申请/专利权人：宁波均普智能制造股份有限公司

申请日：2019-05-14

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110014293B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.05.15#著录事项变更;2019.08.09#实质审查的生效;2019.07.16#公开

摘要：本发明涉及汽车安全气囊气体发生器装配设备技术领域，具体公开了安全气囊点火具的自动装配设备，包括点火具取料装置1、垫圈取料装置2、第一装配装置3、第二装配装置4和壳体移取装置5；所述点火具取料装置1用于将点火具6移放至装配座14；所述垫圈取料装置2用于将垫圈7转送至第一装配装置3；所述第一装配装置3用于将所述垫圈7装配至所述点火具6上；所述壳体移取装置5用于夹取及固定壳体8；所述第二装配装置4用于将所述点火具6和所述垫圈7装配至所述壳体8内。本发明可实现点火具与垫圈及壳体的高效、自动装配。

主权项：1.安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，包括点火具取料装置（1）、垫圈取料装置（2）、第一装配装置（3）、第二装配装置（4）和壳体移取装置（5）；所述点火具取料装置（1）包括点火具出料机构（11）、装配座（14）和用于将点火具（6）从所述点火具出料机构（11）移放至所述装配座（14）的点火具夹爪（13）；所述垫圈取料装置（2）包括垫圈分料机构（21）和垫圈转接机构，所述垫圈转接机构用于将垫圈（7）从所述垫圈分料机构（21）转送至所述第一装配装置（3）；所述第一装配装置（3）包括垫圈装配机构（32），所述垫圈装配机构（32）用于将所述垫圈（7）装配至所述装配座（14）的所述点火具（6）上；所述壳体移取装置（5）用于夹取及固定壳体（8）；所述第二装配装置（4）用于从所述装配座（14）拾取被装配完成的所述点火具（6）和所述垫圈（7）的中间组件，并将其装配至所述壳体（8）内；所述第二装配装置（4）包括翻转机构（41）和旋转夹具（42），所述翻转机构（41）用于从所述装配座（14）夹取所述中间组件并翻转，所述旋转夹具（42）用于从所述翻转机构（41）抓取所述中间组件并转动；所述翻转机构（41）包括翻转夹爪（411），所述翻转夹爪（411）设有翻转夹指（4111），所述旋转夹具（42）包括装配夹头（425），所述装配夹头（425）设有豁口（4255），所述豁口（4255）用于容纳所述翻转夹指（4111）；所述点火具出料机构（11）包括点火具料道（111）、第一止挡组件（12）和第一光电感应器（112），所述点火具料道（111）内设有供所述点火具（6）通过的通道，所述通道内设有与所述点火具（6）外形匹配的仿形结构，所述通道的上方设有狭长的缝隙，用于容纳所述点火具（6）的探针通过。

全文数据：安全气囊点火具的自动装配设备技术领域本发明涉及汽车安全气囊气体发生器装配设备技术领域，具体涉及安全气囊点火具的自动装配设备。背景技术点火具是汽车安全气囊的气体发生器的关键组件，在进行气体发生器的装配过程中，需要将点火具装配进气体发生器的壳体内，并在点火具与气体发生器的壳体之间装配垫圈。由于点火具的两个探针摩擦产生静电后很容易爆炸，因此现有装配方式多为手工或半自动装配，装配效率低、并且有安全隐患。鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。发明内容为解决上述技术缺陷中的至少一个方面，本发明采用的技术方案在于，提供安全气囊点火具的自动装配设备，包括点火具取料装置、垫圈取料装置、第一装配装置、第二装配装置和壳体移取装置；所述点火具取料装置包括点火具出料机构、装配座和用于将点火具从所述出料机构移放至所述装配座的点火具夹爪；所述垫圈取料装置包括垫圈分料机构和垫圈转接机构，所述垫圈转接机构用于将垫圈从所述垫圈分料机构转送至所述第一装配装置；所述第一装配装置包括垫圈装配机构，所述垫圈装配机构用于将所述垫圈装配至所述装配座的所述点火具上；所述壳体移取装置用于夹取及固定壳体；所述第二装配装置用于从所述装配座拾取被装配完成的所述点火具和所述垫圈的中间组件，并将其装配至所述壳体内。