申请/专利权人：杭州市临平职业高级中学(杭州市余杭区技工学校)

申请日：2019-07-23

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211671419U

主分类号：A01D46/00(20060101)

分类号：A01D46/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种可视化摘果器，包括连接杆、视频成像组件、摘果组件，其中摘果组件包括剪果部，包括铰接在所述连接杆的铰接件上的配合呈剪刀方式配合安装的剪果件；控制部，设置在所述连接杆设有所述成像装置的一端，用于控制所述剪果部摘取果实；连接部，设置在所述连接杆内部，所述连接部两端分别与所述剪果部和所述控制部相连；其中，所述剪果件与所述连接部之间设有两个连接件，构成平面四杆机构；本实用新型中通过设置视频成像组件将果树高处或者枝叶茂密处的果实情况清晰呈现，方便工作人员快速准确摘取果实，同时，将剪果部通过连接部连接至控制部，工作人员在树底随时控制剪果部摘取果实，操作简单同时效率高。

主权项：1.一种可视化摘果器，其特征在于，包括连接杆；视频成像组件，用于确认果实的位置及成熟状态；摘果组件，用于对确认的果实进行摘取；其中，所述视频成像组件包括分别设置在所述连接杆两端并通过近场通信相连的摄像装置和成像装置；所述摘果组件包括剪果机构和用于连接与控制所述剪果机构的控制机构；所述剪果机构设置在所述连接杆上设有所述摄像装置的一端，所述控制机构的控制部设置在所述连接杆上远离所述剪果机构的一端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州市临平职业高级中学(杭州市余杭区技工学校) 一种可视化摘果器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD