申请/专利权人：汉尼康自动化科技(苏州)有限公司

申请日：2017-10-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN107696054B

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.07.31#著录事项变更;2018.03.16#实质审查的生效;2018.02.16#公开

摘要：一种吸盘端持器的吸盘组件，包括吸盘主杆、主杆轴套、吸盘、旋转连接套、控制阀，所述吸盘主杆的整体外形为圆柱体结构，所述吸盘主杆的两端均有接口，所述主杆轴套套接在吸盘主杆的底部接口上，所述旋转连接套旋转安装在吸盘主杆的顶部接口上，所述吸盘固定安装在主杆轴套的底部上，所述控制阀固定插接在旋转连接套的一侧上。本发明的吸盘主杆通过自身的结构可改变整体长度，当吸盘需要吸附被吸工件时，通过控制阀增大吸盘主杆内腔中的气压，吸盘主杆伸长，同时将吸盘底部的残余空气排尽，吸盘紧紧地吸附住被吸工件后，通过旋转连接套与吸盘主杆的相对转动，可改变被吸工件的空间位置，利于直接安装到位，缩短了安装时间。

主权项：1.一种吸盘端持器的吸盘组件，包括吸盘主杆（1）、主杆轴套（2）、吸盘（3）、旋转连接套（4）、控制阀（5），其特征在于，所述吸盘主杆（1）的整体外形为圆柱体结构，所述吸盘主杆（1）的两端均有接口，所述主杆轴套（2）套接在吸盘主杆（1）的底部接口上，所述旋转连接套（4）旋转安装在吸盘主杆（1）的顶部接口上，所述吸盘（3）固定安装在主杆轴套（2）的底部上，所述控制阀（5）固定插接在旋转连接套（4）的一侧上；所述吸盘主杆（1）包括杆体（11）、下挡板（12）、上固定套（13）、插入式接口（14）、弹簧（15）、弹性挡圈（16），杆体（11）为内部呈空洞的圆筒结构，杆体（11）外侧面的底部上开设有一圈定位卡槽，弹性挡圈（16）卡接在杆体（11）的定位卡槽内，下挡板（12）的外形为环状结构，下挡板（12）套接在杆体（11）的底部上，且下挡板（12）的底部抵接在弹性挡圈（16）的顶部上，杆体（11）外侧面的顶部上形成有一段外螺纹，上固定套（13）为筒状结构，上固定套（13）的内侧壁面上形成有配合连接的内螺纹，上固定套（13）通过内壁的内螺纹固定旋接在杆体（11）的外螺纹上，弹簧（15）套接在杆体（11）上，弹簧（15）的顶端抵接在上固定套（13）的底部上；弹簧（15）的底端抵接在下挡板（12）的顶部上，上固定套（13）的顶部上固结有插入式接口（14），插入式接口（14）为圆柱体结构，插入式接口（14）的顶部上形成有一圈固定凹槽，插入式接口（14）通过固定凹槽卡接固定住旋转连接套（4）；所述杆体（11）具有可伸长和缩短的特性，其内部为空腔，当杆体（11）内部的气压低于外界气压时，杆体（11）会有缩短的趋势，当弹簧（15）的弹力小于气压差值，杆体（11）会被挤压缩短，当弹簧（15）的弹力大于气压差值，杆体（11）会伸长到原长度值，通过改变杆体（11）的长度实现吸盘主杆（1）的伸缩功能；所述旋转连接套（4）的外形为长方体结构，旋转连接套（4）的两个壁面上形成有圆形接口，两个壁面呈垂直分布，两个圆形接口内部连通为在一起，其中一个圆形接口的内部壁面上形成有一圈卡扣，旋转连接套（4）的圆形接口通过卡扣插接在吸盘主杆（1）的插入式接口（14）上，另一个圆形接口的内壁面上开设有螺纹段，另一个圆形接口通过螺纹段与控制阀（5）的一端旋转固定为一体；所述控制阀（5）包括阀门主体（51）、出气口（52）、进气口（53）、控制开关（54），阀门主体（51）为长方体结构，阀门主体（51）的内部形成有空腔且两个对应侧面上开设有通孔，出气口（52）固结在阀门主体（51）的一个通孔上；进气口（53）固结在阀门主体（51）的另一个通孔上，控制开关（54）配合安装在阀门主体（51）的顶部上，出气口（52）的外侧面上形成有对应螺纹段，出气口（52）通过对应螺纹段旋转固定在旋转连接套（4）的另一个圆形接口上，进气口（53）与供气管连接在一起；所述吸盘（3）的材质为橡胶材质，吸盘（3）的外形为圆盘状结构，底部平面形成为内凹圆弧面，吸盘（3）的顶部上开设有盲孔，主杆轴套（2）的底部插入固定到吸盘（3）的盲孔中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 汉尼康自动化科技(苏州)有限公司 一种吸盘端持器的吸盘组件

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD