申请/专利权人：广东彩丰物流有限公司

申请日：2019-08-14

公开（公告）日：2020-11-10

公开（公告）号：CN110436102B

主分类号：B65G1/04(20060101)

分类号：B65G1/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.10#授权;2019.12.06#实质审查的生效;2019.11.12#公开

摘要：本发明涉及一种用于终端仓库的智能提货转运系统，包括：存储系统、转运系统；还包括与存储系统、转运系统连接的处理器以及与处理器通讯的云端服务器；存储系统包括若干存储单元以及若干存储结构；存储单元前端设置有第一转运带；存储单元的内腔设置有配货机构；转运系统包括设置于地面的转运轨道、转运装置；转运装置包括转运平台，转运平台底部设置升降机构；转运平台上设置有第二转运带；第二转运带的前端与第一转运带契合；第二转运带一侧设置有扫描验证装置。通过该智能提货转运系统可对云端服务器或处理器指定的目标物品进行自动提取，提高终端仓库的工作效率，对不同尺寸与种类的物品进行自动分配，实现终端仓库的无人化。

主权项：1.一种用于终端仓库的智能提货转运系统，包括：存储系统（1）、转运系统（2）；其特征在于，还包括与存储系统（1）、转运系统（2）连接的处理器（3）以及与处理器（3）通讯的云端服务器（4）；所述云端服务器（4）向处理器（3）输出指定物品信息，处理器（3）根据指定物品信息获取存储于存储系统（1）内的物品；所述存储系统（1）包括若干存储单元（11）以及若干存储结构（12）；所述存储结构（12）分别在垂直方向与水平方向堆叠积累，所述存储单元（11）内嵌于所述存储结构（12）；所述存储单元（11）前端设置有第一转运带（13）；所述第一转运带（13）设置于所述存储结构（12）内且前端与所述存储结构（12）的前端处于同一垂直平面内；所述存储单元（11）内部中空且上端设置有进货口（111），下端设置有出货口（112）；所述存储单元（11）的内腔设置有配货机构（14），所述配货机构（14）包括限位板（141）、弹压机构（142），所述弹压机构（142）的一端与存储单元（11）的内腔的内壁固定连接，所述弹压机构（142）的另一端与所述限位板（141）固定连接；所述限位板（141）用于对物品进行限位，所述弹压机构（142）用于控制限位板（141）与存储单元（11）的内壁的距离；处理器（3）向所述弹压机构（142）输出压紧信号和或松弛信号，所述弹压机构（142）据此压紧和或放松物品，放松的物品沿重力方向下落；所述配货机构（14）至少设置三个，在存储单元（11）的内腔中由上至下分布且分别作动，作为第一配货机构（14）、第二配货机构（14）以及第三配货机构（14）；所述出货口（112）的下方设置有转移机构（15），所述转移机构（15）包括转移主杆（151）、转移托盘（152）；所述转移主杆（151）为伸缩杆且底端与存储结构（12）固定连接，所述转移主杆（151）与所述转移托盘（152）的底部通过转向装置（153）连接，所述转向装置（153）与处理器（3）连接并用于改变所述转移主杆（151）与转移托盘（152）的角度；所述处理器（3）向所述转向装置（153）输出转向信号，所述转向装置（153）旋转预设角度后，所述转移托盘（152）与所述第一转运带（13）接触；所述转运系统（2）包括设置于地面的转运轨道（21）、转运装置；所述转运装置包括转运平台（23），所述转运平台（23）底部设置升降机构（222），所述升降机构（222）底端设置有滑动件（223），所述滑动件（223）于所述转运轨道（21）配合沿所述转运轨道（21）移动；所述转运平台（23）上设置有第二转运带（231），所述第二转运带（231）的末端连接有存货单元（232），所述存货单元（232）用于存放物品；所述第二转运带（231）的前端与所述第一转运带（13）契合；所述第二转运带（231）一侧设置有扫描验证装置（233），所述扫描验证装置（233）用于扫描物品信息并向所述处理器（3）输出物品信息；所述云端服务器（4）向处理器（3）提供目标物品信息，处理器（3）提取目标物品信息并驱动转运系统（2）移动至目标物品位置，处理器（3）驱动存储系统（1）向转运系统（2）释放目标物品，转运系统（2）提取目标物品并进行转运。

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百度查询： 广东彩丰物流有限公司 一种用于终端仓库的智能提货转运系统

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