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【发明授权】肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍_甘宗琳_201810988112.0 

申请/专利权人:甘宗琳

申请日:2018-08-28

公开(公告)日:2020-12-15

公开(公告)号:CN109122332B

主分类号:A01K1/00(20060101)

分类号:A01K1/00(20060101);A01K1/01(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.12.15#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要:本发明公开了一种肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍,包括:栏舍本体,其包括墙体、棚盖,栏舍本体分隔为3个栏舍隔间;3个支撑清扫组件,每个栏舍隔间内均设有一支撑清扫组件,以将栏舍隔间分隔为位于上方的饲养空间、及位于下方的收集空间;饲养空间沿长度一侧的敞口设置栏杆;每个收集空间内沿收集空间宽度方向卡设第一导料板,第一导料板延长度方向的低端固接第二导料板,每个收集空间侧壁的最低端具有一污水出口,以使任意相邻两个收集空间连通并与外界连通。本发明具有的大空间分隔饲养、重力作用下统一集中收集粪便,且自我刷洗有效避免羊粪聚体堵塞连通饲养空间和收集空间缝隙有益效果。

主权项:1.肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍,其特征在于,包括:栏舍本体,其包括顶端及沿长度方向一侧均敞口的长方体形墙体、及盖设于墙体之上的倒V形棚盖,所述栏舍本体内沿长度方向等间隔设置2个隔墙,以将所述栏舍本体分隔为3个栏舍隔间;3个支撑清扫组件,每个栏舍隔间内均水平架设有一支撑清扫组件,以将栏舍隔间分隔为位于上方的饲养空间、及位于下方的收集空间,每个支撑清扫组件包括:支撑组件,其包括多个沿所述栏舍隔间宽度方向并排等间隔设置的转杆,以使肉羊立足,其中一转杆的一端可旋转密封穿过所述栏舍隔间侧壁,穿出端与一电机输出轴连接,该转杆的另一端、及剩余转杆的两端分别与所述栏舍隔间内侧壁可旋转连接,其中,每个转杆沿长度方向的两端均同轴设置有齿轮,任意相邻两个转杆位于所述栏舍隔间同一侧的齿轮啮合设置,位于所述栏舍隔间同一侧的齿轮周向共同啮合设置一齿条,每个剩余转杆沿其长度方向均同轴贯穿设有柱状通孔,穿过每个通孔均水平设置一固定杆,所述固定杆的端面为长轴水平设置的椭圆形,所述通孔的直径略大于所述固定杆端面的长轴,所述栏舍隔间侧壁靠近每个固定杆的两端均对应设有用于容纳所述固定杆端部的容纳槽,以固定所述固定杆;两个保护罩,所述保护罩为长方体形结构,沿长度方向的两侧均具有用于使多个转杆密封可转动穿过的多个缺口,两个保护罩分别周向罩设于两个齿条上,所述保护罩内上下间隔水平卡设有上支撑板、及下支撑板,其中,所述上支撑板的底面高度略高于该保护罩内所述齿条上端面高度,所述下支撑板的顶面高度略低于该保护罩内所述齿条下端面高度;多个清扫组件,贯穿位于剩余转杆上两个保护罩之间的侧壁沿该剩余转杆长度方向具有一长条状开口,每个剩余转杆对应设置一个清扫组件,所述清扫组件包括沿所述开口内侧壁周向固设的导向框、位于所述导向框顶面的伸缩框、盖设于所述伸缩框顶面的盖板,其中,所述伸缩框包括多个由内至外依次可伸缩套设的框套,位于最外的框套底端与所述导向框顶面固接,位于最内的框套的顶端与所述盖板的底面固接,所述伸缩框侧壁内间隔竖直设置多个弹簧,所述盖板下方位于所述伸缩框内水平固接安装板,所述安装板远离所述盖板的一面沿远离该安装板的方向设有刷毛,其中,当所述开口朝下设置时,所述导向框的最低端略低于所述开口,所述盖板与所述固定杆外侧壁贴合,所述弹簧处于压缩状态,所述刷毛的最低端略高于所述开口;当所述开口水平设置时,所述刷毛端部距离所述开口的距离大于任意相邻两个转杆之间的距离;其中,所述饲养空间沿长度一侧的敞口设置栏杆;沿所述栏舍本体长度方向3个支撑组件的高度依次增加,每个收集空间内沿所述收集空间宽度方向卡设第一导料板,所述第一导料板沿靠近所述栏杆方向倾斜向下设置,所述第一导料板沿宽度方向的低端固接第二导料板,所述第二导料板沿所述收集空间长度方向倾斜设置,且三个第二导料版位于同一平面,且该平面的最高端位于具有最高支撑组件的收集空间内,每个收集空间内的第一导料板和第二导料板形成该收集空间的底面,每个收集空间侧壁的最低端具有一污水出口,以使任意相邻两个收集空间连通并与外界连通。

全文数据:肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍技术领域本发明涉及养殖设备领域。更具体地说,本发明涉及一种肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍。背景技术随着科技的不断发展,养殖技术也因此不断的进步,其中,肉羊是适应外界环境最强的家畜之一,饲养肉羊投资少、周转快、效益稳、回报率高,近年来,由于市场对羊毛和羊肉的需求关系发生了变化,养羊业由毛用为主转向肉毛兼用而发展到肉羊为主,为肉羊产业的发展提供了巨大空间,使肉羊生产正成为一个黄金产业。肉羊养殖可分为放牧养殖、栏舍养殖、或者混合养殖,其中,栏舍养殖可按照市场需求实现大规模、集约化、工厂化养殖,是目前肉羊养殖的主要养殖方式,目前的栏舍养殖,一种将羊直接饲养在舍棚内的地面上,羊与粪便并未进行分离,导致养殖场所卫生问题堪忧,另一种在栏舍内离地面1m左右的高度设置带有缝隙的养殖床,四周用栅栏栅起,地平面用水泥混合土浇筑,肉羊生活在带有缝隙的养殖床上,产出的粪便从养殖床的缝隙漏至水泥地面每天用人工、或机械清洗,其虽然具有分隔羊、及对应粪便的功能,但是常规带有缝隙的养殖床会使粪便大量残留,而不具备自我刷洗功能,其清洗同样存在困难,粪便收集也需要人工全程参与,清洗效果有限且对于粪便处理仍然需要大量的人力物力。发明内容本发明的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。本发明还有一个目的是提供一种肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍,其采用大空间分隔饲养、重力作用下统一集中收集粪便方式节约粪便收集成本,且自我刷洗能够有效避免羊粪聚体堵塞连通饲养空间和收集空间缝隙。为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍,包括:栏舍本体,其包括顶端及沿长度方向一侧均敞口的长方体形墙体、及盖设于墙体之上的倒V形棚盖,所述栏舍本体内沿长度方向等间隔设置2个隔墙,以将所述栏舍本体分隔为3个栏舍隔间;3个支撑清扫组件,每个栏舍隔间内均水平架设有一支撑清扫组件,以将栏舍隔间分隔为位于上方的饲养空间、及位于下方的收集空间,每个支撑清扫组件包括:支撑组件,其包括多个沿所述栏舍隔间宽度方向并排等间隔设置的转杆,以使肉羊立足,其中一转杆的一端可旋转密封穿过所述栏舍隔间侧壁,穿出端与一电机输出轴连接,该转杆的另一端、及剩余转杆的两端分别与所述栏舍隔间内侧壁可旋转连接,其中,每个转杆沿长度方向的两端均同轴设置有齿轮,任意相邻两个转杆位于所述栏舍隔间同一侧的齿轮啮合设置,位于所述栏舍隔间同一侧的齿轮周向共同啮合设置一齿条,每个剩余转杆沿其长度方向均同轴贯穿设有柱状通孔,穿过每个通孔均水平设置一固定杆,所述固定杆的端面为长轴水平设置的椭圆形,所述通孔的直径略大于所述固定杆端面的长轴,所述栏舍隔间侧壁靠近每个固定杆的两端均对应设有用于容纳所述固定杆端部的容纳槽,以固定所述固定杆;两个保护罩,所述保护罩为长方体形结构,沿长度方向的两侧均具有用于使多个转杆密封可转动穿过的多个缺口,两个保护罩分别周向罩设于两个齿条上,所述保护罩内上下间隔水平卡设有上支撑板、及下支撑板,其中,所述上支撑板的底面高度略高于该保护罩内所述齿条上端面高度,所述下支撑板的顶面高度略低于该保护罩内所述齿条下端面高度;多个清扫组件,贯穿剩余转杆位于其上两个保护罩之间的侧壁沿该剩余转杆长度方向具有一长条状开口,每个剩余转杆对应设置一个清扫组件,所述清扫组件包括沿所述开口内侧壁周向固设的导向框、位于所述导向框顶面的伸缩框、盖设于所述伸缩框顶面的盖板,其中,所述伸缩框包括多个由内至外依次可伸缩套设的框套,位于最外的框套底端与所述导向框顶面固接,位于最内的框套的顶端与所述盖板的底面固接,所述伸缩框侧壁内间隔竖直设置多个弹簧,所述盖板下方位于所述伸缩框内水平固接安装板,所述安装板远离所述盖板的一面沿远离该安装板的方向设有刷毛,其中,当所述开口朝下设置时,所述导向框的最低端略低于所述开口,所述盖板与所述固定杆外侧壁贴合,所述弹簧处于压缩状态,所述刷毛的最低端略高于所述开口;当所述开口水平设置时,所述刷毛端部距离所述开口的距离大于任意相邻两个转杆之间的距离;其中,所述饲养空间沿长度一侧的敞口设置栏杆;沿所述栏舍本体长度方向3个支撑组件的高度依次增加,每个收集空间内沿所述收集空间宽度方向卡设第一导料板,所述第一导料板沿靠近所述栏杆方向倾斜向下设置,所述第一导料板沿宽度方向的低端固接第二导料板,所述第二导料板沿所述收集空间长度方向倾斜设置,且三个第二导料版位于同一平面,且该平面的最高端位于具有最高支撑组件的收集空间内,每个收集空间内的第一导料板和第二导料板形成该收集空间的底面,每个收集空间侧壁的最低端具有一污水出口,以使任意相邻两个收集空间连通并与外界连通。优选的是,所述栏杆包括上下间隔设置的横杆、沿所述横杆长度方向间隔设置于两个横杆之间的竖杆,其中,所述横杆与所述墙体侧壁固接。优选的是,所述栏舍隔间位于所述栏杆外设置食槽,所述食槽为顶端开口的长方体形,且沿所述栏舍隔间长度方向设置。优选的是,高度最低的污水出口外连通设置一污水池。优选的是,所述污水池底面沿所述收集空间长度方向倾斜设置,且所述污水池底面最低端的水平投影不与所述栏舍本体的水平投影重叠。优选的是,所述污水池的顶面高度高于高度最高的污水出口的高度。本发明至少包括以下有益效果:第一、栏舍本体通过隔墙分为3个栏舍隔间,每个栏舍隔间包括位于上方的饲养空间、及位于下方的收集空间,通过第一导料板、第二导料板的设置,使每个收集空间以递进降低的方式具有最低点,便于粪污的聚集,进一步三个第二导料板位于同一倾斜平面,并通过污水出口的设置,使3个收集空间以递进降低的方式连通,便于整个栏舍本体养殖的粪污排除,即相对于现有的粪污收集,其有效降低人工收集粪便的成本,省时省力。第二、每个栏舍隔间内通过多个转杆并排设置形成供羊立足的支撑面,以使支撑面呈波浪状,便于粪便聚集而通过相邻转杆之间的缝隙进入收集空间收集,多个转杆之间以齿轮传动连接,且配合齿条的设置,形成双重控制,减少脱齿的可能,进一步通过上支撑板和下支撑板的设置使其配合齿轮为齿条运行提供固定空间,提高齿条运行稳定性,进而配合电机有效辅佐保证多个转杆的同步动作。