申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社

申请日：2016-01-05

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN105916367B

主分类号：H05K13/08(20060101)

分类号：H05K13/08(20060101);H05K13/04(20060101)

优先权：["20150224 JP 2015-033534"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权;2018.03.06#实质审查的生效;2016.08.31#公开

摘要：本发明提供一种通过抑制起因于不稳定的部件供给而产生的吸附失误、从而能够抑制生产性的降低的部件安装方法以及部件安装装置。在部件安装中，在从节距进给的时刻起经过规定的延迟时间后，通过吸附嘴对由带式馈送器送至部件取出位置的部件进行吸附保持并移送搭载于基板，在该部件安装中，计算由第一拍摄工序获取到的第一带位置与根据第二拍摄工序的拍摄结果获取到的第二带位置之间的偏移量，若计算出的偏移量超出允许范围，则延长延迟时间，所述第一拍摄工序在经过延迟时间后的时刻拍摄部件取出位置，所述第二拍摄工序在第一拍摄工序后再次进行拍摄。

主权项：1.一种部件安装方法，在从节距进给的时刻起经过规定的延迟时间后，通过吸附嘴对由带式馈送器送至部件取出位置的部件进行吸附保持并移送搭载于基板，所述带式馈送器对在凹窝中收纳有所述部件的载带进行所述节距进给，所述部件安装方法的特征在于，包括：第一拍摄工序，在经过所述延迟时间后的时刻，拍摄带位置标识部位，所述带位置标识部位用于确定所述载带的带进给方向上的带位置；第二拍摄工序，在所述第一拍摄工序后再次拍摄所述带位置标识部位；第一偏移量计算工序，计算第一带位置与第二带位置之间的偏移量，所述第一带位置是根据所述第一拍摄工序的拍摄结果而获取的，所述第二带位置是根据所述第二拍摄工序的拍摄结果而获取的；第一判定工序，判定在所述第一偏移量计算工序中计算出的偏移量是否处于允许范围内；第三拍摄工序，当在所述第一判定工序中判定为所述偏移量超出所述允许范围的情况下，在所述第二拍摄工序后进一步对所述带位置标识部位进行拍摄；第二偏移量计算工序，计算所述第二带位置与根据所述第三拍摄工序的拍摄结果而获取的第三带位置之间的偏移量；第二判定工序，判定在所述第二偏移量计算工序中计算出的偏移量是否处于允许范围内；以及延迟时间延长工序，当在所述第二判定工序中判定为所述偏移量处于所述允许范围内的情况下，延长对所述带式馈送器设定的所述延迟时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 松下知识产权经营株式会社 部件安装方法

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