申请/专利权人：东南大学

申请日：2021-05-18

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113343782B

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V20/58;G06V10/75;G01C11/04;G01S19/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感的高速公路标志标牌检测方法，确定需要对标志标牌进行检测的路段起点与终点；获取检测区间内标志标牌应布设清单；采用搭载摄像设备与GPS模块的无人机，并基于图像识别技术对检测区域进行粗略检测；采用搭载双目相机与GPS模块的无人机，并基于图片识别与双目视觉算法对标志标牌进行精确检测；得到检测区域内标志标牌的损坏检测结果。本发明实现了高速公路标志标牌的标准化、自动化检测，降低了传统人工方法带来的生命危险以及交通影响，并有效消除了观测人员主观判断对客观评价标准的影响。

主权项：1.一种基于无人机遥感的高速公路标志标牌检测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）确定需要对标志标牌进行检测的路段起点与终点；（2）获取检测区间内标志标牌应布设清单；（3）采用搭载摄像设备与GPS模块的无人机，并基于图像识别技术对检测区域进行粗略检测；（4）采用搭载双目相机与GPS模块的无人机，并基于图片识别与双目视觉算法对标志标牌进行精确检测；（5）综合步骤（2）-（4）的结果，得到检测区域内标志标牌的损坏检测结果；在步骤（3）中，搭载摄像设备与GPS模块的无人机从检测区间的起点到终点进行巡航拍摄，飞行位置为道路中线正上方，飞行方向为道路行车方向，飞行高度根据实际障碍物情况调整，飞行速度根据无人机型号与天气状况调整，拍摄的同时记录无人机的GPS信息，拍摄得到的视频通过基于YOLOV3的图像识别技术进行识别，获取检测区间内标志标牌粗略的数量、种类和位置信息；在步骤（4）中，根据步骤（3）中粗略检测得到的位置信息，采用搭载双目相机与GPS模块的无人机在检测区间内进行巡航与定点拍摄，具体过程如下：无人机起飞后先升高到30m以上的安全、空旷高度，巡航到步骤（3）获取的某个标志标牌位置附近时，飞行高度下降，以能正向平视拍摄标志标牌牌面内容且处于画面正中为准，使用双目相机拍摄图片并记录相应位置信息，拍摄完成后重新升高到安全高度继续巡航至下一个位置，拍摄得到的图片通过基于图片识别与双目视觉测距算法，获取精确的标志标牌种类、尺寸、位置信息，并通过与标准尺寸模板对比重合率，判断标志标牌是否破损，若重合率低于设定的阈值，则判定为破损，否则判定为完好。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种基于无人机遥感的高速公路标志标牌检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD