申请/专利权人：山东科亿宏智能科技有限公司

申请日：2020-07-14

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111658453A

主分类号：A61H3/04(20060101)

分类号：A61H3/04(20060101);A61F5/00(20060101);A61G7/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.03.25#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明公开了一种防摔倒自适应助行车及工作方法，包括左、右两根升降支臂，两根升降支臂的下端分别与左、右两根立杆铰接连接，两根升降支臂的上部分别与顶板的两侧相连，顶板的下底面的中部与升降连杆铰接连接；两根立杆的上部内侧分别与弧形连杆的两端固定连接；升降连杆的下端与弧形连杆的中部铰接连接。每根升降支臂的中部均铰接安装有升降电机；升降电机的螺杆的下端与同侧的立杆的下部铰接连接。该助行车可将使用者从坐立状态扶起成站立状态或者帮助使用者从站立状态成坐立状态。底盘配有电动轮和力传感器，电动轮可根据传感器检测判断的结果进行前进、后退、左右转向及原地旋转；从而实现辅助使用者行走、转向以及摔倒时身体姿态纠正。

主权项：1.一种防摔倒自适应助行车，其特征在于：包括左、右两根升降支臂3，两根所述升降支臂3的下端分别与左、右两根立杆14铰接连接，所述两根升降支臂3的上部分别与顶板13的两侧相连，所述顶板13的下底面的中部与升降连杆7铰接连接；所述两根立杆14的上部内侧分别与弧形连杆19的两端固定连接；所述升降连杆7的下端与所述弧形连杆19的中部铰接连接；每根所述升降支臂3的中部均铰接安装有升降电机2；所述升降电机2的螺杆的下端与同侧的立杆14的下部铰接连接；每根立杆14的下端均固定连接有水平底架15，所述水平底架15的前端的下部装有第一万向轮11，所述水平底架15的后端与斜支架1的中下部固定连接；所述斜支架1的上端与同侧的立杆14的中上部固定连接；所述斜支架1的下端装有第二万向轮12；所述水平底架15的中后部铰接安装有电动轮支架8，所述电动轮支架8上装有电动轮10，所述电动轮支架8的前端装有传感器9；传感器9的另一端与水平底架15固定在一起。

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权利要求：

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