申请/专利权人：北京汇林印务有限公司

申请日：2019-04-22

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN109969467B

主分类号：B65B35/50(20060101)

分类号：B65B35/50(20060101);B65G57/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.03.28#未缴年费专利权终止;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明涉及一种书刊收页设备，包括输送组件、堆叠组件、码垛组件以及出料组件；码垛组件包括承接架，承接架滑移连接有下端敞口设置的定位框，堆叠组件包括设置于输送组件末端且下侧的收料台，收料台的中部设置有举升台，定位框的两侧均设置有随转动能够打开或关闭定位框下侧的承接臂，两承接臂的下侧中部开设有便于举升台脱离的槽口，出料组件包括设置于承接架末端的出料台，承接架上设置有能够推动定位框至出料台上侧的第二推送缸，定位框靠近出料台的一端两侧还均设置有能够打开定位框一端的限位板。本发明具有能够自动对裁页完成的书刊进行收集并整理，减少劳动强度，提高工作效率的效果。

主权项：1.一种书刊收页设备，包括依次设置的输送组件1、堆叠组件3、码垛组件4以及出料组件5；其特征在于：所述码垛组件4包括承接架41，所述承接架41滑移连接有竖直设置且下端敞口设置的定位框42，所述堆叠组件3包括设置于输送组件1末端且下侧能够承接书刊并将书刊推送至定位框42下侧的收料台33，所述收料台33的中部设置有能够抵接书刊底面中部并推送书刊至定位框42内的举升台36，所述定位框42的两侧均设置有随转动能够打开或关闭定位框42下侧的承接臂43，两所述承接臂43的下侧中部开设有便于举升台36脱离的槽口433，所述出料组件5包括设置于承接架41末端的出料台51，所述承接架41上设置有能够推动定位框42至出料台51上侧的第二推送缸411，所述定位框42靠近出料台51的一端两侧还均设置有随转动能够打开定位框42一端从而便于书刊脱离定位框42的限位板44。

全文数据：一种书刊收页设备技术领域本发明涉及书刊整理的技术领域，尤其是涉及一种书刊收页设备。背景技术现有书刊的加工方式一般都包括印刷、折页、装订、裁页、收页以及打捆等工序。目前在对裁页完成的书刊进行收集时一般还是采用手工收集，将一本一本的书刊堆叠整齐至一定数量后移走进行打捆，在此过程中，由于书刊裁页一般只能够一本或几本分别裁切，因为在对书刊进行收集时，工人需要等待较长的时间，浪费人工资源，且在整理时，由于一组打捆的书刊都较多，整理麻烦，劳动强度高，且效率较低。发明内容本发明的目的是提供一种书刊收页设备，能够自动对裁页完成的书刊进行收集并整理，减少劳动强度，提高工作效率。本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种书刊收页设备，包括依次设置的输送组件、堆叠组件、码垛组件以及出料组件；所述码垛组件包括承接架，所述承接架滑移连接有竖直设置且下端敞口设置的定位框，所述堆叠组件包括设置于输送组件末端且下侧能够承接书刊并将书刊推送至定位框下侧的收料台，所述收料台的中部设置有能够抵接书刊底面中部并推送书刊至定位框内的举升台，所述定位框的两侧均设置有随转动能够打开或关闭定位框下侧的承接臂，两所述承接臂的下侧中部开设有便于举升台脱离的槽口，所述出料组件包括设置于承接架末端的出料台，所述承接架上设置有能够推动定位框至出料台上侧的第二推送缸，所述定位框靠近出料台的一端两侧还均设置有随转动能够打开定位框一端从而便于书刊脱离定位框的限位板。