申请/专利权人：河北雄安京德高速公路有限公司;东南大学

申请日：2021-08-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113932696B

主分类号：G01B7/004

分类号：G01B7/004

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：本发明公开了一种基于GNSS的高速公路压实监测方法及装置。压实层厚度是高速公路施工建设中路基填筑时十分关注的一项指标，但对于该项指标的测算目前仍大量采用传统的四等水准测量。本方法针对传统测量手段需要大量人工操作的问题，将定位装置安装在压路机顶部并获取原始观测数据，利用BDS‑3北斗三号卫星与GPS组合定位的方式，提出了压实层厚度的实时计算方法以及压实层厚度及精度评定的后处理方法。首先获取压路机每一时刻的三维坐标，并依据平面坐标建立格网区域。再以单个格网为基础，以高差为原则对其进行分层储存。当存在两层及以上分层数据时，即可计算得出分层厚度信息，与利用二等水准方式测得的层厚值对比，即可进行精度评定。

主权项：1.一种基于GNSS的高速公路压实监测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1将GNSS接收机安装在压路机顶部，并测出接收机到地面的垂直距离，压路机启动时GNSS接收机获取原始观测数据，再利用双差观测模型，计算每个时刻压路机的三维坐标，对于任意前后两个时刻，利用卡尔曼滤波器建立递推联系以获得优化的压路机三维坐标；2利用实时数据处理方法将获取的压路机的三维坐标划分成若干个格网，并存储划分的格网数据；3依据压路机的施工区域和施工时间对步骤2获得的格网数据进行删减；4根据每个格网的高程信息再进行层级分类，并计算各个格网的分层厚度；所述步骤1中，利用双差观测模型，计算各个时刻压路机的三维坐标，对于任意前后两个时刻，利用卡尔曼滤波器建立递推联系以获得优化的压路机三维坐标，所述双差观测模型表示为： 式中，表示双差算子，r和s分别代表差分卫星和参考卫星，b和m分别代表压路机和参考站，表示差分卫星r到压路机b和参考站m的载波观测值之差与参考卫星s到压路机b和参考站m的载波观测值之差的差值，表示差分卫星r到压路机b和参考站m的距离之差与参考卫星s到压路机b和参考站m的距离之差的差值，λ表示对应频率载波的波长，表示差分卫星r到压路机b和参考站m的模糊度之差与参考卫星s到压路机b和参考站m的模糊度之差的差值，表示差分卫星r到压路机b和参考站m的对流层延迟之差与参考卫星s到压路机b和参考站m的对流层延迟之差的差值，表示差分卫星r到压路机b和参考站m的电离层延迟之差与参考卫星s到压路机b和参考站m的电离层延迟之差的差值，表示差分卫星r到压路机b和参考站m的载波观测噪声之差与参考卫星s到压路机b和参考站m的载波观测噪声之差的差值；将上述载波观测方程写成误差方程并进行线性化得到： 式中，表示差分卫星r到压路机b和参考站m的残差之差与参考卫星s到压路机b和参考站m的残差之差的差值，表示差分卫星r到压路机b和参考站m的X方向上线性化系数之差与参考卫星s到压路机b和参考站m的X方向上线性化系数之差的差值，表示差分卫星r到压路机b和参考站m的Y方向上线性化系数之差与参考卫星s到压路机b和参考站m的Y方向上线性化系数之差的差值，表示差分卫星r到压路机b和参考站m的Z方向上线性化系数之差与参考卫星s到压路机b和参考站m的Z方向上线性化系数之差的差值，ΔXbm、ΔYbm、ΔZbm表示压路机b和参考站m的三维坐标之差；利用公式2计算得到压路机和参考站之间的三维坐标差值，加上参考站的三维坐标得到压路机的三维坐标，将Z方向坐标减去接收机到地面的垂直距离得到地面的高程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北雄安京德高速公路有限公司;东南大学 一种基于GNSS的高速公路压实监测方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD