申请/专利权人：安进公司

申请日：2019-02-12

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111788475A

主分类号：G01N21/90(20060101)

分类号：G01N21/90(20060101)

优先权：["20180330 US 62/650,554"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.02#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：提供一种用于药物容器的检查系统，用于在填充药物之前识别该药物容器内的诸如颗粒或纤维等异物。该系统包括与该药物容器的轴线对准的相机装置，并在机器人引起该药物容器与该相机装置之间沿线性路径的相对运动时捕获该药物容器的侧壁的内表面的一系列图像。采用改善图像中的颗粒与背景之间的对比度的非典型照明来辅助检测。然后，控制电路处理该一系列图像以识别该药物容器内的异物。

主权项：1.一种用于药物容器的检查系统，用于识别异物，该系统包括：包括透镜的相机装置；机器人，该机器人具有可沿线性路径移动的部分，该相机装置与该药物容器的纵向轴线对准，使得该相机装置被配置为当该机器人引起该相机装置与该药物容器之间沿该线性路径的相对运动时捕获该药物容器的侧壁和或底壁的内表面的一系列图像；以及与该相机装置通信的控制电路，该控制电路包括处理器、存储器、以及存储在该存储器中并且可由该处理器执行以从该相机装置接收该一系列图像并处理该一系列图像以识别这些图像中示出的异物的逻辑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安进公司 基于相机的药物容器检查

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