可选地，所述点火具取料装置还包括第一止挡组件，所述第一止挡组件包括第一分料杆和第一档杆，所述点火具出料机构包括点火具料道，当所述点火具料道的出口无料时，所述第一档杆挡在所述点火具料道的出口，所述第一分料杆抬起；当有所述点火具移动至所述点火具料道的出口时，所述第一分料杆下压阻挡所述点火具料道内的所述点火具继续移动，所述第一档杆从所述点火具料道的出口处移开。可选地，所述垫圈分料机构包括垫圈料道、第二分料杆和挡板，当所述垫圈料道的出口无料时，所述挡板挡在所述垫圈料道的出口，所述第二分料杆抬起；当有所述垫圈移动至所述垫圈料道的出口时，第二分料杆下压阻挡所述垫圈料道内的所述垫圈继续移动，所述挡板从所述垫圈料道的出口处移开。可选地，所述垫圈料道包括托台和盖在所述托台上方的盖板，所述托台设有取料口，所述垫圈转接机构包括卡盘，所述卡盘的卡爪能够伸入所述取料口拾取所述垫圈。可选地，所述垫圈转接机构还包括推板，所述第一装配装置包括垫圈装配机构，所述垫圈装配机构包括装配头和压板，所述推板用于将所述垫圈从所述卡爪推送至所述装配头上，所述压板用于将所述垫圈压装到所述装配座内的所述点火具上。可选地，所述装配头设有探针孔，所述探针孔用于容置所述点火具的探针。可选地，所述第二装配装置包括翻转机构和旋转夹具，所述翻转机构用于从所述装配座夹取所述中间组件并翻转，所述旋转夹具用于从所述翻转机构抓取所述中间组件并转动。可选地，所述翻转机构包括翻转夹爪，所述翻转夹爪设有翻转夹指，所述旋转夹具包括装配夹头，所述装配夹头设有豁口，所述豁口用于容纳所述翻转夹指。可选地，所述壳体移取装置包括壳体夹具，所述壳体夹具包括壳体夹爪和中心设有通孔的限位筒。可选地，所述第二装配装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升头和与所述顶升头连接的第二缓冲弹簧。与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明可实现点火具与垫圈及壳体的高效、自动装配。附图说明为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是安全气囊的点火具、垫圈和壳体的结构示意图；图2是本发明的整体结构示意图；图3是本发明的点火具取料装置结构图；图4是本发明的点火具出料机构和第一止挡组件的结构图；图5是本发明点火具料道的结构图；图6是本发明点火具夹爪的结构图；图7是本发明的装配座的结构图；图8是本发明的垫圈取料装置结构图；图9是本发明的垫圈分料机构的结构图；图10是本发明的垫圈料道的结构图；图11是本发明的垫圈转接机构的结构图；图12是本发明的第一装配装置的结构图；图13是本发明的垫圈装配机构的结构图；图14是本发明的第二装配装置结构图；图15是本发明的翻转机构的结构图；图16是本发明的翻转夹爪的结构图；图17是本发明的旋转夹具的结构图；图18是本发明的旋转夹具的拨板和装配夹头的结构图；图19是图18的A-A处剖面图；图20是本发明的视觉检测机构的结构图；图21是本发明的顶升机构的结构图；图22是本发明的壳体移取装置的结构图；图23是本发明的壳体夹具的结构图；图24是本发明的压板和夹爪的俯视图；图25是图23的B-B处剖面图。附图标记说明：1.点火具取料装置11.点火具出料机构111.点火具料道1111.点火具料口1112.夹爪容置口112.第一光电感应器12.第一止挡组件121.第一分料杆122.第一档杆123.第一止挡气缸13.点火具夹爪131.点火具夹爪气缸132.点火具夹指1321.夹指仿形结构14装配座141.让位口15.第一移位机构2.垫圈取料装置21.垫圈分料机构211.垫圈料道2111.盖板2112.托台2113.取料口212.第二光电感应器213.第二分料杆214.挡板215.第二止挡气缸22.卡盘221.卡爪222.卡盘体23.推板24.推板气缸25.第二移位机构3.第一装配装置31.第三移位机构32.垫圈装配机构321.装配头3211.探针孔322.第一缓冲弹簧323.压板324.压板气缸4.第二装配装置41.翻转机构411.翻转夹爪4111.翻转夹指412.翻转驱动机构413.翻转夹爪移位机构42.旋转夹具422.拨板气缸423.拨板424.旋转电机425.装配夹头4251.限位部4252.转轴4253.夹持头4254.加持弹簧4255.豁口43.视觉检测机构431.视觉相机432.微调滑台433.