申请/专利权人：镇江中天光学仪器有限责任公司

申请日：2020-04-11

公开（公告）日：2020-12-08

公开（公告）号：CN212096419U

主分类号：B25J18/00(20060101)

分类号：B25J18/00(20060101);B25J15/00(20060101);B25J15/08(20060101);B25J9/14(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.12.08#授权

摘要：本实用新型涉及工业生产技术领域，且公开了一种刚性的械臂，包括支柱，所述支柱的右侧铰接有中间臂。该刚性的械臂，通过第一液压推杆和第二液压推杆的伸缩，使中间臂和工作臂进行圆弧运动，可使抓取部分大范围移动，通过插槽和插块插接，再通过螺栓进行紧固，通过旋下螺栓，可便于卸下连接座连接的抓取部分，对抓取部分进行检修和更换，拆卸维修方便，通过驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动夹块沿着导向圆柱杆移动，使夹块向底板靠近，导向圆柱杆与滑座相对滑动，对夹块移动进行导向，夹块与底板之间夹紧抓取物体，底板和夹块均为刚性材料，可对物体进行紧夹持，形变小，该刚性的械臂，便于抓取较重物体，且便于拆卸维修。

主权项：1.一种刚性的械臂，包括支柱1，其特征在于：所述支柱1的右侧铰接有中间臂2，所述支柱1的底部铰接有第一液压推杆3，所述中间臂2的底部铰接有工作臂4，所述中间臂2的底部铰接有第二液压推杆5，所述工作臂4的底部开设有插槽6，所述插槽6的内侧插接有插块7，所述插块7的底部固定连接有连接座8，所述插块7的正面开设有螺纹孔9，所述螺纹孔9的内侧螺纹连接有螺栓10，所述连接座8的底部固定连接有驱动电机11，所述驱动电机11的底部固定连接有滑座12，所述滑座12的底部固定连接有底板13，所述驱动电机11的输出轴固定连接有螺纹杆14，所述螺纹杆14的外侧螺纹连接有夹块15，所述夹块15的左侧固定连接有导向圆柱杆16。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 镇江中天光学仪器有限责任公司 一种刚性的械臂

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD