申请/专利权人：瑞士优北罗股份有限公司

申请日：2018-05-18

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112166346B

主分类号：G01S19/22

分类号：G01S19/22;G01S19/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.06.04#实质审查的生效;2021.01.01#公开

摘要：一种用于在GNSS接收机中跟踪卫星信号并且从GNSS接收机从卫星接收的多个卫星信号中确定视线LOS信号的跟踪回路和关联的方法。一个或更多个第一相关器在从一个所接收的卫星信号推导的代码信号与多个对应副本代码信号之间进行相关，以确定包括即时代码相关和、一个或更多个早期代码相关和以及一个或更多个晚期代码相关和的多个代码相关和。一个或更多个第二相关器将所述多个代码相关和与各自具有不同多普勒频率偏移的多个副本载波信号相关，以针对所述多个代码相关和中的每一个确定在所述多个副本载波信号的频率下的相关大小集合。LOS标识模块基于与相关大小集合内的一个或更多个局部最大值对应的信号传播延迟来标识LOS信号。

主权项：1.一种跟踪回路，该跟踪回路用于在全球导航卫星系统GNSS接收机中跟踪卫星信号并且从由所述GNSS接收机从卫星接收的多个卫星信号中标识在所述跟踪回路中使用的视线LOS信号，所述卫星信号包括LOS信号和一个或更多个间接信号，该跟踪回路包括：一个或更多个第一相关器，所述一个或更多个第一相关器被配置为在从所接收的卫星信号推导的代码信号与多个对应副本代码信号之间进行相关，以确定包括即时代码相关和、一个或更多个早期代码相关和以及一个或更多个晚期代码相关和的多个代码相关和，其中，各个副本代码信号指示不同的卫星信号传播延迟；一个或更多个第二相关器，所述一个或更多个第二相关器被配置为将所述多个代码相关和中的每一个与各自具有不同多普勒频率偏移的多个副本载波信号相关，以针对所述多个代码相关和中的每一个确定在所述多个副本载波信号的频率下的相关大小集合，其中，所述相关大小集合一起限定频域-时域相关区域；以及LOS标识模块，所述LOS标识模块被配置为在与所述卫星有关的所述多个卫星信号当中将在所述频域-时域相关区域内的与最低信号传播延迟相关联的局部最大值所对应的所述卫星信号标识为所述LOS信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞士优北罗股份有限公司 全球导航卫星系统(GNSS)多径抑制

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