申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2021-06-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113573231B

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.11.16#实质审查的生效;2021.10.29#公开

摘要：一种基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法，先计算待测节点与信标节点距离，然后使用相应距离经过基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法反算出待测节点坐标；对于计算待测节点与信标节点距离，依据无线电波或声波在介质中传输，信号功率是随传播距离衰减的原理，可利用公式将RSSI信号转换为相应的距离；对于形成最终定位位置，按照RSSI值前三大、距离前三小、RSSI值最大及其附近两节点选取三组信标节点数据，由三边测量法得到三个定位粗坐标；通过取三个定位粗坐标对应三角形的几何中心得到未知节点坐标，形成最终定位位置。本发明减小定位误差，有效提升了室内多点定位的精度，提高了室内多点定位结果的可信度。

主权项：1.一种基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1.通过RSSI测距公式及数据集中待测位置节点的RSSI数据可得出待测位置节点与四个信标节点间的距离，RSSI测距公式如公式1所示： 其中d为欧式距离，单位是米，RSSI是对应的信号强度，是一个负数，A为距离探测设备1m时RSSI的绝对值，n为环境衰减因子；考虑到不同信标节点的个体差异性，即每个信标节点由于自身发送无线电波的微小差异导致其信号损失函数中常参数的不同，故对于四个不同的信标节点，利用数据集中对应的已知位置节点相关数据，对于四个信标节点的测距公式参数进行最小二乘拟合，得出对应于每一个信标节点自身的A、n测距公式参数；步骤2.根据待测节点与信标节点的距离以及待测节点接受信标节点RSSI信号强度，对所有可能用来定位计算的信标进行筛选，过程如下：2.1根据数据集，从所有的信标节点中选取RSSI前三大的信标节点，由三边测量法得到定位粗坐标K1；2.2根据数据集，从所有的信标节点中选取离待测节点欧式距离前三小的信标节点，由三边测量法得到定位粗坐标K2；2.3根据数据集，从所有的信标节点中选取RSSI最大的信标节点以及离它欧式距离最小的两个信标节点，由三边测量法得到定位粗坐标K3；步骤3.在步骤2的基础上得到待测节点最终的定位坐标，利用步骤2获得的三个待测节点粗坐标K1、K2、K3，构成了一个三角形，根据公式2求得三角形的几何中心即为待测节点最终的定位坐标x，y： 其中三个待测节点粗坐标K1、K2、K3分别为X1，Y1、X2，Y2、X3，Y3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学 一种基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD