申请/专利权人：厦门市领汇医疗科技有限公司

申请日：2020-08-13

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN212326573U

主分类号：A61B34/30(20160101)

分类号：A61B34/30(20160101);A61B5/055(20060101);A61B8/12(20060101);A61B10/02(20060101);A61B17/34(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-专利权的主动放弃

法律状态：2023.05.05#专利权的主动放弃;2021.01.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种融合成像机械臂，包括第一关节、第二关节和检测元件，所述第一关节后端带锁定功能的转动连接在一升降机构上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第一关节前端上，所述第二关节包括一可上下转动的伸缩部，所述检测元件用于检测关节的转动和伸缩位移量。所述第一关节包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂后端带锁定功能的转动连接在升降机构上，所述第二关节臂后端带锁定功能的转动连接在第一关节臂前端上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第二关节臂前端上。本装置结构简单，使用方便。

主权项：1.一种融合成像机械臂，其特征在于：包括第一关节、第二关节和检测元件，所述第一关节后端带锁定功能的转动连接在一升降机构上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第一关节前端上，所述第二关节包括一可上下转动的伸缩部，所述检测元件用于检测关节的转动和伸缩位移量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门市领汇医疗科技有限公司 一种融合成像机械臂

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