第三、开口形成使清扫组件上下伸缩活动的空间,导向框给予伸缩框支撑,弹簧在伸缩框内处于压缩状态,以使伸缩框带动盖板与所述固定杆抵接,固定杆为纵向截面为椭圆形的杆体,盖板在转杆的带动下沿固定杆转动,从而调节刷毛凸出于开口的距离,以使当所述开口水平设置时,所述刷毛端部距离所述开口的距离大于任意相邻两个转杆之间的距离,从而自动清洗自我刷洗连通饲养空间和收集空间的缝隙,有效避免羊粪聚体堵塞该缝隙。本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本发明其中一种技术方案所述肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍的结构示意图;图2为本发明其中一种技术方案所述船舶本体安装时收集空间的结构示意图;图3为本发明其中一种技术方案所述支撑清扫组件的结构示意图;图4为本发明其中一种技术方案所述齿轮和齿条的结构示意图;图5为本发明其中一种技术方案开口朝下时所述清扫组件的结构示意图;图6为本发明其中一种技术方案开口水平时所述清扫组件的结构示意图;图7为本发明其中一种技术方案所述隔墙的结构示意图。附图标记为:栏舍本体1,墙体10,棚盖11,隔墙12,栏舍隔间13,饲养空间14,收集空间15,支撑组件2,转杆20,电机21,齿轮22,齿条23,通孔24,固定杆25,容纳槽26,保护罩3,缺口30,上支撑板32,下支撑板33,清扫组件4,开口40,导向框41,伸缩框42,盖板43,弹簧44,安装板45,刷毛46,栏杆47,横杆48,竖杆49,第一导料板5,第二导料板50,污水出口51,食槽6,污水池7。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-7所示,本发明提供一种肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍,包括:栏舍本体1,其包括顶端及沿长度方向一侧均敞口设置的长方体形墙体10、及盖设于墙体10之上的倒V形棚盖11,所述栏舍本体1内沿长度方向等间隔设置2个隔墙12,隔墙12形状与所述墙体10两端部形状相类似,以将所述栏舍本体1分隔为3个栏舍隔间13,3个栏舍隔间13形状相似,体积相等;3个支撑清扫组件4,每个栏舍隔间13内均水平架设有一支撑清扫组件4,以将栏舍隔间13分隔为位于上方的饲养空间14、及位于下方的收集空间15,收集空间15中位于墙体10敞口的一侧封闭设置,每个支撑清扫组件4包括:支撑组件2,其包括多个沿所述栏舍隔间13宽度方向并排等间隔设置的转杆20,以使肉羊立足,其中一转杆20的一端可旋转密封可以为轴承连接、或者覆设橡胶层并配合通过孔径大小调控中的一种穿过所述栏舍隔间13侧壁,穿出端与一电机21输出轴连接,该转杆20的另一端、及剩余转杆20的两端分别与所述栏舍隔间13内侧壁可旋转连接,其中,每个转杆20沿长度方向的两端均同轴设置有齿轮22,即转杆20与位于其上的齿轮22同轴设置,且多个齿轮22规格相同,任意相邻两个转杆20位于所述栏舍隔间13同一侧的齿轮22啮合设置,位于所述栏舍隔间13同一侧的齿轮22周向共同啮合设置一齿条23,齿条23为短边呈对称弧形的长方体状,每个剩余转杆20沿其长度方向均同轴贯穿设有柱状通孔24,穿过每个通孔24均水平设置一固定杆25,所述固定杆25的端面为长轴水平设置的椭圆形,即所述固定杆25为纵向截面为椭圆形的杆体,所述通孔24的直径略大于所述固定杆25端面的长轴,所述栏舍隔间13侧壁靠近每个固定杆25的两端均对应设有用于容纳所述固定杆25端部的容纳槽26,以固定所述