申请/专利权人：程聪;孙波;滕培坤

申请日：2020-02-28

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN211988761U

主分类号：B01L9/06(20060101)

分类号：B01L9/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种试管存储装置，包括整理库和存储库，整理库上设有入库口和出库口，整理库的内部设有暂存架、扫描装置、试管输送平台、第二机械手、第三机械手，存储库内设有存储架和第四机械手，存储库与整理库连通，整理库的外部设有第一机械手和试管输送线。存储时，第一机械手将试管输送线上的试管夹取、并放置到试管输送平台上，试管输送平台将试管经入库口运送至整理库的内部，第二机械手夹取试管、并运送至扫描装置处进行扫描，扫描后的试管被运送至暂存架进行暂存。试管在暂存架放置一段时间后，试管在第三机械手和第四机械手的作用下运送至存储架上。试管的整个存储过程无需人工干预，实现自动化存储，大大提高了试管存储效率。

主权项：1.一种试管存储装置，其特征在于，包括：整理库，其上设有入库口、出库口、以及第一传递口，所述整理库内设有用于放置试管的暂存架；存储库，其内设有多个用于存储试管的存储架，所述存储库上设有第二传递口，所述第一传递口与所述第二传递口连通；试管输送线，其设于所述整理库的外部；试管输送平台，其设于所述整理库的内部、与所述入库口正对；扫描装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行扫码识别；第一机械手，其设于所述整理库的外部，所述第一机械手夹取所述试管输送线上的试管、并将所述试管放置于所述试管输送平台上；第二机械手，其设于所述整理库的内部，所述第二机械手夹取所述试管输送平台上的试管、并将所述试管运送至所述扫描装置处进行扫描，扫描后的所述试管被运送至所述暂存架；第三机械手，其设于所述整理库的内部，所述第三机械手将所述试管在所述暂存架、所述第一传递口、以及所述出库口之间运送；第四机械手，其设于所述存储库的内部，所述第四机械手将所述试管在所述第二传递口和所述存储架之间运送。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 程聪;孙波;滕培坤 试管存储装置

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