申请/专利权人：山东科技大学

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890949A

主分类号：G01S19/46

分类号：G01S19/46;H04W4/80;H04W4/021;H04W64/00;G01S11/06;H04L101/622

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明属于密集城区定位技术领域，具体公开了一种顾及MAC地址的GNSS和RSSI融合定位方法，其包括如下步骤：布设发射节点并对发射节点的MAC地址进行分类，采集RSSI原始数据；当接收节点接收到来自发射节点的RSSI的同时会接收到其MAC地址，并根据MAC地址类别从三边定位法、两点定位法以及临近定位法中择其一进行定位；接收节点采集GNSS数据，采用差分定位模型获取GNSS定位结果；在GNSS和RSSI分别独立定位后，对GNSS和RSSI的定位结果进行加权融合。本发明顾及到基于MAC地址切换的RSSI定位方法，通过将GNSS和RSSI两种定位结果进行融合，保证了密集城区的定位精度。

主权项：1.一种顾及MAC地址的GNSS和RSSI融合定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.布设发射节点并对发射节点的MAC地址进行分类，利用接收节点采集RSSI原始数据；其中发射节点采用BLEBeacon，接收节点采用具有BLE功能的移动终端；步骤2.当接收节点接收到来自发射节点的RSSI的同时会接收到其MAC地址，并根据MAC地址类别从三边定位法、两点定位法以及临近定位法中择其一进行RSSI定位；步骤3.接收节点采集GNSS数据，并采用差分定位模型获取GNSS定位结果；步骤4.在GNSS和RSSI分别独立定位后，对GNSS和RSSI的定位结果进行加权融合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东科技大学 一种顾及MAC地址的GNSS和RSSI融合定位方法

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