申请/专利权人:北京三快在线科技有限公司
申请日:2019-10-24
公开(公告)日:2020-07-28
公开(公告)号:CN211109278U
主分类号:B65G1/04(20060101)
分类号:B65G1/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.07.28#授权
摘要:本申请实施例公开了一种可移动补货装置,属于仓储分拣领域。该可移动补货装置包括:控制器、升降组件、底盘组件、伸缩机构、夹持机构和导航组件;伸缩机构固定在底盘组件上,升降组件固定在伸缩机构上,夹持机构固定在升降组件上,伸缩机构、夹持机构、升降组件和底盘组件均与控制器电连接;伸缩机构用于在控制器的控制下带动夹持机构移动至第一货架和或第二货架内,夹持机构用于在控制器的控制下夹持第一货架内的货品,还用于在控制器的控制下在第二货架内下放货品;导航组件固定在底盘组件上。通过本申请提供的可移动补货装置,可以解决配货人员劳动强度大和商超零售商人力成本高的问题。
主权项:1.一种可移动补货装置,其特征在于,所述可移动补货装置包括:控制器、升降组件1、底盘组件2、伸缩机构3、夹持机构4和导航组件5;所述伸缩机构3固定在所述底盘组件2上,所述升降组件1固定在所述伸缩机构3上,所述夹持机构4固定在所述升降组件1上,所述伸缩机构3、所述夹持机构4、所述升降组件1和所述底盘组件2均与所述控制器电连接;所述底盘组件2用于在所述控制器的控制下在第一货架与第二货架之间运动,所述第一货架是指储存库存货品的货架,所述第二货架是指储存售卖货品的货架,所述升降组件1用于在所述控制器的控制下带动所述夹持机构4上下运动,以带动所述夹持机构4移动至所述第一货架和或所述第二货架的高度,所述伸缩机构3用于在所述控制器的控制下带动所述夹持机构4移动至所述第一货架和或所述第二货架内,所述夹持机构4用于在所述控制器的控制下夹持所述第一货架内的货品,还用于在所述控制器的控制下在所述第二货架内下放所述货品;所述导航组件5固定在所述底盘组件2上,所述导航组件5与所述控制器电连接,所述导航组件5用于采集位置信息并发送所述位置信息至所述控制器,以对所述底盘组件2进行导航。
全文数据:
权利要求:
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