光圈44.顶升机构441.顶升头4411.内孔442.第二缓冲弹簧443.接近开关444.顶升气缸45.第四移位机构5.壳体移取装置51.第五移位机构52.壳体夹具521.壳体夹爪522.壳体夹爪气缸523.连接板524.限位筒5241.压缘525.装配孔6.点火具7.垫圈8.壳体81.安装孔具体实施方式为便于理解本发明，在开始进行具体实施方式的说明之前，首先对待装配的各组件进行说明。参考图1，点火具6、垫圈7和壳体8均为汽车安全气囊的气体发生器的组件。点火具6上设有两根金属探针，垫圈7为一圆环，垫圈7装配在点火具6的靠近探针一端的外壁上。壳体8的中心具有安装孔81，该安装孔81为一通孔，用于安装点火具6及垫圈7。本发明所要完成的装配功能是：首先将垫圈7装配到点火具6上，然后将装配有垫圈7的点火具6装配入壳体8的安装孔81内。为后文描述方便，下文中将装配了垫圈7的点火具6命名为中间组件，以此与没有安装垫圈7的点火具6区分开。另外，在本发明的实施例中所提到的涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。如图2所示，安全气囊点火具的自动装配设备，包括点火具取料装置1、垫圈取料装置2、第一装配装置3、第二装配装置4和壳体移取装置5。第一装配装置3用于将垫圈7与点火具6装配在一起得到中间组件，第二装配装置4用于将中间组件装配入壳体8的安装孔81内。如图3所示，点火具取料装置1包括点火具出料机构11、装配座14和用于将点火具6从点火具出料机构11移放至装配座14的点火具夹爪13。点火具取料装置1还包括第一移位机构15，第一移位机构15用于驱动点火具夹爪13在水平和竖直方向的移动。第一移位机构15包括多个水平和竖直安装的气缸或者电缸。结合图3、图4和图5所示，点火具出料机构11包括点火具料道111、第一止挡组件12和第一光电感应器112。点火具料道111内设有供点火具6通过的通道，该通道内设有与点火具6外形匹配的仿形结构，该通道的上方设有狭长的缝隙，用于容纳点火具6的探针通过。因为点火具6的两根探针很容易因摩擦产生静电，引爆发生器内的易爆物质，故点火具6在入料的过程中，探针朝上。点火具料道111前端设有点火具料口1111，点火具料口1111用于点火具夹爪13从该处抓取点火具6。第一光电感应器112安装在点火具料口1111的两侧，用于检测点火具料口1111是否有点火具6。点火具料口1111两侧还设有夹爪容置口1112，夹爪容置口1112为相对于点火具料道111的前端面凹进的槽，该槽与点火具料口1111贯通。点火具料道111顶部设有挡料孔。第一止挡组件12包括第一分料杆121和第一档杆122，第一分料杆121和第一档杆122均连接第一止挡气缸123。第一止挡气缸123用于驱动第一分料杆121和第一档杆122抬起或下降。第一档杆122可在第一止挡气缸123的驱动作用下挡在点火具料口1111的前端出口。第一分料杆121可以在第一止挡气缸123的驱动下降下伸入挡料孔，从而将阻止后面的点火具6进入点火具料口1111。如图6所示，点火具夹爪13包括点火具夹指132和与点火具夹指132连接的点火具夹爪气缸131，点火具夹爪气缸131用于驱动点火具夹指132夹紧或者松开。点火具夹指132设有夹指仿形结构1321，夹指仿形结构1321与点火具6的外形匹配且能从下面托住点火具6，从而也可以有效减小加持力度，避免破坏点火具6。如图7所示，装配座14固定安装在一个支撑台上。装配座14内设有与点火具6外形匹配的仿型腔。装配座14顶部设有让位口141，当点火具夹爪13将点火具6放置到装配座14内时，让位口141可为点火具夹指132提供容置空间，便于点火具6放置平稳。点火具夹爪13的取料过程为：开始时，第一档杆122挡在点火具料口1111的前端，待点火具6进入点火具料口1111后，第一分料杆121下降，阻挡后面的点火具6向点火具料口1111方向运动，然后点火具夹爪13过来夹持住点火具6，之后第一档杆122抬起，点火具夹爪13将点火具6移送至装配座14内；与此同时，第一档杆122下降，第一分料杆121抬起。如图8所示，垫圈取料装置2包括垫圈分料机构21和垫圈转接机构，垫圈转接机构用于将垫圈7从垫圈分料机构21转送至第一装配装置3。垫圈转接机构包括卡盘22、推板23和用于驱动卡盘22和推板23在水平和竖直方向上移动的第二移位机构25。第二移位机构25可以包括一个或多个用于实现卡盘22和推板23水平和或竖直移位的气缸或者电缸。如图9图和10所示，垫圈分料机构21包括垫圈料道211、第二分料杆213和挡板214。垫圈料道211一端连接垫圈7的储料装置，另一端为垫圈7的出口。垫圈料道211的出口设有第二光电感应器212，第二光电感应器212可以为对射型光电感应器，第二光电感应器212用于检测垫圈料道211的出口是否有垫圈7。挡板214用于挡在垫圈料道211的出口，第二分料杆213用于止挡垫圈料道211内的垫圈7。挡板214与第二分料杆213均连接至第二止挡气缸215。第二止挡气缸215用于驱动挡板214与第二分料杆213上升或下降。垫圈料道211包括托台2112和盖在托台2112上方的盖板2111，盖板2111与托台2112之间留有足够高的间隙可以允许垫圈7通过。盖板2111上设有压料孔，压料孔为贯穿盖板2111的通孔，压料孔与第二分料杆213竖直对应。托台2112前端设有取料口2113。取料口2113为一个边沿为弧形的缺口，该缺口贯通托台2112的上表面至下表面。取料口2113前端竖直对应挡板214。当第二止挡气缸215驱动挡板214和第二分料杆213下降时，挡板214可挡在取料口2113前端，第二分料杆213伸入盖板2111上的压料孔内并压紧处于取料口2113内垫圈7后面的一个垫圈7或阻挡在取料口2113内垫圈7与其后面的垫圈7之间。如图11所示，卡盘22包括一个三爪的卡爪221和与卡爪221连接的卡盘体222。推板23上开有一通孔，卡爪221设于该通孔内，并与该通孔同轴心。推板23固定连接推板气缸25，推板气缸25能驱动推板23沿卡爪221上升或下降。垫圈取料装置2的工作过程为，垫圈7移动至取料口2113后，第二分料杆213下压住取料口2113后面的垫圈，挡板214上升。与此同时，卡爪221在第二移位机构25驱动下移动至取料口2113下方并伸入取料口2113内的垫圈7的中心孔中，垫圈7套在卡爪221上后，卡爪221水平移出取料口2113，从而带走一个垫圈7。如图12所示，第一装配装置3包括垫圈装配机构32和用于驱动垫圈装配机构32水平和竖直移动的第三移位机构31，垫圈装配机构32用于将卡爪221上的垫圈7装配至装配座14的点火具6上。如图13所示，垫圈装配机构32包括装配头321和压板323。压板323中间开有与装配头321同轴心的通孔。压板323连接压板气缸324，压板气缸324用于驱动压板323沿装配头321移动。装配头321底面上设有与点火具6的探针匹配的探针孔3211，探针孔3211用于容置点火具6的探针，即点火具6的探针可以伸入探针孔3211内。装配头321与一固定块连接，装配头321顶部设有第一缓冲弹簧322，第一缓冲弹簧322用于对装配头321起缓冲作用。垫圈7与夹具6的装配过程为：第三移位机构31驱动装配头321和压板323至卡盘22上方，装配头321与卡爪221同轴对位，即卡爪221顶面与装配头321底面接触，同时，卡爪221张开至与装配头321直径相等或略大的状态。然后推板23将垫圈7向上推垫圈7，至垫圈7从卡爪221移出后套在装配头321上，在推板23与压板323的两面贴合挤压下，垫圈7被整形平整。最后，第三移位机构31驱动装配头321和压板323至装配座14上方，装配头321下压抵触装配座14上的点火具6，点火具6的探针深入探针孔3211内。压板323下压垫圈7，至其套装在点火具6的外壁上。至此，完成点火具6与垫圈7的装配，得到中间组件。本实施例中，探针孔3211的设置可以有效保护点火具的探针，装配头321上连接第一缓冲弹簧322有利于保护点火具6主体，避免被压坏。如图14所示，第二装配装置4用于从所述装配座14拾取被装配完成的所述点火具6和所述垫圈7的中间组件，并将其装配至所述壳体8内。第二装配装置4包括翻转机构41、旋转夹具42、用于驱动旋转夹具42水平和竖直移动的第四移位机构45、视觉检测机构43和顶升机构44。翻转机构41用于从装配座14上夹取中间组件并翻转，旋转夹具42用于从翻转机构41抓取中间组件并转动后与壳体8组装。如图15所示，翻转机构41包括翻转夹爪移位机构413，翻转夹爪移位机构413可包括水平和竖直移位的气缸。翻转夹爪移位机构413的输出端固定安装翻转驱动机构412，翻转驱动机构412为一旋转气缸。