申请/专利权人：凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司

申请日：2019-09-18

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN211520970U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101);B65G47/91(20060101);B65G43/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.18#授权

摘要：一种上料机器人拆剁上料柔性系统，包括上料机器人、料框装置部分、放料台和夹具装置；所述夹具装置包括夹持固定架、螺栓、弹簧、吸盘、夹具接近开关和夹具接近开关接触件；所述螺栓穿过夹持固定架且可以在夹持固定架上滑动，在螺栓的另一端设置吸盘；所述弹簧套接在夹持固定架和吸盘之间的螺栓上；所述夹具接近开关接触件设在螺栓上，夹具接近开关设置在夹持固定架上；所述夹持固定架下压弹簧或弹簧复位时，夹具接近开关接触件进入与脱离夹具接近开关的感应范围来实现感应的通断。本实用新型系统柔性好，能够简单便捷的实现对工件识别和夹取，适用于多种产品。

主权项：1.一种上料机器人拆剁上料柔性系统，其特征在于：包括上料机器人1、料框装置部分2、放料台3和夹具装置4；所述夹具装置4包括夹持固定架4-1、螺栓4-2、弹簧4-3、吸盘4-4、夹具接近开关4-7和夹具接近开关接触件4-8；所述螺栓4-2穿过夹持固定架4-1且可以在夹持固定架4-1上滑动，在螺栓4-2的另一端设置吸盘4-4；所述弹簧4-3套接在夹持固定架4-1和吸盘4-4之间的螺栓4-2上；所述夹具接近开关接触件4-8设在螺栓4-2上，夹具接近开关4-7设置在夹持固定架4-1上；所述夹持固定架4-1下压弹簧4-3或弹簧4-3复位时，夹具接近开关接触件4-8进入或脱离夹具接近开关4-7的感应范围来实现感应的通断。

全文数据：

权利要求：

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