通过采用上述技术方案，工作时，书刊从裁页装至落至输送装置之后，书刊将自动通过输送装置传送至堆叠组件，依次落至输送组件末端下侧的收料台，收集一定数量的书刊后，收料台能够带动成堆的书刊移动至码垛组件的定位框下侧，然后，定位框的两承接臂转动打开定位框下侧，与此同时，收料台上的举升台上升，推动收料台上侧的成堆书刊的中部向上运动，直至推送书刊至定位框内，然后，承接臂摆动关闭定位框的下侧，然后，收料台下降，此时书刊暂存在定位框内，然后，收料台复位，继续收集书刊，并再次将书刊推送至定位框内，直至定位框内的书刊存满后，第二推送缸将定位框推送至出料组件的出料台上侧，然后承接臂转动打开定位框下侧，书刊将直接从定位框下侧落至出料台上，然后，限位板打开，第二推送缸带动定位框复位，最后限位板复位，等待下次书刊收集，此时，出料台上侧的书刊已经整理并堆叠完成，直接捆扎即可，使用方便，操作简单，工作效率高。本发明进一步设置为：所述输送组件与堆叠组件之间设置有整理组件，所述整理组件包括设置于输送组件末端且能够往复振动完成书刊收料的收料槽，所述收料槽靠近输送组件的一端大于另一端，且收料槽远离输送组件一端的宽度大于书刊的宽度的1-1.5cm，所述收料台设置于收料槽远离输送组件的一端下侧。通过采用上述技术方案，书刊从输送组件传送至收料槽后，收料槽往复振动能够将书刊传送至收料槽内，然后随收料槽的震动，使书刊从收料槽远离输送组件的一端传送出并落至收料台，书刊在收料槽内震动送料时，各书刊将会在收料槽内前进的同时不断进行位移，保证书刊在从收料槽远离输送组件一端落下时准确的落至收料台，避免书刊落至收料槽外侧。本发明进一步设置为：所述收料槽远离输送组件的一端倾斜向下设置。通过采用上述技术方案，能够便于书刊在从收料槽远离输送组件的一端落下，使用方便。本发明进一步设置为：所述收料台的外侧均竖直固接有限位框，所述限位框内侧能够抵接于收料台上书刊外侧。通过采用上述技术方案，通过采用的限位框能够对落至收料台上侧的书刊进行限位，避免书刊落至收料台外侧，且能够对收料台上侧的书刊进行整理，便于码垛。本发明进一步设置为：所述堆叠组件包括工作台，所述工作台上设置有底座，所述收料台转动连接于底座，所述底座上还设置有能够驱动收料台以180°往复自转的往复机构，所述举升台设置于收料台中部，收料台上还设置有能够推动举升台升降的举升缸；所述工作台上还设置有能够推动底座至定位框下侧的第一推送缸。通过采用上述技术方案，工作时，收料台上侧的书刊收集完成后，第一推送缸能够推动底座至定位框下侧，然后，举升台推送书刊至定位框内，然后举升台以及底座复位，再次收集，收集完成后，第一推送缸再次推送底座至定位框下侧，然后往复机构带动收料台以180°自转，从而能够改变书刊的朝向，然后举升台推动书刊至定位框内，从而可以使第二批书刊与第一批书刊的朝向相反，进而便于书刊的清点。本发明进一步设置为：所述收料台的下侧固接有转动连接于底座上侧的转动盘，所述往复机构包括固接于转动台外侧的蜗轮环、转动连接于底座上侧且啮合于蜗轮环外侧的蜗杆以及固接于底座上侧且电机轴固接于蜗杆一端的往复电机。通过采用上述技术方案，工作时，往复电机带动蜗杆转动能够带动蜗轮环转动，从而能够带动收料台转动，。本发明进一步设置为：所述出料台的一侧固接有与出料台处于同一平面的收集台，所述出料台远离收集台的一侧设置有能够推送出料台上书刊至收集台的推料板。通过采用上述技术方案，定位框将书刊投放至出料台后，推料板能够推动出料台上码垛整齐的书刊至收集台，一方面便于操作人员的捆扎，另一方面也便于下一次定位框将书刊输送至出料台。本发明进一步设置为：所述收料台与收集台上设置有转动方向与推料板推送方向相同的无动力带。通过采用上述技术方案，在推料板将书刊从收料台推送至收集台时，通过采用的无动力带能够减少书刊与收料台与收集台的摩擦力，便于书刊的推送。综上所述，本发明的有益技术效果为：1.