申请/专利权人：昆山瑞凌焊接科技有限公司

申请日：2016-12-01

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN106695062B

主分类号：B23K9/00(20060101)

分类号：B23K9/00(20060101);B23K9/32(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权;2017.06.16#实质审查的生效;2017.05.24#公开

摘要：本发明公开一种焊接系统及电焊机，其中焊接系统包括送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块；焊接电源模块通过四芯电缆分别与送丝机构、行走机构及操作面板模块连接；送丝机构、行走机构、及操作面板中分别设置有电源变换器，焊接电源模块将输入交流电转换成直流电再通过电源变换器进行转换后对送丝机构、行走机构、及操作面板进行供电；送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块相互之间采用数字通信。本发明技术方案提高焊接系统的灵活性、通用性及可靠性。

主权项：1.一种焊接系统，其特征在于，包括送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块；所述焊接电源模块通过四芯电缆分别与所述送丝机构、所述行走机构及所述操作面板模块连接，采用一根四芯电缆对送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块进行相互连接，所述四芯电缆中两根为电源线，另外两根为通信线，实现焊接系统的供电与通信；所述送丝机构、行走机构、及操作面板模块中分别设置有电源变换器，焊接电源模块将输入交流电转换成60V直流电再通过所述电源变换器进行转换后对所述送丝机构、行走机构、及操作面板模块进行供电；所述送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块相互之间采用数字通信；其中，所述焊接电源模块包括焊接功率单元、第一电源单元、第一数字通信单元及第一航插座；所述焊接功率单元为焊接提供电源，所述第一电源单元为第一数字通信单元提供电源；其中，所述焊接功率单元包括电源输入端、开关信号端、数据信号端及电源输出端；所述第一电源单元包括电源输入端、第一电源输出端、第一接地端、第二电源输出端及第二接地端；所述第一数字通信单元包括数据信号端、开关信号端、正极信号端、负极信号端、电源输入端及接地端；所述焊接功率单元的电源输入端及第一电源单元的电源输入端接入交流电源，所述焊接功率单元的数据信号端及开关信号端分别与所述第一数字通信单元的数据信号端及开关信号端连接；所述第一电源单元的第一电源输出端、第一接地端和所述第一数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第一航插座电连接；所述第一电源单元的第二电源输出端、第二接地端分别与所述第一数字通信单元的电源输入端及接地端连接；其中，所述送丝机构包括送丝电机驱动单元、第二电源单元、第二数字通信单元、第二航插座及第三航插座；所述送丝电机驱动单元为送丝电机提供电源，所述第二电源单元为第二数字通信单元提供电源；其中，所述送丝电机驱动单元包括电源输入端、接地端、开关信号端、数据信号端及电源输出端；所述第二电源单元包括电源输入端、第一接地端、第一电源输出端及第二接地端；所述第二数字通信单元包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端分别和所述第二电源单元的电源输入端及第一接地端连接，所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端还与第二航插座连接，所述第二数字通信单元的正极信号端及负极信号端与所述第二航插座连接；所述第二电源单元的电源输出端、第二接地端分别与所述第二数字通信单元的电源输入端及接地端连接；所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端、和所述第二数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第三航插座电连接。

全文数据：焊接系统及电焊机技术领域[0001]本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接系统及电焊机。背景技术[0002]在自动化焊接系统中，不仅需要焊接电源，而且还需要有送丝机构，焊接自动行走机构以及焊接操作面板等辅助机构相配合才能工作。在焊接电源与送丝机构，焊接自动行走机构和焊接操作面板之间需要通过专用的控制电缆来相互连接。由于这些控制电缆要承担多个参数的给定电压信号，焊接电压电流的反馈信号，电动机的驱动等多项任务，因此这些连接电缆的芯数最少在6芯以上，通常在十几芯甚至更多。而且同一套系统中不同的设备之间要有多根不同的控制电缆。同时由于在焊接工作现场容易受到金属器械碰撞和相互拖拽的原因，这些连接电缆必须选用较粗壮的规格，所以焊接设备的控制电缆也比较笨重。这些笨重的连接电缆在实际应用中，一方面严重地影响了自动焊接设备的灵活性和通用性，另一方面也成为影响自动焊接设备工作可靠性的最主要原因。发明内容[0003]本发明的主要目的是提供一种焊接系统，旨在提高焊接系统的灵活性、通用性及可靠性。