申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司

申请日：2020-10-09

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112207549A

主分类号：B23P19/06(20060101)

分类号：B23P19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种锁付机构。该锁付机构包括：安装座；驱动轴，所述驱动轴上设置有多个锁头，所述多个锁头至少包括第一锁头和第二锁头，所述第一锁头和所述第二锁头均与所述驱动轴同轴设置；驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装座上且用于驱动所述驱动轴转动。根据本发明的锁付机构，由于设置多个锁头，可提高锁付机构的通用性和锁固效率，使锁付机构同时满足多个螺母的自动锁固，产品一致性强、品质较好。

主权项：1.一种锁付机构，其特征在于，包括：安装座；驱动轴，所述驱动轴上设置有多个锁头，所述多个锁头至少包括第一锁头26和第二锁头22，所述第一锁头26和所述第二锁头22均与所述驱动轴同轴设置；驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装座上且用于驱动所述驱动轴转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 锁付机构

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