翻转驱动机构412的旋转输出轴固定连接一翻转夹爪411，翻转驱动机构412用于实现翻转夹爪411的180°翻转。如图16所示，翻转夹爪411设有两个翻转夹指4111，两个翻转夹指411的相对面设有与中间组件匹配的仿形结构，且翻转夹指411水平面上的宽度略小于装配座14的让位口141的宽度。如图17所示，旋转夹具42包括装配夹头425和拨板423，装配夹头425穿过拨板423上的一个通孔。装配夹头425与旋转电机424固定连接，旋转电机424可带动装配夹头425转动。拨板423与拨板气缸422固定连接，拨板423可在拨板气缸422的驱动下打开装配夹头425。拨板气缸422和旋转电机424均与第四移位机构45固定连接。如图18和图19所示，装配夹头425包括限位部4251、转轴4252、夹持头4253、加持弹簧4254和豁口4255。限位部4251内设有可容置中间组件的型腔。限位部4251之间设有可容置翻转夹指4111的豁口4255。围绕限位部4251的型腔设有两个对称的夹持头4253，夹持头4253通过转轴4252与装配夹头425铰接。夹持头4253顶部内侧朝向中间组件轴心一侧抵触加持弹簧4254，夹持头4253顶部外侧设有凸出的外缘，该凸出外缘可与拨板423抵触。当拨板423在拨板气缸422的驱动下上移的时候，拨板423抵触夹持头4253，拨板423绕转轴4252转动，加持弹簧4254被挤压，装配夹头425处于打开状态。如图20所示，视觉检测机构43位于装配夹头425的正下方，可检测装配夹头425内中间组件的角度是否正确，如果存在偏差，则旋转电机424带动装配夹头425转动至中间组件达到目标位置。视觉检测机构43包括视觉相机431和光圈433，视觉相机431固定安装在微调滑台432上，微调滑台432可实现视觉相机431的位置微调。如图21所示，顶升机构44包括顶升头441、与所述顶升头441连接的第二缓冲弹簧442和用于驱动顶升头441向上顶升的顶升气缸444，以及用于检测顶升头441竖直位置的接近开关443。顶升头441设有中空的内孔4411，该内孔4411与顶升头4411的顶面贯通，该内孔4411用于容置及保护点火具6的探针。顶升头441下部连接第二缓冲弹簧442，可有效缓冲顶升头的压力。如图22所示，壳体移取装置5包括壳体夹具52和用于驱动壳体夹具52水平和竖直移位的第五移位机构51。第五移位机构51可包括一个或多个水平移位气缸和竖直移位气缸，用于实现驱动壳体夹具52从前道工序的工位抓取壳体8至本工序的工位。如图23、图24和图25所示，壳体夹具52包括用于夹取壳体8的壳体夹爪521、壳体夹爪气缸522、连接板523和限位筒524。壳体夹爪521与壳体夹爪气缸522固定连接，壳体夹爪气缸522用于驱动壳体夹爪521的张开和夹紧。壳体夹爪521上方设有连接板523，连接板523上设有通孔，该通孔内安装限位筒524，限位筒524的中心设有通孔。限位筒524底部设有压缘5241，压缘5241为一圆柱筒状结构，压缘5241可抵压壳体8的上表面，限位筒524与壳体夹爪521的配合，可以实现壳体8的有效固定。中间组件与壳体8的装配过程为：第一步：翻转机构41从装配座14上夹取中间组件，夹取时，翻转夹指4111首先伸入让位口141，然后夹紧中间组件并移出，最后翻转机构41将中间组件翻转180°。第二步：旋转夹具42移动至中间组件上方，翻转夹指4111处于装配夹头425的豁口4255内，待夹持头4253夹紧中间组件后，旋转夹具42移开至视觉相机431上方，并根据视觉相机431检测出的角度偏差，将中间组件转动至目标位置。第三步：壳体夹具52将壳体8移动至顶升机构44上方，壳体8的安装孔81正对顶升头441；与此同时，旋转夹具42移动中间组件至壳体8上方，点火具6的探针正对安装孔81和顶升头441的内孔4411。第四步：顶升头441上升托住点火具6，点火具6的探针伸入顶升头441的内孔4411内。旋转夹具42与顶升头441同步下移，至中间组件放进壳体8的安装孔81内后，旋转夹具42松开中间组件。以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

