申请/专利权人：中国东方电气集团有限公司

申请日：2019-11-29

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN211945376U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.17#授权

摘要：本实用新型公开了一种拆垛和码垛机，设计有传输机构和拆码垛机构，传输机构位于拆码垛机构的入料端；拆码垛机构包括龙门架体、活动横梁、滑动梁和托盘抓手，龙门架体横跨于传输机构上，活动横梁安装于龙门架体上，活动横梁可沿龙门架体的竖直方向进行升降移动，活动横梁通过横梁吊架连接滑动梁，滑动梁可沿滑动方向往复滑动；其中，滑动梁包括第一滑动梁和第二滑动梁，第二滑动梁内嵌于第一滑动梁底部的滑槽中，第二滑动梁下方安装托盘抓手，第二滑动梁带动托盘抓手可沿滑槽方向往复滑动；从而实现自动输送托盘垛并将堆码的托盘行拆垛，或者是将单个的进行码垛然后自动输送，可有效解决了现有技术中不能自动输送托盘和或拆码托盘的技术问题。

主权项：1.一种拆垛和码垛机，其特征在于：包括传输机构（13）和拆码垛机构；所述传输机构（13）和拆码垛机构的两侧设置有保护和隔离作用的防护栏（11），传输机构（13）位于拆码垛机构的入料端；所述拆码垛机构包括龙门架体、活动横梁（6）、滑动梁和托盘抓手（10），龙门架体横跨于传输机构（13）上并固定于地面，活动横梁（6）两端安装于龙门架体上，活动横梁（6）可沿龙门架体的竖直方向进行升降移动，活动横梁（6）通过横梁吊架（5）连接滑动梁，滑动梁的滑动方向与传输机构（13）的输送方向一致，滑动梁可沿滑动方向往复滑动；其中，滑动梁包括第一滑动梁（8）和第二滑动梁（9），第一滑动梁（8）底部设置有滑槽，第二滑动梁（9）内嵌于滑槽中，第二滑动梁（9）一端的下方安装连接托盘抓手（10），第二滑动梁（9）带动托盘抓手（10）可沿滑槽方向往复滑动；所述活动横梁（6）通过升降电机（2）沿龙门架体的竖直方向进行升降移动；所述升降电机（2）采用升降链轮机构（20）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国东方电气集团有限公司 一种拆垛和码垛机

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