申请/专利权人：日照天工绿能建筑科技发展有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211679853U

主分类号：B21J15/14(20060101)

分类号：B21J15/14(20060101);B21J15/42(20060101);B21J15/38(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于轻钢结构墙板的铆接打钉设备，包括翻转装置、固定装置、机器人，所述翻转装置包括底座，所述底座的两端各设有一个竖直布置的支撑架，所述每个支撑架的上方均设有驱动部，所述每个驱动部的输出轴上设有一个旋转盘；所述固定装置包括两个定位夹具，并分别位于所述每个旋转盘的内侧，所述每个定位夹具均包括固定板，所述固定板的两端分别设有一个与其垂直布置的气缸座，所述每个气缸座上均设有一个夹持气缸，所述每个夹持气缸的活塞杆的前端均设有一个夹持部；所述机器人位于所述翻转装置的侧方，所述机器人的机械臂的前端设有铆接打钉机构。本实用新型采用机器人为工作主体，并通过翻转装置配合操作，提高了生产效率。

主权项：1.一种用于轻钢结构墙板的铆接打钉设备，其特征在于：包括翻转装置、固定装置、机器人，所述翻转装置包括底座，所述底座的两端各设有一个竖直布置的支撑架，所述每个支撑架的上方均设有驱动部，在所述每个支撑架的内侧，所述每个驱动部的输出轴上设有一个旋转盘；所述固定装置包括两个定位夹具，并分别位于所述每个旋转盘的内侧，所述每个定位夹具均包括固定板，所述固定板通过紧固件与所述旋转盘连接，所述固定板的两端分别设有一个与其垂直布置的气缸座，所述每个气缸座上均设有一个夹持气缸，所述每个夹持气缸的活塞杆的前端均设有一个夹持部；所述机器人位于所述翻转装置的侧方，所述机器人的机械臂的前端设有铆接打钉机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日照天工绿能建筑科技发展有限公司 一种用于轻钢结构墙板的铆接打钉设备

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