权利要求：1.安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，包括点火具取料装置1、垫圈取料装置2、第一装配装置3、第二装配装置4和壳体移取装置5；所述点火具取料装置1包括点火具出料机构11、装配座14和用于将点火具6从所述点火具出料机构11移放至所述装配座14的点火具夹爪13；所述垫圈取料装置2包括垫圈分料机构21和垫圈转接机构，所述垫圈转接机构用于将垫圈7从所述垫圈分料机构21转送至所述第一装配装置3；所述第一装配装置3包括垫圈装配机构32，所述垫圈装配机构32用于将所述垫圈7装配至所述装配座14的所述点火具6上；所述壳体移取装置5用于夹取及固定壳体8；所述第二装配装置4用于从所述装配座14拾取被装配完成的所述点火具6和所述垫圈7的中间组件，并将其装配至所述壳体8内。2.如权利要求1所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述点火具取料装置1还包括第一止挡组件12，所述第一止挡组件12包括第一分料杆121和第一档杆122，所述点火具出料机构11包括点火具料道111，当所述点火具料道111的出口无料时，所述第一档杆122挡在所述点火具料道111的出口，所述第一分料杆121抬起；当有所述点火具6移动至所述点火具料道111的出口时，所述第一分料杆121下压阻挡所述点火具料道111内的所述点火具6继续移动，所述第一档杆122从所述点火具料道111的出口处移开。3.如权利要求1所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述垫圈分料机构21包括垫圈料道211、第二分料杆213和挡板214，当所述垫圈料道211的出口无料时，所述挡板214挡在所述垫圈料道211的出口，所述第二分料杆213抬起；当有所述垫圈7移动至所述垫圈料道211的出口时，第二分料杆213下压阻挡所述垫圈料道211内的所述垫圈7继续移动，所述挡板214从所述垫圈料道211的出口处移开。4.如权利要求3所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述垫圈料道211包括托台2112和盖在所述托台2112上方的盖板2111，所述托台2112设有取料口2113，所述垫圈转接机构包括卡盘22，所述卡盘22的卡爪221能够伸入所述取料口2113拾取所述垫圈7。5.如权利要求4所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述第一装配装置3包括垫圈装配机构32，所述垫圈装配机构32包括装配头321和压板323，所述垫圈转接机构还包括推板23，所述推板23用于将所述垫圈7从所述卡爪221推送至所述装配头321上，所述压板323用于将所述垫圈7压装到所述装配座14内的所述点火具6上。6.如权利要求5所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述装配头321设有探针孔3211，所述探针孔3211用于容置所述点火具6的探针。7.如权利要求1-6任一所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述第二装配装置4包括翻转机构41和旋转夹具42，所述翻转机构41用于从所述装配座14夹取所述中间组件并翻转，所述旋转夹具42用于从所述翻转机构41抓取所述中间组件并转动。8.如权利要求7所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述翻转机构41包括翻转夹爪411，所述翻转夹爪411设有翻转夹指4111，所述旋转夹具42包括装配夹头425，所述装配夹头425设有豁口4255，所述豁口4255用于容纳所述翻转夹指4111。9.如权利要求8所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述壳体移取装置5包括壳体夹具52，所述壳体夹具52包括壳体夹爪521和中心设有通孔的限位筒524。10.如权利要求9所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述第二装配装置4还包括顶升机构44，所述顶升机构44包括顶升头441和与所述顶升头441连接的第二缓冲弹簧442。

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