申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2023-08-03

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117195389B

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F17/16;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明提出一种含有对消动量轮的多体卫星构型设计与动力学建模方法，步骤为：步骤1：设计含有对消动量轮的多体卫星构型；包括中心刚体、载荷转动机构和对消动量轮，载荷转动机构由光学载荷和两根转轴构成，在两根转轴上分别安装一枚对消动量轮，用于抵消载荷转动过程中对星体产生的干扰力矩；步骤2：建立多体遥感卫星的动力学模型；采用矩阵形式的凯恩方法建立单刚体动力学模型的动力学方程；之后根据相邻体之间的运动关系，建立递推运动学方程；最后将递推运动学方程与单刚体动力学模型相结合，建立系统递推动力学方程，并进行更新，得到中心体的动力学方程并计算中心体运动变量，再根据递推运动学方程顺推求解其余各体运动变量。

主权项：1.一种含有对消动量轮的多体卫星构型设计与动力学建模方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1：设计含有对消动量轮的多体卫星构型；包括中心刚体、载荷转动机构和对消动量轮，载荷转动机构由光学载荷和两根转轴构成，在两根转轴上分别安装一枚对消动量轮，用于抵消载荷转动过程中对星体产生的干扰力矩；步骤2：建立多体遥感卫星的动力学模型；采用矩阵形式的凯恩方法建立单刚体动力学模型的动力学方程；之后根据相邻体之间的运动关系，建立递推运动学方程；最后将递推运动学方程与单刚体动力学模型相结合，建立系统递推动力学方程，并进行更新，得到中心体的动力学方程并计算中心体运动变量，再根据递推运动学方程顺推求解其余各体运动变量；其中，单刚体动力学模型建立；质点dmi相对原点的矢径表示为： 对上式在惯性坐标系下求导，得到dmi相对Fe原点的速度表示为： 式中：为质点dmi相对的速度；为相对的速度，在中的分量列阵为V；为相对的角速度，在中的分量列阵为Ω；将式2改写为矩阵形式： 定义广义速度为：u1＝Vu2＝Ω4则相应的偏速度为： 式3在Fe中再次求导：

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种含有对消动量轮的多体卫星构型设计与动力学建模方法

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