申请/专利权人:北京万思医疗器械有限公司
申请日:2023-07-13
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN220778426U
主分类号:A61B34/30
分类号:A61B34/30;A61B34/37
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权
摘要:本申请公开了一种血管介入手术机器人的耗材模块及血管介入手术机器人,包括分体设置的耗材盒、连接板和驱动盒,耗材盒中设置有执行元件,执行元件用于驱使介入耗材动作,连接板上设置有多个连接结构,驱动盒中设置有驱动元件,至少一个连接结构设置成能够使驱动元件与执行元件传动连接。本申请利用连接板上的连接结构作为驱动元件和执行元件传动连接的中间连接件,一方面能够使驱动元件和执行元件之间连接更为稳定,从而解决了相关技术中耗材盒和驱动盒采用直连的方式进行传动连接,连接不够稳定的问题。
主权项:1.一种血管介入手术机器人的耗材模块,其特征在于,包括分体设置的耗材盒、连接板和驱动盒,所述耗材盒中设置有执行元件,所述执行元件用于驱使介入耗材动作,所述连接板上设置有多个连接结构,所述驱动盒中设置有驱动元件,至少一个所述连接结构设置成能够使所述驱动元件与所述执行元件传动连接。
全文数据:
权利要求:
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