申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司

申请日：2019-11-01

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN110733592B

主分类号：B62K3/00(20060101)

分类号：B62K3/00(20060101);B62J50/00(20200101);B62J11/00(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.12#授权;2020.02.25#实质审查的生效;2020.01.31#公开

摘要：本申请实施例公开了一种双轮行驶系统、动量轮组件、动量轮平衡调节方法及介质，涉及人工智能技术领域。双轮行驶系统包括：主框架、前把转向组件、后轮组件和动量轮组件；前把转向组件、后轮组件分别与主框架连接；动量轮组件包括：动量轮、动量轮轴、动量轮支架和可调部件；动量轮套接在动量轮轴上，动量轮轴套接在动量轮支架上，动量轮支架与可调部件连接，可调部件与主框架连接；其中，动量轮轴沿车身前后方向设置，且动量轮的位置在竖直方向上是可调节的。本申请实施例通过可调部件调节动量轮的位置，使得动量轮产生的回复力可以有效恢复车体的平衡。

主权项：1.一种动量轮平衡调节方法，其特征在于，所述方法用于对双轮行驶系统的动量轮进行调节，所述方法包括：对所述动量轮施加第一方向的转动初速度，所述第一方向为顺时针方向或逆时针方向；若所述动量轮停止时存在第二方向的回转，则在所述动量轮停止转动后的第一最高点位置处放置平衡块，所述第一最高点位置是指在经过所述第二方向的回转后停止的所述动量轮上距地面的距离最大的位置，所述第二方向与所述第一方向相反；再次从所述对所述动量轮施加第一方向的转动初速度的步骤开始执行，直至所述动量轮停止时不存在所述第二方向的回转时，对所述动量轮施加所述第二方向的转动初速度；若所述动量轮停止时存在所述第一方向的回转，则在所述动量轮停止转动后的第二最高点位置处放置所述平衡块，所述第二最高点位置是指在经过所述第一方向的回转后停止的所述动量轮上距地面的距离最大的位置；再次从所述对所述动量轮施加第一方向的转动初速度的步骤开始执行，直至所述动量轮停止时不存在所述第一方向的回转时，确定调节完成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 双轮行驶系统、动量轮组件、动量轮平衡调节方法及介质

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