固定杆25,即所述容纳槽26的纵向截面为与所述固定杆25相匹配的椭圆形,所述固定杆25的端部设于容纳槽26内,以固定固定杆25;两个保护罩3,所述保护罩3为长方体形结构,沿长度方向的两侧均具有用于使多个转杆20密封可转动穿过的多个缺口30,两个保护罩3分别周向罩设于两个齿条23上,所述保护罩3内上下间隔水平卡设有上支撑板32、及下支撑板33,其中,所述上支撑板32的底面高度略高于该保护罩3内所述齿条23上端面高度,所述下支撑板33的顶面高度略低于该保护罩3内所述齿条23下端面高度;多个清扫组件4,贯穿剩余转杆20位于其上两个保护罩3之间的侧壁沿该剩余转杆20长度方向具有一长条状开口40,每个剩余转杆20对应设置一个清扫组件4,所述清扫组件4包括沿所述开口40内侧壁周向固设的导向框41、位于所述导向框41顶面端的伸缩框42、盖设于所述伸缩框42顶面的盖板43,其中,所述伸缩框42包括多个由内至外依次可伸缩套设的框套,位于最外的框套底端与所述导向框41顶面固接,位于最内的框套的顶端与所述盖板43的底面固接,所述伸缩框42侧壁内间隔竖直设置多个弹簧44,每个弹簧44的顶端与位于最内的框套的顶端抵接,底端与位于最外的框套的底端抵接,所述盖板43下方位于所述伸缩框42内水平固接安装板45,所述安装板45远离所述盖板43的一端面当开口40朝下设置时,该端面水平设置沿远离该安装板45的方向设有刷毛46,所述导向框41的一端凸出于所述开口40,即当所述开口40朝下设置时,所述导向框41的最低端略低于所述开口40,其中,当所述开口40朝下设置时,所述导向框41的最低端略低于所述开口40,所述盖板43与所述固定杆25外侧壁贴合即所述盖板43为弧形盖板43,且该弧形与固定杆25外侧壁适配,所述弹簧44处于压缩状态,所述刷毛46的最低端略高于所述开口40;当所述开口40水平设置开口40朝向与其相邻的转杆20设置时,所述刷毛46端部距离所述开口40的距离大于任意相邻两个转杆20之间的距离;其中,所述饲养空间14沿长度一侧的敞口设置栏杆47;沿所述栏舍本体1长度方向3个支撑组件2的高度依次增加,每个收集空间15内沿所述收集空间15宽度方向卡设第一导料板5,所述第一导料板5沿靠近所述栏杆47方向倾斜向下设置,所述第一导料板5沿宽度方向的低端固接第二导料板50,所述第二导料板50沿所述收集空间15长度方向倾斜设置,且三个第二导料版位于同一平面,且该平面的最高端位于具有最高支撑组件2的收集空间15内,每个收集空间15内的第一导料板5和第二导料板50配合形成该收集空间15的底面,每个收集空间15侧壁的最低端具有一污水出口51,以使任意相邻两个收集空间15连通并与外界连通。在这种技术方案中,任意相邻两个转杆20之间的间隔应大于常规羊粪粒径以使羊粪穿过,但是小于羊蹄周向面直径,以不使羊蹄卡设,电机21固设于栏舍隔间13的墙壁上,电机21的输出端与转杆20的穿出端对接固设,电机21为断电制动电机21,即不通电时电机21的输出轴是不可转动的,因转杆20的端部为圆柱状,故而具体的可旋转连接可为圆柱状槽体和转杆20端部容纳对接实现,也可通过在栏舍隔间13内侧壁设置多个纵向截面为T形的槽体,所述转杆20的端部具有与槽体相匹配的凸块,以使所述转杆20的端部与栏舍隔间13内侧壁可旋转连接,多个框套间可伸缩固定连接,具体可为相连接的两个框套的端部,其中外框套的上端部向内缩合形成供内框套上下移动的环形缩口,内框套的下端部向外延伸形成环状挡板,环形挡板并不能通过环形缩口,使用过程中,将羊分别放置于3个栏舍隔间13的饲养空间14内,羊生活于饲养空间14时,所述开口40竖直朝下设置,所述转杆20形成用于使羊立足的支撑面,羊粪便通过相邻转杆20之间的空隙落入收集空间15,当需要清洗转杆20时,驱逐使羊离开饲养空间14,配合水洗,打开电机21,转杆20转动,清扫组件4在固定杆25的作用下做往复伸缩清扫工作,落入收集空间15的粪污分别通过污水出口51聚集排出。