申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2022-09-01

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN115442887B

主分类号：H04W64/00

分类号：H04W64/00;H04W4/021;H04W4/33;G06N3/006;G06V10/762

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.12.23#实质审查的生效;2022.12.06#公开

摘要：本发明属于定位领域，具体涉及一种基于蜂窝网络RSSI的室内定位方法，包括：对采集的原始RSSI数据进行滤波处理；将处理后的RSSI数据映射为距离；判断以信号发射器为圆心，以上述计算的距离为半径，所得到的三个圆是否交于同一区域；若不交于同一区域则采用等比放大模型确定相交区域；将上述得到的区域作为人工蜂群算法的初始种群生成范围，利用人工蜂群算法求解目标节点坐标。本发明能够保证部署简单、易于实现，且对定位算法进行优化，降低对计算能力的要求，节约成本开销，同时能够有效降低环境干扰对定位的影响，提高定位精度。

主权项：1.一种基于蜂窝网络RSSI的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过目标节点采集三个信号发射器发出的原始RSSI数据，并进行滤波处理；S2：分别将滤波处理后的三个信号发射器发出的原始RSSI数转化为距离；S3：以信号发射器为圆心和该信号发射器发出的RSSI数据转化的距离为半径建立三个圆形区域，并确定建立的三个圆形区域的相交区域，若没有相交区域，则采用等比放大的方法确定相交区域；S4：在相交区域建立目标节点的距离和坐标之间的目标函数；在相交区域建立目标节点的距离和坐标之间的目标函数，表示为： 其中，Fi表示蜜源xi到各个锚节点的实际距离与RSSI测距距离之差的和，xi1,xi2表示某个蜜源的坐标，pk,qk表示锚点k的坐标，di,k表示与蜜源xi有关的锚点k到蜜源xi的距离，n表示锚点数；S5：采用基于莱维飞行改进的人工蜂群算法求解目标函数，确定出目标节点的位置；S51：在三个圆形区域的相交区域内初始化种群，并生成初始化蜜源；生成初始化蜜源，表示为：Xi,j＝Xmin,j+rand0,1Xmax,j-Xmin,j其中，Xi,j表示第i个蜜源的第j维度的值，i∈{1,2,…,M}，j∈{1,2,…,D}；Xmax,j、Xmin,j分别表示第j维度的最大值和最小值，rand0,1表示开区间0到1之间的随机数；S52：根据初始化蜜源采用莱维飞行改进后的蜂群算法搜索新的蜜源，并更新蜜源；采用莱维飞行改进后的蜂群算法搜索新的蜜源，表示为： 其中，表示第i个蜜源Xi在第t+1次迭代中的第j维度的值，表示第i个蜜源在第t次迭代中的第j维度的值，rand[-1,1]表示-1到1之间的随机数，levy表示经莱维飞行策略更新后的位置，表示不同于Xi的蜜源在第t次迭代中的第j维度的值，α表示步长控制量，表示点对点乘法操作，Lλ表示由Mantegna算法模拟的莱维飞行随机步长，Γ表示Gamma函数，λ表示常量，1＜λ≤3；S53：通过蜜源的浓度或适应度计算跟随蜂选择新的蜜源的概率，选择概率最大的蜜源为最优的蜜源，即定位出的目标节点的位置；通过蜜源的浓度或适应度计算跟随蜂选择新的蜜源的概率，表示为： 其中，Pi为选择第i个蜜源的概率，M表示蜜源数，fitj表示第j个蜜源的浓度或者适应度，fiti表示第i个蜜源的浓度或者适应度，||表示取绝对值操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种基于蜂窝网络RSSI的室内定位方法

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