置有一盖板，所述盖板包括贴合所述夹具底板左侧和右侧的两个侧面和所述锁紧臂上方的顶面，且所述顶面上设置有多个开口。

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