申请/专利权人:上海姜歌机器人有限公司
申请日:2020-09-03
公开(公告)日:2021-01-05
公开(公告)号:CN112171663A
主分类号:B25J9/16(20060101)
分类号:B25J9/16(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2022.11.11#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开
摘要:本申请公开了一种机器人状态提示系统、方法、装置和电子设备,属于机器人技术领域,能够解决现有技术中物流仓储的工作人员难以获取机器人的位置和工作状态的问题。该方法包括:状态管理装置基于目标机器人的工作状态信息,确定所述目标机器人的工作状态类型;状态管理装置基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系,向所述目标机器人发送与所述目标机器人的工作状态类型相对应的目标警示指令;所述目标机器人基于所述目标警示指令,控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息。
主权项:1.一种机器人状态提示系统,其特征在于,包括状态管理装置、多个机器人,其中:所述多个机器人中分别内置有控制器和外置有警示设备;所述多个机器人的控制器,用于获取所述多个机器人的工作状态信息,并分别将所述多个机器人的工作状态信息发送给所述状态管理装置;所述状态管理装置,用于分别基于所述多个机器人的工作状态信息确定所述多个机器人的工作状态类型,以及基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系,分别向所述多个机器人发送与其工作状态类型相对应的警示指令;所述多个机器人的控制器,基于与其工作状态类型相对应的警示指令,分别控制各自的警示设备按照与其工作状态类型相对应的警示指令发出状态提示信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海姜歌机器人有限公司 机器人状态提示系统、方法、装置和电子设备
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