申请/专利权人：仲恺农业工程学院

申请日：2018-02-13

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN108303375B

主分类号：G01N21/01

分类号：G01N21/01;G01N21/84

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2018.08.14#实质审查的生效;2018.07.20#公开

摘要：本发明公开了一种果蔬夹持装置，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。本发明所述的果蔬夹持装置可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测，实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换，提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性。

主权项：1.一种果蔬夹持装置，其特征在于，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；所述夹持机构包括固定板、设置在固定板前侧的第一夹持器和第二夹持器、设置在固定板中用于调节第一夹持器和第二夹持器之间的夹持间距的调整组件；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；所述角度调整机构包括固定盘、旋转盘、主轴、指针以及指针定位件；所述固定盘固定安装在固定支撑座上，所述旋转盘中心设置有圆盘轴，所述圆盘轴穿过固定盘中心并通过滚珠轴承与固定盘连接；所述固定盘上设置有与固定盘同圆心的角度刻度盘，所述指针包括转动端和固定端，所述固定端固定在圆盘轴上；所述主轴穿过所述圆盘轴内部，主轴位于圆盘轴内的部分与圆盘轴固定连接，所述夹持机构位于主轴穿过旋转盘一端的端部；所述旋转盘上设置有用于调整旋转盘和指针位置的手柄；所述指针定位件通过控制旋转盘的旋转角度固定指针的位置；所述指针定位件包括定位滚珠，所述旋转盘上与固定盘接触的一面设置有以旋转盘同圆心的环形槽，所述固定盘对应于环形槽的位置处设置有用于固定定位滚珠的凹槽，所述定位滚珠有一半体积位于凹槽内，所述环形槽内设置有若干与定位滚珠直径相等的第一半球形凹槽，若干所述第一半球形凹槽分别以旋转盘的圆心对称分布在环形槽内；固定支撑座，用于支撑和固定角度调整机构和夹持机构；紧固螺母，用于固定旋转盘与固定盘，所述圆盘轴穿过固定盘的一端外周设置有与紧固螺母相匹配的螺纹，所述固定盘与旋转盘通过紧固螺母锁紧固定；所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上；所述调整组件包括第一齿条、第二齿条、旋转齿轮和拧杆旋钮，所述固定板的前侧设置有安装第一齿条的开口槽，所述固定板的后侧设置有安装第二齿条的开口槽；所述第一夹持器固定在第一齿条的一端，所述第二夹持器固定在第二齿条远离第一夹持器的一端；所述旋转齿轮安装在固定板的中部，分别与第一齿条远离第一夹持器的一端和第二齿条远离第二夹持器的一端啮合，所述拧杆旋钮固定在旋转齿轮的转轴上，拧杆旋钮转动旋转齿轮的转轴使第一齿条与第二齿条相对运动；所述第一半球形凹槽的数量为12个，12个所述第一半球形凹槽等角度分布在环形凹槽中；所述圆盘轴焊接在旋转盘上；所述固定支撑座上设置有与所述固定盘直径相等的第二半球形凹槽，所述固定盘安装在所述第二半球形凹槽内；所述的果蔬夹持装置还包括可折叠伸缩杆，所述可折叠伸缩杆有若干段折叠杆组成，每相邻的两段折叠杆之间通过折叠扣连接，最前端的一段折叠杆与所述主轴位于固定盘背面的一端连接。

全文数据：一种果蔬夹持装置技术领域[0001]本发明涉及图像检测领域中待检测物的夹持装置，更具体地说，涉及一种果蔬夹持装置。背景技术[0002]随着我国经济的稳步发展，人们生活水平的提高，人们的日常生活中已经越来越离不开水果和蔬菜，我国果蔬市场已经一日蓬勃发展。在此背景下，人们对水果和蔬菜的品质要求也越来越高，如何保证果蔬的品质是果蔬检测工作的当务之急。[0003]目前我国果蔬品质检查技术仍然停留在人工检测手段上，主要是靠质检人员肉眼、图谱和简单的称重来估量水果的品质，这种比较低端的检测手段难以提供准确的检测结果，而且精度较低、检测速度慢，导致了我国果蔬市场不能满足大批量自动化生产的需要，严重制约了我国果蔬市场的发展。[0004]利用计算机图像处理技术对水果品质进行检测，可以实现高效、快速、准确的对水果进行分品分级。在利用计算机技图像处理技术检测果蔬时，需要将果蔬夹持后进行检测，目前市场上的夹持装置种类很多，但是没有专用于图像检测及图像后期处理的特定的夹持装置。而且现有的夹持装置灵活度差，不能实现对夹持物进行旋转角度调整，存在夹持不可靠、操作不灵活，通用性差的问题。发明内容[ooos]针对现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种果蔬夹持装置，可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测，实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换，提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性。[0006]为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：[0007]一种果蔬夹持装置，包括[0008]夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；[0009]角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；[0010]固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；[0011]所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。[0012]作为进一步的方案，本发明所述的夹持机构包括固定板、设置在固定板前侧的第一夹持器和第二夹持器、设置在固定板中用于调节第一夹持器和第二夹持器之间的夹持间距的调整组件。[0013]作为进一步的方案，本发明所述的调整组件包括第一齿条、第二齿条、旋转齿轮和抒杆旋钮，所述固定板的前侧设置有安装第一齿条的开口槽，所述固定板的后侧设置有安装第二齿5的开口槽;所述第一夹持器固定在第一齿条的一端，所述第二夹持器固定在第二齿条远离第一夹持器的一端;所述旋转齿轮安装在固定板的中部，分别与第一齿条远离弟一夹持器的一觸和第二齿条远离第二夹持器的一端啮合，所述拧杆旋钮固定在旋转齿轮的转轴上，拧杆旋钮转动旋转齿轮的转轴使第一齿条与第二齿条相对运动。[0014]作为进一步的方案，本发明所述的角度调整机构包括固定盘、旋转盘、主轴、指针以及指针定位件;所述固定盘固定安装在固定支撑座上，所述旋转盘中心设置有圆盘轴，所述圆盘轴穿过固定盘中心并通过滚珠轴承与固定盘连接;所述固定盘上设置有与固定盘同圆心的角度刻度盘，所述指针包括转动端和固定端，所述固定端固定在圆盘轴上;所述主轴穿过所述圆盘轴内部，主轴位于圆盘轴内的部分与圆盘轴固定连接，所述夹持机构位于主轴穿过旋转盘一端的端部;所述旋转盘上设置有用于调整旋转盘和指针位置的手柄;所述指针定位件通过控住旋转盘的旋转角度固定指针的位置。[0015]作为进一步的方案，本发明所述的指针定位件包括定位滚珠，所述旋转盘上与固定盘接触的一面if置有以旋转盘同圆心的环形槽，所述固定盘对应于环形槽的位置处设置有用于固定定位滚珠的凹槽，所述定位滚珠有一半体积位于凹槽内，所述环形槽内设置有若千与定位滚珠直径相等的半球形凹槽，若干所述半球形凹槽分别以旋转盘的圆形对称分布在环形槽内。[0016]作为进一步的方案，本发明所述的半球形凹槽的数量为12个，12个所述半球形凹槽等数分布在环形凹槽中。[0017]作为进一步的方案，本发明所述的圆盘轴焊接在旋转盘上。[0018]作为进一步的方案，本发明所述的固定支撑座上设置有与所述固定盘直径相等的半球形凹槽，所述固定盘安装在所述半球形凹槽内。[0019]作为进一步的方案，本发明所述的果蔬夹持装置还包括可折叠伸缩杆，所述可折叠伸缩杆有若干段折叠杆组成，每相邻的两段折叠杆之间通过折叠扣连接，最前端的一段折叠杆与所述主轴位于固定盘背面的一端连接。[0020]作为进一步的方案，本发明所述的果蔬夹持装置还包括用于旋转盘与固定盘的紧固螺母，所述圆盘轴穿过固定盘的一端外周设置有与紧固螺母相匹配的螺纹，所述固定盘与旋转盘通过紧固螺母锁紧固定。[0021]相比现有技术，本发明具有以下有益效果：[0022]1•本发明所述的果蔬夹持装置可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测；[0023]2.本发明所述的果蔬夹持装置可实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换，提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性；[0024]3.本发明所述的果蔬夹持装置操作灵活可靠的同时，可以大大提高蔬果图像检测的效率。附图说明[0025]图1为本发明所述的果蔬夹持装置的结构示意图；[0026]图2为本发明所述的果蔬夹持装置的夹持机构的结构示意图；[0027]图3为本发明所述的果蔬夹持装置的夹持机构的内部结构图；[0028]图4为本发明所述的果蔬夹持装置的角度调整机构的结构示意图；[0029]图5为本发明所述的果蔬夹持装置的旋转盘的结构示意图；L〇〇3〇」具中，各附图标记为：l〇、夹持机构；11、固定板；12、第一夹持器；13、第二夹持器；14、第一齿条；15、第二齿条；16、旋转齿轮；17、拧杆旋钮;2〇、角度调整机构；21、固定盘；211、定位滚珠;22、旋转盘;221、环形槽;222、半球形凹槽;23、主轴；24、指针；25、圆盘轴；26、滚珠轴承;27、手柄;30、固定支撑座;40、可折叠伸缩杆;50、紧固螺母。具体实施方式[0031]下面，结合具体实施方式，对本发明做进一步描述：[0032]如图1所示，本发明所述的果蔬夹持装置，包括[0033]夹持机构10,用于夹持和固定待检测的果蔬；[0034]角度调整机构20,用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；[0035]固定支撑座30，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；[0036]所述夹持机构10安装在角度调整机构20的前端，所述角度调整机构20安装在固定支撑座30上。[0037]作为进一步的方案，本发明所述的夹持机构1〇包括固定板11、设置在固定板11前侧的第一夹持器12和第二夹持器13、设置在固定板丨丨中用于调节第一夹持器12和第二夹持器13之间的夹持间距的调整组件。在具体的方案中本发明所述的调整组件包括第一齿条14、第二齿条I5、旋转齿轮16和拧杆旋钮17,所述固定板11的前侧设置有安装第一齿条14的开口槽，所述固定板11的后侧设置有安装第二齿条15的开口槽;所述第一夹持器12固定在第一齿条14的一端，所述第二夹持器13固定在第二齿条15远离第一夹持器12的一端;所述旋转齿轮16安装在固定板11的中部，分别与第一齿条14远离第一夹持器12的一端和第二齿条15远离第二夹持器13的一端啮合，所述拧杆旋钮17固定在旋转齿轮16的转轴上，拧杆旋钮17转动旋转齿轮16的转轴使第一齿条14与第二齿条15相对运动。