【发明公布】锁付机构_库卡机器人(广东)有限公司_202011072537.0 

申请/专利权人:库卡机器人(广东)有限公司

申请日:2020-10-09

发明/设计人:尹大伍

公开(公告)日:2021-01-12

代理机构:北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN112207549A

代理人:欧阳高凤

主分类号:B23P19/06(20060101)

地址:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区

分类号:B23P19/06(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.01.12#公开

摘要:本发明公开了一种锁付机构。该锁付机构包括:安装座;驱动轴,所述驱动轴上设置有多个锁头,所述多个锁头至少包括第一锁头和第二锁头,所述第一锁头和所述第二锁头均与所述驱动轴同轴设置;驱动机构,所述驱动机构设置在所述安装座上且用于驱动所述驱动轴转动。根据本发明的锁付机构,由于设置多个锁头,可提高锁付机构的通用性和锁固效率,使锁付机构同时满足多个螺母的自动锁固,产品一致性强、品质较好。

主权项:1.一种锁付机构,其特征在于,包括:安装座;驱动轴,所述驱动轴上设置有多个锁头,所述多个锁头至少包括第一锁头26和第二锁头22,所述第一锁头26和所述第二锁头22均与所述驱动轴同轴设置;驱动机构,所述驱动机构设置在所述安装座上且用于驱动所述驱动轴转动。

全文数据:

权利要求:

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