[0004]为实现上述目的，本发明提出的一种焊接系统，包括送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块;所述焊接电源模块通过四芯电缆分别与所述送丝机构、所述行走机构及所述操作面板模块连接;所述送丝机构、行走机构、及操作面板模块中分别设置有电源变换器，焊接电源模块将输入交流电转换成直流电再通过所述电源变换器进行转换后对所述送丝机构、行走机构、及操作面板模块进行供电;所述送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块相互之间采用数字通信。[0005]优选地，所述焊接系统采用串行通信。[0006]优选地，所述焊接电源模块包括焊接功率单元、第一电源单元、第一数字通信单元及第一航插座;所述焊接功率单元为焊接提供电源，所述第一电源单元为第一数字通信单元提供电源;其中，所述焊接功率单元包括电源输入端、开关信号端、数据信号端及电源输出端;所述第一电源单元包括电源输入端、第一电源输出端及第一接地端;所述第一数字通信单元包括数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；[0007]所述焊接功率单元的电源输入端及第一电源单元的电源输入端接入交流电源，所述焊接功率单元的数据信号端及开关信号端分别与所述第一数字通信的单元的数据信号端及开关信号端连接;所述第一电源单元的第一电源输出端、第一接地端和所述第一数字通信单元正极信号端及负极信号端均与所述第一航插座电连接。[0008]优选地，所述第一电源单元为ACDC变换器。[0009]优选地，所述送丝机构包括送丝电机驱动单元、第二电源单元、第二数字通信单元、第二航插座及第三航插座;所述送丝电机驱动单元为送丝电机提供电源，所述第二电源单元为第二数字通信单元提供电源；其中，所述送丝电机驱动单元包括电源输入端、接地端、开关信号端、数据信号端及电源输出端;所述第二电源单元包括电源输入端、第一接地端、第一电源输出端及第二接地端;所述第二数字通信单元包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；[0010]所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端分别和所述第二电源单元的电源输入端及第一接地端连接，所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端还与第二航插座连接，所述第二数字通信单元的正极信号端及负极信号端与所述第二航插座连接；[0011]所述第二电源单元的电源输出端、第二接地端分别与所述第二数字通信单元的电源输入端及接地端连接；[0012]所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端和所述第二数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第三航插座电连接。[0013]优选地，所述第二电源单元为DCDC变换器。[0014]优选地，所述行走机构包括行走电机驱动单元、第三电源单元、第三数字通信单元、第四航插座及第五航插座;所述行走电机驱动单元为行走电机提供电源，所述第三电源单元为第三数字通信单元提供电源；其中，所述行走电机驱动单元包括电源输入端、接地端、开关信号端、数据信号端及电源输出端;所述第三电源单元包括电源输入端、第一接地端、第一电源输出端及第二接地端;所述第三数字通信单元包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；[0015]所述行走电机驱动单元的电源输入端及接地端分别和所述第三电源单元的电源输入端及第一接地端连接，所述行走电机驱动单元的电源输入端及接地端还与第四航插座连接，所述第三数字通信单元的正极信号端及负极信号端与所述第四航插座连接；[0016]所述第三电源单元的电源输出端、第二接地端分别与所述第三数字通信单元的电源输入端及接地端连接；[0017]所述行走电机驱动单元的电源输入端及接地端和所述第三数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第五航插座电连接。[0018]优选地，所述第三电源单元为DCDC变换器。[0019]优选地，所述操作面板模块包括第四电源单元、操作面板单元、第四数字通信单元、第六航插座及第七航插座;其中，所述第四电源单元包括电源输入端、第一接地端、开关信号端、数据信号端、电源输出端及第二接地端;所述第四数字通信单元包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端;所述操作面板单元包括电源输入端、接地端、数据信号端及开关信号端；[0020]所述第四电源单元的电源输入端及第一接地端和所述第四数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第六航插座连接，所述第四电源单元的数据信号端及开关信号端分别与所述操作面板单元的数据信号端及开关信号端连接;所述第四电源单元的电源输入端及第一接地端和所述第四数字通信单元正极信号端及负极信号端均与所述第七航插座电连接；[0021]所述第四电源单元的电源输出端及第二接地端分别与所述第四数字通信单元的电源输入端及接地端连接，所述第四电源单元的电源输出端及第二接地端还分别与操作面板单元的电源输入端及接地端连接。[0022]优选地，所述第四电源单元为DCDC变换器。[0023]本发明还提出一种电焊机，所述电焊机包括如上所述的焊接系统。[0024]本发明技术方案通过采用焊接电源模块和多个电源变换器对焊接系统进行供电，焊接电源模块将输入的交流电变换成直流电，在通过单独设置于送丝机构、行走机构、及操作面板模块中的电源变换器进一步变压，将焊接电源模块输入的直流电转换成所需的供电电压再进行供电，因此焊接电源模块只需两根电源线进行供电;此外送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块之间采用数字式通信进行相互通信，因而只需要正负两根信号线即可实现相互通信。