在上述方案中可通过转动拧杆旋钮带动旋转齿轮顺时针或逆时针旋转来驱动两齿条相向运动或相背运动，从而调节第一夹持器和第二夹持器之间的相对距离。在具体的实施方案中，所述第一夹持器和第二夹持器可以选择针型、爪型、夹板型的夹持器，实际使用时，使用者可以根据所夹持的果蔬的形状进行选择。[0038]作为进一步的方案，本发明所述的角度调整机构20包括固定盘21、旋转盘22、主轴23、指针24以及指针定位件;所述固定盘21固定安装在固定支撑座30上，所述旋转盘22中心设置有圆盘轴25,所述圆盘轴25穿过固定盘21中心并通过滚珠轴承26与固定盘21连接;所述固定盘21上设置有与固定盘21同圆心的角度刻度盘，所述指针24包括转动端和固定端，所述固定端固定在圆盘轴25上;所述主轴23穿过所述圆盘轴25内部，主轴23位于圆盘轴25内的部分与圆盘轴25固定连接，所述夹持机构10位于主轴23穿过旋转盘22—端的端部;所述旋转盘22上设置有用于调整旋转盘22和指针24位置的手柄27;所述指针定位件通过控住旋转盘22的旋转角度固定指针24的位置。在具体的方案中，本发明所述的指针定位件包括定位滚珠211，所述旋转盘22上与固定盘接触的一面设置有以旋转盘22同圆心的环形槽221，所述固定盘21对应于环形槽221的位置处设置有用于固定定位滚珠211的凹槽，所述定位滚珠211有一半体积位于凹槽内，所述环形槽Ml内设置有若干与定位滚珠直径相等的半球形凹槽222,若干所述半球形凹槽222分别以旋转盘22的圆形对称分布在环形槽221内。在该方案中，定位滚珠安装于固定圆盘的凹槽中，定位滚珠可在球形凹槽内自由滚动，当外力转动J疋转盘时，足位滚珠滑经旋转盘上的环形槽中，并随着转到其中的一个半球形凹槽，此时，角度旋转盘上的刻度指针指示了对应的转动角度，由于滚珠轴承的安装在圆盘轴外部，定位滚珠恰好嵌于固定圆盘的凹槽和转动圆盘的其中一个半圆凹槽中。[0039]作为进一步的方案，本发明所述的半球形凹槽222的数量为12个，12个所述半球形凹槽222等数分布在环形凹槽221中。12个半球形凹槽将固定盘分割成12个3〇。角，当旋转盘相对于固定盘从一个半球形凹槽转动至下一个半球形凹槽时，定位滚珠会实现两次定位，即使旋转盘相对于固定盘转动了30。角，这个角度可以通过设置在固定盘上的角度刻度盘和指针显示出来。[0040]作为进一步的方案，本发明所述的圆盘轴25焊接在旋转盘22上。[0041]作为进一步的方案，本发明所述的固定支撑座30上设置有与所述固定盘21直径相等的半球形凹槽，所述固定盘21安装在所述半球形凹槽内。[0042]作为进一步的方案，本发明所述的果蔬夹持装置还包括可折叠伸缩杆40,所述可折叠伸缩杆40有若干段折叠杆组成，每相邻的两段折叠杆之间通过折叠扣连接，最前端的一段折叠杆与所述主轴位于固定盘背面的一端连接。在本方案中，通过设置可折叠的伸缩杆，实际工作中可按需要灵活调节可折叠伸缩杆的长度，将夹持机构从检测区域内伸展出去和缩拉回来，操作方便，可有效节省空间。[0043]作为进一步的方案，本发明所述的果蔬夹持装置还包括用于旋转盘22与固定盘21的紧固螺母50,所述圆盘轴25穿过固定盘21的一端外周设置有与紧固螺母50相匹配的螺纹，所述固定盘21与旋转盘22通过紧固螺母50锁紧固定。在该方案中通过紧固螺母实现旋转盘和固定盘之间的紧密配合。