申请/专利权人：无锡和亿云联软件科技有限公司

申请日：2020-04-09

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211997827U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101);B65G47/91(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型板材加工领域,公开了自动接料码垛系统，包括码垛机构和控制系统；所述码垛机构包括输送台、桁架、机械手、吸盘组件和收纳架；所述输送台设置于剪板机落料处，以使剪板机剪切下的板落到输送台上，所述输送台上设置挡板，所述收纳架设置于输送台的末端，所述桁架架设于输送台和收纳架上方。本实用新型能够实现对剪板机剪切下来的板材进行自动抓取；由悬臂箱调整模式，对输送台上的废板放行、从输送台上落下，对输送台上的好板由挡板拦住、进而抓取码垛，实现分类处理。

主权项：1.自动接料码垛系统，其特征在于：包括码垛机构和控制系统；所述码垛机构包括输送台、桁架、机械手、吸盘组件和收纳架；所述输送台设置于剪板机落料处，以使剪板机剪切下的板落到输送台上，所述输送台上设置挡板，所述收纳架设置于输送台的末端，所述桁架架设于输送台和收纳架上方；所述机械手包括活动座、升降臂、活动座驱动部和升降臂驱动部，所述活动座驱动部驱动连接活动座，使活动座沿输送台长度方向移动，升降臂设置于活动座上，所述升降臂驱动部驱动连接升降臂，使升降臂上下移动；所述吸盘组件包括吊架和若干真空吸盘，所述吊架固定于升降臂底端，所述真空吸盘固定于吊架下方随吊架移动，所述真空吸盘通过气管连接抽真空设备，气管上设置有控制真空吸盘动作的电磁阀；所述控制系统包括悬臂箱、PLC控制器和接近开关，所述悬臂箱上安装有显示工作界面，显示工作界面包含有操作按钮，显示工作界面电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀，用于手动控制活动座、升降臂和真空吸盘的动作；所述PLC控制器电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀，所述接近开关安装于输送台旁，用于感应输送台上的板材移动到接近开关的位置、向PLC控制器发出控制信号，PLC控制用于控制活动座沿输送台长度方向移动、控制升降臂升降和控制电磁阀动作。

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