相对于现有焊接系统，本发明技术方案采用一根四芯电缆实现了焊接系统的供电与通信，该四芯电缆中两根为电源线，另外两根为通信线，使得自动焊接系统中的电缆变得更轻，且提高了焊接系统中电缆的通用性。附图说明[0025]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0026]图1为本发明焊接系统一实施例的功能模块图；[0027]图2为图1中焊接电源模块的功能模块图；[0028]图3为图1中送丝机构的功能模块图；[0029]图4为图1中行走机构的功能模块图；[0030]图5为图1中操作面板模块的功能模块图。[0031]附图标号说明：[0032][0033][0034]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0035]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036]需要说明，本发明实施例中所有方向性指示储如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0037]另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。[0038]本发明提出一种焊接系统。[0039]参照图1，在本发明实施例中，该焊接系统包括送丝机构100、焊接电源模块200、行走机构300、及操作面板模块400;所述焊接电源模块200通过四芯电缆分别与所述送丝机构100、所述行走机构300及所述操作面板模块400连接;所述送丝机构100、行走机构300、及操作面板模块400中分别设置有电源变换器，焊接电源模块200将输入交流电转换成直流电再通过所述电源变换器进行转换后对所述送丝机构100、行走机构300、及操作面板模块400进行供电；所述送丝机构100、焊接电源模块200、行走机构300、及操作面板模块400相互之间采用数字通信[0040]通常电焊机中都包含有送丝机构100、焊接电源模块200、行走机构300、及操作面板模块400。其中，送丝机构100用于自动传送电焊丝;焊接电源模块200用于将三相交流电进行变换，得到用于焊接的电流电以及给其部件的直流电给;行走机构300用于驱动焊丝导电嘴的行走，便于进行自动焊接;操作面板用于提供一个操作控制的界面，操作者通过操作界面控制焊接过程。[0041]本实施例中，这种四芯定制电缆中的2根用作设备供电，2根用于设备之间的通讯。其中用于供电的2根电缆选用2平方毫米左右大截面积电缆以满足供电和抗拖拽强度要求，用于通信的2根电缆则选用纤细的双绞线。[0042]本发明技术方案通过采用一根四芯电缆对送丝机构100、焊接电源模块200、行走机构300、及操作面板模块400进行相互连接。该四芯电缆中两根为电源线，另外两根为通信线，从而实现了焊接系统的供电与通信。相对了现有焊接系统，本发明技术方案使得自动焊接系统中的电缆变得更轻，且提高了焊接系统中电缆的通用化。[0043]本实施例中，所述焊接系统采用串行通信，例如CANBUS，MODBUS等通信方式。[0044]本实施例中，Date表不数据信号端，SW表不开关信号端。SIG+表不正极信号端，SIG-表不负极信号端。[0045]参照图2,具体地，所述焊接电源模块200包括焊接功率单元210、第一电源单元220、第一数字通信单元230及第一航插座Hl;所述焊接功率单元210为焊接提供电源，所述第一电源单元220为第一数字通信单元230提供电源;其中，所述焊接功率单元210包括电源输入端、开关信号端、数据信号端及电源输出端;所述第一电源单元220包括电源输入端、第一电源输出端、第一接地端、第二电源输出端及第二接地端;所述第一数字通信单元230包括数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端;所述第一数字通信单元230还包括电源输入端及接地端；[0046]所述第一电源单元220的第二电源输出端及第二接地端分别与所述第一数字通信单元230的电源输入端及接地端连接；[0047]所述焊接功率单元210的电源输入端及第一电源单元220的电源输入端接入交流电源，所述焊接功率单元210的数据信号端及开关信号端分别与所述第一数字通信的单元的数据信号端及开关信号端连接;所述第一电源单元220的第一电源输出端、第一接地端和所述第一数字通信单元230正极信号端及负极信号端均与所述第一航插座Hl电连接。[0048]本实施例中，所述第一电源单元220为ACDC变换器。所述焊接功率单元210的电源输入端及第一电源单元220的电源输入端接入380V伏特交流电源。第一电源单元220的第一电源输出端输出电压为60V直流电，第一电源单元220的第二电源输出端输出电压为5V直流电。[0049]第一航插座Hl包括有4个端子，分别与所述第一电源单元220的第一电源输出端、第一接地端和所述第一数字通信单元230正极信号端及负极信号端连接。