[0044]本发明的工作原理如下:使用时，通过折叠伸缩杆伸展成合适长度的长直杆，将夹持机构欧移至图像检测区域外，通过转动拧杆旋钮带动旋转齿轮来实现第一、第二齿条相向运动或相离运动，达到将第一夹持器与第二夹持器的相对距离调整至合适的距离，然后将要进行图像检测的物品固定于夹持器上，随后将物品移至检测区域内进行图像检测，此时可折叠伸缩杆通过主轴与固定盘固定，接着主动转动旋转盘，根据旋转盘上的指针旋转的角度来实现对物品进行相应的角度旋转，再对物品继续进行图像检测，检测完毕后，再通过可折叠伸缩杆将物品移出检测区域外，更换下一个将要进行图像检测的物品，必要时可根据实际情况更换夹持器并调整第一夹持器和第二夹持器的相对距离，全部检测工作完成后，将夹持机构移至检测区域外，将物品从夹持器取下，随后将可折叠伸缩杆由直杆折叠成短直杆，节省空间。[0045]对本领域的技术人员来说，可如以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种果蔬夹持装置，其特征在于，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。2.如权利要求1所述的果蔬夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定板、设置在固定板前侧的第一夹持器和第二夹持器、设置在固定板中用于调节第一夹持器和第二夹持器之间的夹持间距的调整组件。3.如权利要求2所述的果蔬夹持装置，其特征在于，所述调整组件包括第一齿条、第二齿条、旋转齿轮和拧杆旋钮，所述固定板的前侧设置有安装第一齿条的开口槽，所述固定板的后侧设置有安装第二齿条的开口槽;所述第一夹持器固定在第一齿条的一端，所述第二夹持器固定在第二齿条远离第一夹持器的一端;所述旋转齿轮安装在固定板的中部，分别与第一齿条远离第一夹持器的一端和第二齿条远离第二夹持器的一端啮合，所述拧杆旋钮固定在旋转齿轮的转轴上，抒杆旋钮转动旋转齿轮的转轴使第一齿条与第二齿条相对运动。4.如权利要求1所述的果蔬夹持装置，其特征在于，所述角度调整机构包括固定盘、旋转盘、主轴、指针以及指针定位件;所述固定盘固定安装在固定支撑座上，所述旋转盘中心设置有圆盘轴，所述圆盘轴穿过固定盘中心并通过滚珠轴承与固定盘连接;所述固定盘上设置有与固定盘同圆心的角度刻度盘，所述指针包括转动端和固定端，所述固定端固定在圆盘轴上;所述主轴穿过所述圆盘轴内部，主轴位于圆盘轴内的部分与圆盘轴固定连接，所述夹持机构位于主轴穿过旋转盘一端的端部;所述旋转盘上设置有用于调整旋转盘和指针位置的手柄;所述指针定位件通过控住旋转盘的旋转角度固定指针的位置。5.如权利要求4所述的果蔬夹持装置，其特征在于，所述指针定位件包括定位滚珠，所述旋转盘上与固定盘接触的一面设置有以旋转盘同圆心的环形槽，所述固定盘对应于环形槽的位置处设置有用于固定定位滚珠的凹槽，所述定位滚珠有一半体积位于凹槽内，所述环形槽内设置有若千与定位滚珠直径相等的半球形凹槽，若干所述半球形凹槽分别以旋转盘的圆形对称分布在环形槽内。6.如权利要求5所述的果蔬夹持装置，其特征在于，所述半球形凹槽的数量为12个，12个所述半球形凹槽等数分布在环形凹槽中。7.如权利要求4所述的果蔬夹持装置，其特征在于，所述圆盘轴焊接在旋转盘上。8.如权利要求4所述的果蔬夹持装置，其特征在于，所述固定支撑座上设置有与所述固定盘直径相等的半球形凹槽，所述固定盘安装在所述半球形凹槽内。9.如权利要求4_8任一项所述的果蔬夹持装置，其特征在于，其还包括可折叠伸缩杆，所述可折叠伸缩杆有若干段折叠杆组成，每相邻的两段折叠杆之间通过折叠扣连接，最前端的一段折叠杆与所述主轴位于固定盘背面的一端连接。10.如权利要求4-8任一项所述的果蔬夹持装置，其特征在于，还包括用于旋转盘与固定盘的紧固螺母，所述圆盘轴穿过固定盘的一端外周设置有与紧固螺母相匹配的螺纹，所述固定盘与旋转盘通过紧固螺母锁紧固定。

百度查询： 仲恺农业工程学院 一种果蔬夹持装置

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