工作时，书刊从裁页装至落至输送装置之后，书刊将自动通过输送装置传送至堆叠组件，依次落至输送组件末端下侧的收料台，收集一定数量的书籍后，收料台能够带动成堆的书籍移动至码垛组件的定位框下侧，然后，定位框的两承接臂转动打开定位框下侧，然后，收料台上的举升台上升，推动收料台上侧的成堆书刊的中部向上运动，直至推送书籍至定位框内，然后，承接臂摆动关闭定位框的下侧，然后，收料台下降，此时书籍暂存在定位框内，然后，收料台复位，继续收集书刊，并再次将书刊推送至定位框内，直至定位框内的书籍存满后，第二推送缸将定位框推送至出料组件的出料台上侧，然后承接臂转动打开定位框下侧，书籍将直接从定位框下侧落至出料台上，然后，限位板打开，第二推送缸带动定位框复位，最后限位板复位，等待下次书刊收集，此时，出料台上侧的书刊已经整理并堆叠完成，直接捆扎即可，使用方便，操作简单，工作效率高；2.书刊从输送组件传送至收料槽后，收料槽往复振动能够将书刊传送至收料槽内，然后随收料槽的震动，使书刊从收料槽远离输送组件的一端传送出并落至收料台，书刊在收料槽内震动送料时，各书刊将会在收料槽内前进的同时不断进行位移，保证书刊在从收料槽远离输送组件一端落下时准确的落至收料台，避免书刊落至收料槽外侧；3.工作时，收料台上侧的书刊收集完成后，第一推送缸能够推动底座至定位框下侧，然后，举升台推送书刊至定位框内，然后举升台以及底座复位，再次收集，收集完成后，第一推送缸再次推送底座至定位框下侧，然后往复机构带动收料台以180°自转，从而能够改变书刊的朝向，然后举升台推动书刊至定位框内，从而可以使第二批书刊与第一批书刊的朝向相反，进而便于书刊的清点。附图说明图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的堆叠组件示意图；图3是本发明的码垛组件结构示意图；图4是本发明的承接臂结构示意图。图中，1、输送组件；11、输送架；12、输送辊；13、输送带；14、链轮；15、链条；16、驱动电机；2、整理组件；21、架体；22、收料槽；23、缓冲弹簧；24、振动电机；3、堆叠组件；31、工作台；311、第一推送缸；32、底座；321、蜗杆；322、往复电机；33、收料台；331、转动盘；332、蜗轮环；333、容置槽；34、限位框；35、举升缸；36、举升台；4、码垛组件；41、承接架；411、第二推送缸；42、定位框；421、第一伸缩缸；422、第二伸缩缸；43、承接臂；431、竖板；432、横板；433、槽口；44、限位板；5、出料组件；51、出料台；511、推料缸；512、推料板；52、收集台；53、无动力辊；531、无动力带。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。参照图1，为本发明公开的一种书本收页设备，包括依次设置的输送组件1、整理组件2、堆叠组件3、码垛组件4以及出料组件5。参照图2，输送组件1包输送架11，输送架11上转动连接有若干根输送辊12，输送辊12上套设有输送带13，各根输送辊12的一端均固接有链轮14，若干链轮14上套设有链条15，任意一根输送辊12的一端还固接有驱动电机16。使用时，可以将输送组件1远离整理组件2的一端设置于裁页设备出料一端（裁页设备为现有技术图中未示出），裁页完成的书刊将直接落至输送带13上，与此同时，驱动电机16带动一根输送辊12转动，通过各链轮14与链条15配合能够带动各输送辊12均同步转动，从而能够带动输送带13同步转动，进而将输送带13上侧的书刊趋向整理组件2输送。整理组件2包括固接于输送架11出料一端的架体21，架体21上水平设置有收料槽22，收料槽22与架体21之间固接有缓冲弹簧23，且收料槽22的下侧固接有振动电机24，收料槽22靠近输送带13的一端为进料端，且其另一端为出料端，进料端的宽度大于出料端的宽度，且出料端的宽度大于书刊宽度1-1.5cm，收料槽22的出料端还倾斜向下设置。