采用该技术方案,第一、栏舍本体1通过隔墙12分为3个栏舍隔间13,每个栏舍隔间13包括位于上方的饲养空间14、及位于下方的收集空间15,通过第一导料板5、第二导料板50的设置,使每个收集空间15以递进降低的方式具有最低点,便于粪污的聚集,进一步三个第二导料板50位于同一倾斜平面,并通过污水出口51的设置,使3个收集空间15以递进降低的方式连通,便于整个栏舍本体1养殖的粪污排除,即相对于现有的粪污收集,其有效降低人工收集粪便的成本,省时省力;第二、每个栏舍隔间13内通过多个转杆20并排设置形成供羊立足的支撑面,以使支撑面呈波浪状,便于粪便聚集而通过相邻转杆20之间的缝隙进入收集空间15收集,多个转杆20之间以齿轮22传动连接,且配合齿条23的设置,形成双重控制,减少脱齿的可能,进一步通过上支撑板32和下支撑板33的设置使其配合齿轮22为齿条23运行提供固定空间,提高齿条23运行稳定性,进而配合电机21有效辅佐保证多个转杆20的同步动作;第三、开口40形成使清扫组件4上下伸缩活动的空间,导向框41给予伸缩框42支撑,弹簧44在伸缩框42内处于压缩状态,以使伸缩框42带动盖板43与所述固定杆25抵接,固定杆25为纵向截面为椭圆形的杆体,盖板43在转杆20的带动下沿固定杆25转动,从而调节刷毛46凸出于开口40的距离,以使当所述开口40水平设置时,所述刷毛46端部距离所述开口40的距离大于任意相邻两个转杆20之间的距离,从而自动清洗自我刷洗连通饲养空间14和收集空间15的缝隙,有效避免羊粪聚体堵塞该缝隙。在另一种技术方案中,所述栏杆47包括上下间隔设置的横杆48、沿所述横杆48长度方向间隔设置于两个横杆48之间的竖杆49,其中,所述横杆48与所述墙体10侧壁固接,采用该技术方案,相邻两个横杆48之间的距离应可使至少一头羊的头颈部穿过,而不使身体穿过,栏杆47结构简单实用。在另一种技术方案中,所述栏舍隔间13位于所述栏杆47外设置食槽6,所述食槽6为顶端开口40的长方体形,且沿所述栏舍隔间13长度方向设置,采用该技术方案,用于提供供羊吃食。在另一种技术方案中,高度最低的污水出口51外连通设置一污水池7,采用该技术方案,便于粪污的聚集和初沉淀。在另一种技术方案中,所述污水池7底面沿所述收集空间15长度方向倾斜设置,且所述污水池7底面最低端的水平投影不与所述栏舍本体1的水平投影重叠,采用该技术方案,便于粪污的排出。在另一种技术方案中,所述污水池7的顶面高度高于高度最高的污水出口51的高度,采用该技术方案,避免粪污溅出。这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

权利要求:1.肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍,其特征在于,包括:栏舍本体,其包括顶端及沿长度方向一侧均敞口的长方体形墙体、及盖设于墙体之上的倒V形棚盖,所述栏舍本体内沿长度方向等间隔设置2个隔墙,以将所述栏舍本体分隔为3个栏舍隔间;3个支撑清扫组件,每个栏舍隔间内均水平架设有一支撑清扫组件,以将栏舍隔间分隔为位于上方的饲养空间、及位于下方的收集空间,每个支撑清扫组件包括:支撑组件,其包括多个沿所述栏舍隔间宽度方向并排等间隔设置的转杆,以使肉羊立足,其中一转杆的一端可旋转密封穿过所述栏舍隔间侧壁,穿出端与一电机输出轴连接,该转杆的另一端、及剩余转杆的两端分别与所述栏舍隔间内侧壁可旋转连接