申请/专利权人：杭州世诺科技有限公司

申请日：2019-12-26

公开（公告）日：2020-10-23

公开（公告）号：CN211732071U

主分类号：B65C3/08(20060101)

分类号：B65C3/08(20060101);B65C9/02(20060101);B65C9/26(20060101);B65C9/36(20060101);B65C9/46(20060101);B65C9/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.23#授权

摘要：一种真空采血管打印贴标装置，包括采血管供给单元、采血管承载输送单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，采血管承载输送单元包括引导斜面、输送带、采血管限位板和采血管挡板，所述机械手移动抓取单元包括机械手、用于带动机械手升降的上下移动机构和用于带动所述上下移动机构左右平移的前后移动机构，所述机械手安装在所述上下移动机构的下部动作端，所述上下移动机构与所述前后移动机构的动作端连接。本实用新型提供了一种工作效率较高、可靠性较好的真空采血管打印贴标装置。

主权项：1.一种真空采血管打印贴标装置，包括采血管供给单元、采血管承载输送单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，所述采血管供给单元的输出侧与所述血管承载输送单元的入料侧相接，所述采血管承载输送单元的出料侧与采血管定位旋转单元的进料口连接，所述贴标打印机单元与采血管定位旋转单元配合实现贴标打印，所述采血管定位旋转单元的出料口与所述采血管收纳单元相接；其特征在于：所述打印贴标装置还包括支撑平台以及安装在支撑平台上的机械手移动抓取单元，所述采血管承载输送单元包括引导斜面、输送带、采血管限位板和采血管挡板，两块所述引导斜面组成V字形敞口，所述V字形敞口为所述血管承载输送单元的入料侧，两块所述引导斜面的下端之间的距离大于采血管的管身的外径同时小于采血管的管帽的外径，所述引导斜面的下端设有输送带，在所述两个输送带的前端设有用于阻挡采血管的采血管限位板，所述采血管限位板限定后的单根采血管位置为用于供机械手抓取的抓取工位，在所述输送带的上方设有用于阻挡与抓取工位相邻的采血管被向上抓取的采血管挡板，所述采血管挡板与采血管限位板之间的距离大于一个采血管的管帽的外径小于两倍采血管的管帽的外径；所述机械手移动抓取单元包括机械手、用于带动机械手升降的上下移动机构和用于带动所述上下移动机构左右平移的前后移动机构，所述机械手安装在所述上下移动机构的下部动作端，所述上下移动机构与所述前后移动机构的动作端连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州世诺科技有限公司 一种真空采血管打印贴标装置

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