申请/专利权人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司

申请日：2021-12-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114391949B

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.01.30#著录事项变更;2022.05.13#实质审查的生效;2022.04.26#公开

摘要：一种多路走线介入手术机器人，其包括长形底座、装设于底座上的理线架及装设于理线架一侧的主控制板、安装在所述底座上并位于所述理线架另一相对侧的至少一驱动组，从主控制板引出的导线组分布于所述理线架并连接于所述驱动组，以让所述驱动组沿所述底座的延伸方向线性滑动。本发明布线整齐，易于维修，可以保证各驱动组的最大行程不受布线影响。

主权项：1.一种多路走线介入手术机器人，其特征在于，包括长形底座、装设于底座上的理线架及装设于理线架一侧的主控制板、安装在所述底座上并位于所述理线架另一相对侧的至少两驱动组，从主控制板引出的导线组分布于所述理线架并连接于所述驱动组，以让所述驱动组沿所述底座的延伸方向线性滑动；所述理线架设有向其另一相对侧凹陷形成的装线孔，所述装线孔的外壁形成凸台，所述凸台凸设于所述理线架另一相对侧，所述理线架于所述凸台与所述底座之间形成开槽；所述驱动组包括第二驱动组和第三驱动组；所述多路走线介入手术机器人还包括用于拖移所述导线组的拖链组；所述拖链组包括第一拖链组，所述第一拖链组设有两让所述导线组的第二部分穿入的固定端及两分别连接于所述第二驱动组、第三驱动组并让所述导线组的第二部分伸出的自由端；所述第二驱动组对应的导线组一端连接于主控制板上，另一端依次穿过装线孔、开槽、第一拖链组的固定端后再从第一拖链组的靠前端的自由端引出并连接于第二驱动组上；所述第三驱动组对应的导线组一端连接于主控制板上，另一端依次穿过装线孔、开槽、第一拖链组的固定端后再从第一拖链组的靠后端的自由端引出并连接于第三驱动组上。

全文数据：

权利要求：

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