申请/专利权人：苏州中弘智能装备有限公司

申请日：2019-12-27

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN211980789U

主分类号：H01M10/04(20060101)

分类号：H01M10/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.20#授权

摘要：本实用新型涉及一种电池装配技术领域，具体涉及一种电池入壳自动装配系统。包括电池搬运机构、等离子清洗机构、扫码机构、取料机构、同步带机构、变距搬运机构、多个变形移载机构、多个机械手搬运机构、多个电池模组载具、多个输送机构和机架电控箱，机架电控箱上表面集成上述机构，内部集成电器控制系统。本实用新型可以将若干电池经过搬运、清洗、扫描、搬运、同步形成电池组，在经过变距、变形、机械手搬运装配和输送，可以精确的将水平状态下的电池组转换为垂直状态，并改变电池组相邻电池直接的间距，从而适配电池模组中相邻电池直接的间距，所有流程全自动，效率高，不易出错。

主权项：1.一种电池入壳自动装配系统，其特征在于：包括：电池搬运机构1，设置有多个搬运工位1.1，用于搬运电池从一个工位至下一个工位；等离子清洗机构2，用于清洗所述搬运工位1.1中电池两端的污垢；扫码机构3，用于记录所述搬运工位1.1传送过来的每个电池上的条形码，并上传到数据库中；取料机构4，用于取走所述电池搬运机构1最后一个工位上的电池到下一工序；同步带机构5，用于传送所述取料机构4搬运过来的电池并形成电池组等待后续的搬运；变距搬运机构6，用于搬运所述同步带机构5上的电池组到下一工序，所述变距搬运机构6设置有变距夹头6.4，所述变距夹头6.4改变所搬运电池组相邻电池直接的中心距离；多个变形搬运机构7，用于将所述变距搬运机构6所变距后的电池组从水平状态转换为垂直状态，并移载到指定位置等待搬运；多个机械手搬运机构8，用于搬运所述变形搬运机构7上处于垂直状态的电池组到下一工序；多个电池模组载具9，所述电池模组载具9中装有电池模组下壳，所述机械手搬运机构8搬运多组所述垂直状态下的电池组到电池模组下壳形成电池模组，等待后续机械手搬运电池模组上壳进行装配；多个输送机构10，用于输送所述装配好的电池模组载具9到下一工序；机架电控箱11，上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统。

全文数据：

权利要求：

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