工作时，书刊从输送带13输送至收料槽22后，通过振动电机24与缓冲弹簧23相互配合能够带动收料槽22往复振动，从而使收料槽22内的书籍从收料槽22的进料端趋向出料端移动，同时，通过收料槽22的往复振动，使书刊不断进行位移调整位置，完成各书刊的整理，并使书刊从收料槽22的落料端均匀整齐的滑落至堆叠组件3。堆叠组件3包括固接于承接架41下侧的工作台31，工作台31上水平设置有底座32，且工作台31靠近承接架41的一侧还固接有能够推动底座32至码垛组件4的第一推送缸311。底座32的上侧水平设置有收料台33，收料台33的位于收料槽22的出料端正下方，收料台33的下侧固接有转动盘331，转动盘331轴线竖直设置且转动连接于底座32的上侧，底座32上还设置有能够驱动转动盘331以180°的角度进行往复自转的往复机构，底座32的上侧固接有支撑架，往复机构包括轴线水平设置且转动连接于支撑架的蜗杆321以及与转动盘331同轴线且固接于转动盘331外周面的蜗轮环332。蜗轮环332啮合于蜗杆321，底座32上侧还固接有往复电机322，往复电机322的电机轴固接于蜗杆321的一端。收料台33的外侧竖直固接有限位框34，限位框34能够抵接于收料台33上书刊的外侧。收料台33的中部还开设有容置槽333，容置槽333小于书刊尺寸，容置槽333内竖直设有举升缸35，举升缸35的伸缩杆朝上设置并固接有水平设置的举升台36，举升台36的侧壁能够抵接于容置槽333的内侧，常态下举升台36的上侧与收料台33的上侧平齐，且举升缸35伸缩杆向上延伸能够推动举升台36上升至突出于限位框34上侧。工作时，从收料槽22落下的书刊能够直接落至收料台33上，书刊在下落时能够通过限位框34对收料台33上的书刊进行限位，各书刊落至收料台33直至堆积至与限位框34上侧平齐时，通过第一推送缸311伸缩能够通过底座32带动收料台33移动至码垛组件4位置，然后，举升缸35伸缩杆延伸推动书刊上升至码垛组件4，然后，举升台36与底座32复位重新收集书刊，当收集完成书刊后，第一推送缸311再次推送收料台33至码垛组件4位置，然后通过往复电机322带动蜗杆321转动，从而通过蜗轮环332带动转动盘331转动，进而带动收料台33进行180度自转，然后，举升缸35伸缩杆再次延伸推动书刊上升至码垛组件4，最后举升台36，收料台33以及底座32复位重新开始收集。进而能够改变两次改变书刊的朝向，从而可以使第二批书刊与第一批书刊的朝向相反，进而便于书刊的清点。参照图3和图4，码垛组件4包括固接于工作台31端部的承接架41，承接架41下侧竖直设置有定位框42，定位框42的下端敞口设置，第一驱动缸能够推送收料台33至定位框42初始状态的下侧，且此时举升台36上升能够将举升台36上堆叠的书刊推送至定位框42内。定位框42的两侧均转动连接有倒L型的承接臂43，承接臂43包括竖直设置的竖板431以及水平固接于竖板431相互靠近一侧的横板432，定位框42的两侧还均转动连接有第一伸缩缸421，第一伸缩缸421的伸缩杆分别转动连接于两竖板431相互远离的一侧，第一伸缩缸421的第一伸缩缸421收缩能够带动两竖板431趋向相互远离的方向转动，从而使两横板432相互远离打开定位框42的下侧；第一伸缩缸421的伸缩杆延伸能够带动两竖板431趋向相互靠近的方向转动，从而使两横板432相互靠近，进而关闭定位框42的下侧。两横板432相互靠近的一侧还均开设有槽口433，槽口433的大于举升台36，从而能够便于举升台36从槽口433中脱离。