[0050]参照图3,具体地，所述送丝机构100包括送丝电机驱动单元110、第二电源单元120、第二数字通信单元130、第二航插座H2及第三航插座H3;所述送丝电机驱动单元110为送丝电机提供电源，所述第二电源单元120为第二数字通信单元130提供电源;其中，所述送丝电机驱动单元110包括电源输入端、接地端、开关信号端、数据信号端及电源输出端;所述第二电源单元120包括电源输入端、第一接地端、第一电源输出端及第二接地端;所述第二数字通信单元130包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；[0051]所述送丝电机驱动单元110的电源输入端及接地端分别和所述第二电源单元120的电源输入端及第一接地端连接，所述送丝电机驱动单元Iio的电源输入端及接地端还与第二航插座H2连接，所述第二数字通信单元130的正极信号端及负极信号端与所述第二航插座H2连接；[0052]所述第二电源单元120的电源输出端、第二接地端分别与所述第二数字通信单元130的电源输入端及接地端连接；[0053]所述送丝电机驱动单元110的电源输入端及接地端和所述第二数字通信单元130的正极信号端及负极信号端均与所述第三航插座H3电连接。[0054]本实施例中，所述第二电源单元120为DCDC变换器。所述送丝电机驱动单元110的电源输入端和所述第二电源单元120的电源输入端均输入60V直流电。第二电源单元120的第一电源输出端输出电压为5V。[0055]参照图4,具体地，行走机构300包括行走电机驱动单元310、第三电源单元320、第三数字通信单元330、第四航插座H4及第五航插座H5;所述行走电机驱动单元310为行走电机提供电源，所述第三电源单元320为第三数字通信单元330提供电源;其中，所述行走电机驱动单元310包括电源输入端、接地端、开关信号端、数据信号端及电源输出端;所述第三电源单元320包括电源输入端、第一接地端、第一电源输出端及第二接地端;所述第三数字通信单元330包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；[0056]所述行走电机驱动单元310的电源输入端及接地端分别和所述第三电源单元320的电源输入端及第一接地端连接，所述行走电机驱动单元310的电源输入端及接地端还与第四航插座H4连接，所述第三数字通信单元330的正极信号端及负极信号端与所述第四航插座H4连接；[0057]所述第三电源单元320的电源输出端、第二接地端分别与所述第三数字通信单元330的电源输入端及接地端连接；[0058]所述行走电机驱动单元310的电源输入端及接地端和所述第三数字通信单元330的正极信号端及负极信号端均与所述第五航插座H5电连接。[0059]本实施例中，所述第三电源单元320为DCDC变换器。所述行走电机驱动单元310的电源输入端和所述第三电源单元320的电源输入端均输入60V直流电。所述第三电源单元320的第一电源输出端输出5V直流电给第三数字通信单元330供电。[0060]参照图5,具体地，所述操作面板模块400包括操作面板单元410、第四电源单元420、第四数字通信单元430、第六航插座H6及第七航插座H7;其中，所述第四电源单元420包括电源输入端、第一接地端、开关信号端、数据信号端、电源输出端及第二接地端;所述第四数字通信单元430包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端;所述操作面板单元410包括电源输入端、接地端、数据信号端及开关信号端；[0061]所述第四电源单元420的电源输入端及第一接地端和所述第四数字通信单元330的正极信号端及负极信号端均与所述第六航插座H6连接，所述第四电源单元420的数据信号端及开关信号端分别与所述操作面板单元的数据信号端及开关信号端连接;所述第四电源单元420的电源输入端及第一接地端和所述第四数字通信单元330的正极信号端及负极信号端均与所述第七航插座H7电连接；[0062]所述第四电源单元420的电源输出端及第二接地端分别与所述第四数字通信单元430的电源输入端及接地端连接，所述第四电源单元420的电源输出端及第二接地端还分别与操作面板单元410的电源输入端及接地端连接。[0063]本实施例中，所述第四电源单元420为DCDC变换器。所述第四电源单元420的电源输入端输入60V直流电，第四电源单元420的电源输出端输出电压为5V直流电；操作面板单元410的电源输入端接入5V电压。[0064]需要说明的是，第一电源单元220、第二电源单元120、第三电源单元420及第四电源单元320均为独立的电源模块，各个模块之间的电源不会相互影响，从而起到隔离的作用。[0065]第一航插座Hl至第七航插座H7之间可以通过配套的线缆相互连接，其通用性和实用性较好。[0066]本发明技术方案供电电源为一个由焊接电源模块200内部输出60V的安全直流电压，在每个外界模块中通过DCDC隔离式电源变换器转换成所需的单路或多路辅助电源。[0067]实现如下有益效果：[0068]1、用单一电源满足不同外部设备的供电；[0069]2、各外部设备之间实现了电气隔离；[0070]3、控制电缆传输的直流60V是安全的操作电压，既可以通过降压方式可以满足24V及48V电机的驱动要求，也可以通过升压可以满足IlOV电机的驱动要求，从而解决了某些要求使用11OV电机设备的不安全问题。[0071]本发明还提出一种电焊机，该电焊机包括上述焊接系统，该焊接系统的具体结构参照上述实施例，由于本电焊机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。[0072]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种焊接系统，其特征在于，包括送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块;所述焊接电源模块通过四芯电缆分别与所述送丝机构、所述行走机构及所述操作面板模块连接;所述送丝机构、行走机构、及操作面板模块中分别设置有电源变换器，焊接电源模块将输入交流电转换成直流电再通过所述电源变换器进行转换后对所述送丝机构、行走机构、及操作面板模块进行供电;所述送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块相互之间采用数字通信。