申请/专利权人：苏州中科全象智能科技有限公司

申请日：2020-07-29

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN111815725A

主分类号：G06T7/90(20170101)

分类号：G06T7/90(20170101);G06T7/11(20170101);G06T7/187(20170101);G06T7/60(20170101);G06K17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开

摘要：本发明提供了一种QR码区域定位方法，属于二维码图像处理领域。本发明通过结合二值化法和梯度算法对分别对图像进行水平和垂直方向的扫描和计算，将二者获取的位置探测图形候选区集合进行合并，对合并的位置探测图形候选区集合进行分组筛选、去重，并选取合适的位置探测图形作为最终的位置探测图形组，并进行排序、映射和解码。本发明将二值化方法与梯度计算方法结合，并对结合后的候选区进行优化、去重和排序，最终获得QR码区域，解决了二值化处理不了的光照不均的图像，也可以处理梯度计算无法定位的相对模糊的情况，能够达到更加准确高效稳定的效果。

主权项：1.一种QR码区域定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S001，第一位置探测图形的候选区集合确定步骤：所述第一位置探测图形的候选区集合的确定步骤包括：对输入的QR码图像进行逐行和逐列扫描，得到每个明暗交替处的灰度值；根据得到的每个明暗交替处的灰度值计算所述输入的QR码图像的梯度；根据计算所得的梯度确定第一位置探测图形的候选区集合及第一位置探测图形候选区集合中各位置探测图形的候选区的中心，所述第一位置探测图形的候选区集合包括多个位置探测图形的候选区；步骤S002，对输入的QR码图像进行二值化，得到QR码图像的二值化图像；步骤S003，第二位置探测图形的候选区集合确定步骤：所述第二位置探测图形的候选区集合的确定步骤包括：在水平方向和垂直方向扫描步骤S002得到的二值化图像，得到水平方向和垂直方向的灰度值；根据得到的水平方向和垂直方向的灰度值，确定二值化图像的明暗流宽度；根据二值化图像的明暗流宽度确定第二位置探测图形的候选区集合及第二位置探测图形候选区集合中各位置探测图形的候选区的中心，所述第二位置探测图形的候选区集合包括多个位置探测图形的候选区；步骤S004，候选区合并优化：将步骤S001得到的第一位置探测图形的候选区集合与步骤S003得到的第二位置探测图形的候选区集合进行合并，得到第三位置探测图形的候选区集合，所述第三位置探测图形的候选区集合包括多个位置探测图形的候选区；从第三位置探测图形的候选区集合中过滤掉宽高比不符合条件的位置探测图形的候选区，得到第四位置探测图形的候选区集合，所述第四位置探测图形的候选区集合包括多个位置探测图形的候选区；步骤S005，候选区去重，包括：根据第四位置探测图形的候选区集合中每两个位置探测图形候选中心距离，确定重复的位置探测图形候选区；对于重复的位置探测图形候选区，保留符合条件的位置探测图形候选区，得到第五位置探测图形的候选区集合，所述第五位置探测图形的候选区集合包括多个位置探测图形的候选区；步骤S006，位置探测图形分组筛选和排序，包括：若步骤S005得到的第五位置探测图形的候选区集合中候选位置探测图形数量小于3，则认为定位失败，结束流程；若步骤S005得到的第五位置探测图形的候选区集合中候选位置探测图形数量大于等于3，则：对第五位置探测图形的候选区集合中位置探测图形的候选区进行分组筛选，得到最终的位置探测图形组，所述最终的位置探测图形组包括3个位置探测图形；对最终的位置探测图形组内的位置探测图形进行排序，确定QR码二维码区域；步骤S007，QR码区域矫正及解码，包括：将确定的QR码二维码区域矫正为标准QR码结构；对矫正后的QR码进行解码。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州中科全象智能科技有限公司 一种QR码区域定位方法

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