申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

申请日：2020-07-09

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111815532A

主分类号：G06T5/00(20060101)

分类号：G06T5/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本申请提供深度图修复方法及其相关装置。该深度图修复方法包括：基于待修复深度图对应的彩色图确定待修复深度图的运动区域掩膜；基于运动区域掩膜，确定待修复深度图的运动区域和静止区域；利用运动区域中的待修复点的邻域中每一像素点与待修复点的深度相关性权重、彩色相似度权重和空间相关性权重计算待修复点的邻域中每一像素点的联合权重；基于运动区域中待修复点的邻域中每一像素点的联合权重和深度值计算出待修复点的深度值；利用参考深度图对静止区域中待修复点进行修复，得到修复图。本申请可以对深度图中的空洞进行修复。

主权项：1.一种深度图修复方法，其特征在于，所述方法包括：基于待修复深度图对应的彩色图确定待修复深度图的运动区域掩膜；基于所述运动区域掩膜，确定所述待修复深度图的运动区域和静止区域；利用所述运动区域中的待修复点的邻域中每一像素点与待修复点的深度相关性权重、彩色相似度权重和空间相关性权重计算待修复点的邻域中每一像素点的联合权重；基于所述运动区域中待修复点的邻域中每一像素点的联合权重和深度值计算出待修复点的深度值；利用参考深度图对所述静止区域中待修复点进行修复，得到修复图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 深度图修复方法及其相关装置

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