2.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统采用串行通信。3.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接电源模块包括焊接功率单元、第一电源单元、第一数字通信单元及第一航插座;所述焊接功率单元为焊接提供电源，所述第一电源单元为第一数字通信单元提供电源;其中，所述焊接功率单元包括电源输入端、开关信号端、数据信号端及电源输出端;所述第一电源单元包括电源输入端、第一电源输出端及第一接地端;所述第一数字通信单元包括数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；所述焊接功率单元的电源输入端及第一电源单元的电源输入端接入交流电源，所述焊接功率单元的数据信号端及开关信号端分别与所述第一数字通信的单元的数据信号端及开关信号端连接;所述第一电源单元的第一电源输出端、第一接地端和所述第一数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第一航插座电连接。4.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述第一电源单元为ACDC变换器。5.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述送丝机构包括送丝电机驱动单元、第二电源单元、第二数字通信单元、第二航插座及第三航插座;所述送丝电机驱动单元为送丝电机提供电源，所述第二电源为第二数字通信单元提供电源;其中，所述送丝电机驱动单元包括电源输入端、接地端、开关信号端、数据信号端及电源输出端;所述第二电源单元包括电源输入端、第一接地端、第一电源输出端及第二接地端;所述第二数字通信单元包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端分别和所述第二电源单元的电源输入端及第一接地端连接，所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端还与第二航插座连接，所述第二数字通信单元的正极信号端及负极信号端与所述第二航插座连接；所述第二电源单元的电源输出端、第二接地端分别与所述第二数字通信单元的电源输入端及接地端连接；所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端、和所述第二数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第三航插座电连接。6.如权利要求5所述的焊接系统，其特征在于，所述第二电源单元为DCDC变换器。7.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述行走机构包括行走电机驱动单元、第三电源单元、第三数字通信单元、第四航插座及第五航插座;所述行走电机驱动单元为行走电机提供电源，所述第三电源单元为第三数字通信单元提供电源;其中，所述行走电机驱动单元包括电源输入端、接地端、开关信号端、数据信号端及电源输出端;所述第三电源单元包括电源输入端、第一接地端、第一电源输出端及第二接地端;所述第三数字通信单元包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；所述行走电机驱动单元的电源输入端及接地端分别和所述第三电源单元的电源输入端及第一接地端连接，所述行走电机驱动单元的电源输入端及接地端还与第四航插座连接，所述第三数字通信单元的正极信号端及负极信号端与所述第四航插座连接；所述第三电源单元的电源输出端、第二接地端分别与所述第三数字通信单元的电源输入端及接地端连接；所述行走电机驱动单元的电源输入端及接地端、和所述第三数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第五航插座电连接。8.如权利要求7所述的焊接系统，其特征在于，所述第三电源单元为DCDC变换器。9.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述操作面板模块包括第四电源单元、操作面板单元、第四数字通信单元、第六航插座及第七航插座;其中，所述第四电源单元包括电源输入端、第一接地端、开关信号端、数据信号端、电源输出端及第二接地端;所述第四数字通信单元包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端;所述操作面板单元包括电源输入端、接地端、数据信号端及开关信号端；所述第四电源单元的电源输入端及第一接地端、和所述第四数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第六航插座连接，所述第四电源单元的数据信号端及开关信号端分别与所述操作面板单元的数据信号端及开关信号端连接;所述第四电源单元的电源输入端及第一接地端、和所述第四数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第七航插座电连接；所述第四电源单元的电源输出端及第二接地端分别与所述第四数字通信单元的电源输入端及接地端连接，所述第四电源单元的电源输出端及第二接地端还分别与操作面板单元的电源输入端及接地端连接。10.—种电焊机，其特征在于，所述电焊机包括如权利要求1-9任意一项所述的焊接系统。

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