承接架41上还固接有能够推动定位框42移动至出料组件5位置的第二推送缸411，定位框42靠近出料组件5的一端两侧还分别转动连接有限位板44，定位框42的两侧还均转动连接有第二伸缩缸422，第二伸缩缸422的伸缩杆转动连接于限位板44，第二伸缩缸422的伸缩杆延伸能够带动限位板44趋向相互靠近的方向转动从而关闭定位框42的一端；第二伸缩缸422的伸缩杆收缩能够带动限位板44趋向相互远离的方向转动从而打开定位框42的一端。收料台33带动成堆的书籍移动至码垛组件4的定位框42下侧后，两第一伸缩缸421带动定位框42的两承接臂43转动打开定位框42下侧，与此同时，收料台33上的举升台36上升，推动收料台33上侧的成堆书刊的中部向上运动，直至推送书籍至定位框42内，然后，承接臂43摆动关闭定位框42的下侧，然后，收料台33下降，此时书籍暂存在定位框42内，然后，收料台33复位，继续收集书刊，并再次将书刊推送至定位框42内，直至定位框42内的书籍存满后，第二推送缸411将定位框42推送至出料组件5，然后承接臂43转动打开定位框42下侧，书籍将直接从定位框42下侧落至出料组件5上，然后，限位板44打开，第二推送缸411带动定位框42复位，此时堆码完成的书刊将遗留与出料组件5，最后限位板44复位，等待下次书刊收集即可。出料组件5包括固接于承接架41端部的出料台51，第二推送缸411推动定位框42至极限位置时，定位框42位于出料台51的上侧，且摆动臂打开定位框42下侧时，定位框42内的书籍能够落至出料台51上表面，然后，限位板44打开，第二推送缸411带动定位框42复位，此时堆码完成的书刊将遗留于出料台51上侧。出料台51的一侧固接有与出料台51处于同一平面的收集台52，收料台33与收集台52上转动连接于若干根无动力辊53，多根无动力辊53外侧套设有无动力带531，无动力带531转动能够带动出料台51上侧的码垛完成的书刊至收集台52，出料台51远离收集台52的一侧还固接有推料缸511，推料缸511的伸缩杆朝向收集台52并固接有推料板512，推料缸511带动推料板512能够将收料台33上侧的书刊推送至收集台52，一方面便于操作人员的捆扎，另一方面也便于下一次定位框42将书本输送至出料台51。本实施例的实施原理为：使用时，可以将输送组件1远离整理组件2的一端设置于裁页设备出料一端，裁页完成的书刊将直接落至输送带13上，与此同时，驱动电机16带动一根输送辊12转动，通过各链轮14与链条15配合能够带动各输送辊12均同步转动，从而能够带动输送带13同步转动，进而将输送带13上侧的书刊输送带13输送至收料槽22，当书刊从输送带13输送至收料槽22后，振动电机24与缓冲弹簧23相互配合带动收料槽22往复振动，从而使收料槽22内的书籍从收料槽22的进料端趋向出料端移动，同时，通过收料槽22的往复振动，使书刊不断进行位移调整位置，完成各书刊的整理，并使书刊从收料槽22的落料端均匀整齐的滑落至收料台33上，书刊在下落时能够通过限位框34对收料台33上的书刊进行限位，各书刊落至收料台33直至堆积至与限位框34上侧平齐时，通过第一推送缸311伸缩能够通过底座32带动收料台33移动至码垛组件4位置，然后，举升缸35伸缩杆延伸推动书刊上升至码垛组件4，然后，举升台36与底座32复位重新收集书刊，当收集完成书刊后，第一推送缸311再次推送收料台33至码垛组件4位置，然后通过往复电机322带动蜗杆321转动，从而通过蜗轮环332带动转动盘331转动，进而带动收料台33进行180度自转，然后，举升缸35伸缩杆再次延伸推动书刊上升至码垛组件4，最后举升台36，收料台33以及底座32复位重新开始收集。进而能够改变两次改变书刊的朝向，从而可以使第二批书刊与第一批书刊的朝向相反，进而便于书刊的清点。收料台33带动成堆的书籍移动至码垛组件4的定位框42下侧后，两第一伸缩缸421带动定位框42的两承接臂43转动打开定位框42下侧，与此同时，收料台33上的举升台36上升，推动收料台33上侧的成堆书刊的中部向上运动，直至推送书籍至定位框42内，然后，承接臂43摆动关闭定位框42的下侧，然后，收料台33下降，此时书籍暂存在定位框42内，然后，收料台33复位，继续收集书刊，并再次将书刊推送至定位框42内，直至定位框42内的书籍存满后，第二推送缸411推动定位框42至极限位置时，定位框42位于出料台51的上侧，且摆动臂打开定位框42下侧时，定位框42内的书籍能够落至出料台51上表面，然后，限位板44打开，第二推送缸411带动定位框42复位，此时堆码完成的书刊将遗留于出料台51上侧。最后，推料缸511带动推料板512能够将收料台33上侧的书刊推送至收集台52，一方面便于操作人员的捆扎，另一方面也便于下一次定位框42将书本输送至出料台51。本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种书刊收页设备，其特征在于：包括依次设置的输送组件1、堆叠组件3、码垛组件4以及出料组件5；所述码垛组件4包括承接架41，所述承接架41滑移连接有竖直设置且下端敞口设置的定位框42，所述堆叠组件3包括设置于输送组件1末端且下侧能够承接书刊并将书刊推送至定位框42下侧的收料台33，所述收料台33的中部设置有能够抵接书刊底面中部并推送书刊至定位框42内的举升台36，所述定位框42的两侧均设置有随转动能够打开或关闭定位框42下侧的承接臂43，两所述承接臂43的下侧中部开设有便于举升台36脱离的槽口433，所述出料组件5包括设置于承接架41末端的出料台51，所述承接架41上设置有能够推动定位框42至出料台51上侧的第二推送缸411，所述定位框42靠近出料台51的一端两侧还均设置有随转动能够打开定位框42一端从而便于书刊脱离定位框42的限位板44。2.根据权利要求1所述的一种书刊收页设备，其特征在于：所述输送组件1与堆叠组件3之间设置有整理组件2，所述整理组件2包括设置于输送组件1末端且能够往复振动完成书刊收料的收料槽22，所述收料槽22靠近输送组件1的一端大于另一端，且收料槽22远离输送组件1一端的宽度大于书刊的宽度的1-1.5cm，所述收料台33设置于收料槽22远离输送组件1的一端下侧。3.根据权利要求2所述的一种书刊收页设备，其特征在于：所述收料槽22远离输送组件1的一端倾斜向下设置。4.根据权利要求1所述的一种书刊收页设备，其特征在于：所述收料台33的外侧均竖直固接有限位框34，所述限位框34内侧能够抵接于收料台33上书刊外侧。5.根据权利要求1所述的一种书刊收页设备，其特征在于：所述堆叠组件3包括工作台31，所述工作台31上设置有底座32，所述收料台33转动连接于底座32，所述底座32上还设置有能够驱动收料台33以180°往复自转的往复机构，所述举升台36设置于收料台33中部，收料台33上还设置有能够推动举升台36升降的举升缸35；所述工作台31上还设置有能够推动底座32至定位框42下侧的第一推送缸311。6.根据权利要求5所述的一种书刊收页设备，其特征在于：所述收料台33的下侧固接有转动连接于底座32上侧的转动盘331，所述往复机构包括固接于转动台外侧的蜗轮环332、转动连接于底座32上侧且啮合于蜗轮环332外侧的蜗杆321以及固接于底座32上侧且电机轴固接于蜗杆321一端的往复电机322。7.根据权利要求1所述的一种书刊收页设备，其特征在于：所述出料台51的一侧固接有与出料台51处于同一平面的收集台52，所述出料台51远离收集台52的一侧设置有能够推送出料台51上书刊至收集台52的推料板512。8.根据权利要求7所述的一种书刊收页设备，其特征在于：所述收料台33与收集台52上设置有转动方向与推料板512推送方向相同的无动力带531。

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