,其中,每个转杆沿长度方向的两端均同轴设置有齿轮,任意相邻两个转杆位于所述栏舍隔间同一侧的齿轮啮合设置,位于所述栏舍隔间同一侧的齿轮周向共同啮合设置一齿条,每个剩余转杆沿其长度方向均同轴贯穿设有柱状通孔,穿过每个通孔均水平设置一固定杆,所述固定杆的端面为长轴水平设置的椭圆形,所述通孔的直径略大于所述固定杆端面的长轴,所述栏舍隔间侧壁靠近每个固定杆的两端均对应设有用于容纳所述固定杆端部的容纳槽,以固定所述固定杆;两个保护罩,所述保护罩为长方体形结构,沿长度方向的两侧均具有用于使多个转杆密封可转动穿过的多个缺口,两个保护罩分别周向罩设于两个齿条上,所述保护罩内上下间隔水平卡设有上支撑板、及下支撑板,其中,所述上支撑板的底面高度略高于该保护罩内所述齿条上端面高度,所述下支撑板的顶面高度略低于该保护罩内所述齿条下端面高度;多个清扫组件,贯穿剩余转杆位于其上两个保护罩之间的侧壁沿该剩余转杆长度方向具有一长条状开口,每个剩余转杆对应设置一个清扫组件,所述清扫组件包括沿所述开口内侧壁周向固设的导向框、位于所述导向框顶面的伸缩框、盖设于所述伸缩框顶面的盖板,其中,所述伸缩框包括多个由内至外依次可伸缩套设的框套,位于最外的框套底端与所述导向框顶面固接,位于最内的框套的顶端与所述盖板的底面固接,所述伸缩框侧壁内间隔竖直设置多个弹簧,所述盖板下方位于所述伸缩框内水平固接安装板,所述安装板远离所述盖板的一面沿远离该安装板的方向设有刷毛,其中,当所述开口朝下设置时,所述导向框的最低端略低于所述开口,所述盖板与所述固定杆外侧壁贴合,所述弹簧处于压缩状态,所述刷毛的最低端略高于所述开口;当所述开口水平设置时,所述刷毛端部距离所述开口的距离大于任意相邻两个转杆之间的距离;其中,所述饲养空间沿长度一侧的敞口设置栏杆;沿所述栏舍本体长度方向3个支撑组件的高度依次增加,每个收集空间内沿所述收集空间宽度方向卡设第一导料板,所述第一导料板沿靠近所述栏杆方向倾斜向下设置,所述第一导料板沿宽度方向的低端固接第二导料板,所述第二导料板沿所述收集空间长度方向倾斜设置,且三个第二导料版位于同一平面,且该平面的最高端位于具有最高支撑组件的收集空间内,每个收集空间内的第一导料板和第二导料板形成该收集空间的底面,每个收集空间侧壁的最低端具有一污水出口,以使任意相邻两个收集空间连通并与外界连通。2.如权利要求1所述的肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍,其特征在于,所述栏杆包括上下间隔设置的横杆、沿所述横杆长度方向间隔设置于两个横杆之间的竖杆,其中,所述横杆与所述墙体侧壁固接。3.如权利要求2所述的肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍,其特征在于,所述栏舍隔间位于所述栏杆外设置食槽,所述食槽为顶端开口的长方体形,且沿所述栏舍隔间长度方向设置。4.如权利要求2所述的肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍,其特征在于,高度最低的污水出口外连通设置一污水池。5.如权利要求4所述的肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍,其特征在于,所述污水池底面沿所述收集空间长度方向倾斜设置,且所述污水池底面最低端的水平投影不与所述栏舍本体的水平投影重叠。6.如权利要求4所述的肉羊养殖用自动化清理粪便式栏舍,其特征在于,所述污水池的顶面高度高于高度最高的污水出口的高度。

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